প্রচলন বর্ণিত ট্র্যাজেক্টোরি বলা হয়ডিএইচ জাহাজ, যখন একটি ধ্রুবক কোণে deflected রুডার সঙ্গে চলন্ত. সঞ্চালন রৈখিক এবং কৌণিক বেগ, বক্রতা ব্যাসার্ধ এবং প্রবাহ কোণ দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। জাহাজের রৈখিক বেগ ভেক্টরের মধ্যে কোণ এবংডিপি ডাকাপ্রবাহ কোণ . এই বৈশিষ্ট্যগুলি কৌশল জুড়ে স্থির থাকে না।

এটি প্রচলনকে তিনটি সময়ের মধ্যে বিভক্ত করার প্রথাগত: চালচলনযোগ্য, বিবর্তনীয় এবং প্রতিষ্ঠিত।

প্রথম পিরিয়ড (চালনাযোগ্য) - যে সময়কালে রুডার একটি নির্দিষ্ট কোণে স্থানান্তরিত হয়। রাডার শিফট শুরু হওয়ার মুহূর্ত থেকে, জাহাজটি রাডার শিফটের বিপরীত দিকে প্রবাহিত হতে শুরু করে এবং একই সময়ে, বাহিনীর প্রভাবে Y পি এবংY পি " রডার শিফটের দিকে ঘুরতে শুরু করে। এই সময়ের মধ্যে, গতিপথডিএইচ একটি সরল রেখা থেকে পাত্রটি বক্ররেখায় পরিণত হয় এবং বক্রতার কেন্দ্রটি রাডার রাজমিস্ত্রির পাশের দিকে থাকে; জাহাজের গতি কমে গেছে।

দ্বিতীয় সময়কাল (বিবর্তনীয়) - রডার শিফটের শেষ থেকে শুরু হওয়া এবং জাহাজে ক্রিয়াশীল সমস্ত শক্তির ভারসাম্য এবং ড্রিফ্ট অ্যাঙ্গেল আসার মুহূর্ত পর্যন্ত অব্যাহত থাকে(β ) বৃদ্ধি হওয়া বন্ধ করে এবং ট্রাজেক্টোরি বরাবর জাহাজের গতিও স্থির হয়ে যায়। এই সময়ের মধ্যে, জাহাজের হুলের উপর হাইড্রোডাইনামিক চাপ শক্তি বৃদ্ধি পায়, ড্রিফ্ট কোণ বৃদ্ধি পায়, ট্র্যাজেক্টরি বক্রতা পরিবর্তনের চিহ্ন এবং ট্র্যাজেক্টরি বক্রতা কেন্দ্রটি সঞ্চালনের ভিতরে চলে যায়। ট্রাজেক্টোরি বরাবর জাহাজের গতি, যা চালচলনের সময় পড়তে শুরু করেছিল, ক্রমাগত হ্রাস পাচ্ছে। বিবর্তনকালের গতিপথের ব্যাসার্ধ একটি পরিবর্তনশীল।

তৃতীয় সময়কাল (স্থির) - বিবর্তনীয় সময়কালের শেষে শুরু হওয়া সময়টি জাহাজে কাজ করে এমন শক্তির ভারসাম্য দ্বারা চিহ্নিত করা হয়: প্রপেলার থ্রাস্ট, রাডার এবং হুলের উপর হাইড্রোডাইনামিক বাহিনী, কেন্দ্রাতিগ বল। জাহাজের সিজি ট্রাজেক্টোরি একটি নিয়মিত বৃত্তের ট্র্যাজেক্টোরিতে পরিণত হয় বা এটির কাছাকাছি।

প্রচলন উপাদান

জ্যামিতিকভাবে, প্রচলন গতিপথ নিম্নলিখিত উপাদান দ্বারা চিহ্নিত করা হয়:

করবেন - প্রতিষ্ঠিত প্রচলন ব্যাস - অবিচলিত গতিতে 180º দ্বারা পৃথক দুটি ধারাবাহিক কোর্সে জাহাজের ডায়ামেট্রিকাল প্লেনের মধ্যে দূরত্ব;

ডি গ - কৌশলগত প্রচলন ব্যাস - অবস্থানের মধ্যে দূরত্বডিপি পালা শুরুর আগে এবং কোর্সের সময় 180º দ্বারা পরিবর্তন;

l 1 - অগ্রিম (গাড়ি) - রা
অবস্থানের মধ্যে দূরত্বডিএইচ জাহাজটি প্রচলনের বিন্দুতে প্রচলন প্রবেশ করার আগে, যেখানে জাহাজের শিরোনাম 90º দ্বারা পরিবর্তিত হয়;

l 2 - সামনের স্থানচ্যুতি - মূল অবস্থান থেকে দূরত্বডিএইচ 90º এর মধ্য দিয়ে বাঁক নেওয়ার পরে জাহাজটি তার অবস্থানে, জাহাজের চলাচলের মূল দিক থেকে স্বাভাবিকের সাথে পরিমাপ করা হয়;

l 3 - বিপরীত পক্ষপাত - বৃহত্তম স্থানচ্যুতিডিএইচ রডারের পাশের বিপরীত দিকে প্রবাহিত হওয়ার ফলে জাহাজ (বিপরীত স্থানচ্যুতি সাধারণত জাহাজের প্রস্থের বেশি হয় নাAT , এবং কিছু জাহাজে এটি সম্পূর্ণ অনুপস্থিত);

টি গ - প্রচলন সময়কাল - জাহাজের 360º ঘোরার সময়।

বোর্ডে পূর্ণ রুডার সহ মাঝারি আকারের সমুদ্র পরিবহন জাহাজগুলির জন্য উপরে তালিকাভুক্ত সঞ্চালন বৈশিষ্ট্যগুলি জাহাজের দৈর্ঘ্যের ভগ্নাংশে এবং স্থির সঞ্চালনের ব্যাসের মাধ্যমে নিম্নলিখিত সম্পর্কগুলির মাধ্যমে প্রকাশ করা যেতে পারে:

ডো = (3 ÷ 6) এল ; Dc = (0.9 ÷ 1.2)D এ ; l 1 = (0.6 ÷ 1.2) করুন ;

l 2 = (0.5 ÷ 0.6)D সম্পর্কিত ; l 3 = (0.05 ÷ 0.1)D সম্পর্কিত ; টি গ = πD সম্পর্কিত /ভি গ .

সাধারণত মান ডি সম্পর্কিত ; ডি গ ; l 1 ; l 2 ; l 3 আপেক্ষিক পদে প্রকাশ করা হয় (পাত্রের দৈর্ঘ্য দ্বারা বিভক্তএল ) - বিভিন্ন জাহাজের তত্পরতার তুলনা করা সহজ। মাত্রাবিহীন অনুপাত যত ছোট, তত্পরতা তত ভাল।

বোর্ডে রডার দিয়ে 90º বাঁক নেওয়ার সময় বড় টন ওজনের জাহাজের টার্নঅ্যারাউন্ড গতি কমে যায়≈ উপরে⅓ , এবং যখন 180º ঘোরানো হয় - দুবার।

একটি নির্বিচারে দৈর্ঘ্য su জন্য
নীচের পয়েন্ট "ক » ড্রিফ্ট কোণটি সুপরিচিত ত্রিকোণমিতি সূত্র থেকে নির্ধারিত হয়:

,

কোথায়l ক - পয়েন্ট দূরত্বক » থেকেডিএইচ (নাকে -"+ »; কড়া মধ্যে - "- »).

নিম্নলিখিত বিধানগুলিও লক্ষ করা উচিত:

ক) প্রাথমিক গতির উপর এতটা প্রভাব নেইডি সম্পর্কিত তার সময় এবং অগ্রগতির জন্য কত; এবং শুধুমাত্র উচ্চ-গতির জাহাজ কিছু পরিবর্তন দেখায়ডি সম্পর্কিত বড় দিকে;

খ) যখন জাহাজটি প্রচলন গতিপথে প্রবেশ করে, তখন এটি বাইরের দিকে একটি তালিকা অর্জন করে, যার মান, রেজিস্টারের নিয়ম অনুসারে, 12º এর বেশি হওয়া উচিত নয়;

গ) যদি প্রচলন চলাকালীন বিপ্লবের সংখ্যা বৃদ্ধি পায়ডিজি , তারপর জাহাজ একটি খাড়া বাঁক করা হবে;

ঘ) সঙ্কুচিত অবস্থায় সঞ্চালন করার সময়, এটি বিবেচনায় নেওয়া উচিত যে জাহাজের তীক্ষ্ণ এবং ধনুক প্রান্তগুলি যথেষ্ট প্রস্থের একটি স্ট্রিপ বর্ণনা করে, যা ফেয়ারওয়ের প্রস্থের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হয়।

নিরাপদ বাঁক নিশ্চিত করা হয় যদি লেনের প্রস্থ মিটারে হয়:

কোথায়আর c.sr - প্রারম্ভিক থেকে কোর্স পর্যন্ত সঞ্চালনের বক্রতার গড় ব্যাসার্ধ 90º দ্বারা পরিবর্তিত হয়েছে;

β k - জাহাজের গতিপথ পরিবর্তনের কোণ;

β - প্রবাহ কোণ।

স্থির সঞ্চালনের রোল কোণ G.A. ফিরসভের সূত্র দ্বারা নির্ধারণ করা যেতে পারে:

(ডিগ্রীতে)

কোথায় ভি 0 - একটি সোজা কোর্সে জাহাজের গতি (মি/সেকেন্ডে);

জ - প্রাথমিক ট্রান্সভার্স মেটাসেন্ট্রিক উচ্চতা (মি);

এল - জাহাজের দৈর্ঘ্য (মি);

z g - নির্দেশ করা ডিএইচজাহাজ

d - জাহাজের গড় খসড়া।

চালনাযোগ্য উপাদানের সারণী

জাহাজের maneuvering উপাদান প্রাথমিকভাবে নির্ধারিত হয় কখনদুটি স্থানচ্যুতির জন্য জল এবং পূর্ণ-স্কেল পরীক্ষা - একটি জাহাজ #000000">একটি সম্পূর্ণ লোড এবং খালি সঙ্গে. সঞ্চালিত পরীক্ষার উপর ভিত্তি করেএবং অতিরিক্ত গণনা জাহাজের চালচলন উপাদান সম্পর্কে তথ্য তৈরি করে(IMO রেজোলিউশন নং A.601(15)"জাহাজগুলিতে কৌশলগত তথ্য প্রদর্শনের জন্য প্রয়োজনীয়তা") . তথ্য দুটি অংশ আছে:চালনাযোগ্য উপাদানের টেবিল, চলমান সেতুতে পোস্ট করা হয়েছেসেগুন অতিরিক্ত তথ্য, একাউন্টে এই স্পেসিফিকেশন গ্রহণজাহাজ এবং চালচলনের উপর বিভিন্ন কারণের প্রভাবের গতিশীলতাবিভিন্ন পালতোলা অবস্থার অধীনে জাহাজের গুণমান।

maneuverable উপাদান নির্ধারণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারেযে কোনো পূর্ণ-স্কেল এবং পূর্ণ-স্কেল গণনা পদ্ধতি যা সঠিক প্রদান করেপরিমাপ করা মানের ± 10% এর মধ্যে চূড়ান্ত ফলাফলআমাদের. মাঠ পরীক্ষা অনুকূল আবহাওয়ার অধীনে করা হয়: 4 পয়েন্ট পর্যন্ত বাতাস, 3 পয়েন্ট পর্যন্ত উত্তেজনা, যথেষ্ট গভীরতাবিনেট এবং লক্ষণীয় প্রবাহ ছাড়াই।

ম্যানুভারিং উপাদানগুলির টেবিলে জড়তা অন্তর্ভুক্ত রয়েছেজাহাজের বৈশিষ্ট্য, তত্পরতা উপাদান, খসড়া পরিবর্তনজাহাজ, চালনার উপাদান, মানুষকে বাঁচাতে কৌশলের উপাদানকে ওভারবোর্ডে পড়ে গেল

জড় বৈশিষ্ট্যগুলি রৈখিক আকারে উপস্থাপিত হয়দূরত্বের একটি ধ্রুবক স্কেলে নির্মিত গ্রাফ এবং আছেযা সময় এবং গতির মান মাপকাঠি করে। সামনে থেকে ব্রেকিং দূরত্বতাদের মধ্যে "স্টপ" এ চলে যাওয়া নিয়ন্ত্রণযোগ্য হারানোর মুহূর্ত দ্বারা সীমাবদ্ধজাহাজের গতি বা মূল গতির 20% এর সমান একটি চূড়ান্ত গতি। গ্রাফে-kah একটি তীর দিয়ে বিচ্যুতির সবচেয়ে সম্ভাব্য দিকটি দেখানক্ষয় প্রক্রিয়ায় প্রাথমিক পথ থেকে জাহাজ.

তত্পরতা সম্পর্কে তথ্য একটি গ্রাফ আকারে দেওয়া হয় এবংব্লিটজ প্রচলন গ্রাফ 30 ° মাধ্যমে জাহাজের অবস্থান প্রতিফলিত করেডানে এবং বামে ট্র্যাজেক্টোরিতে "বোর্ডে" এবং "অন" রডারের অবস্থান সহঅর্ধেক জাহাজে" অনুরূপ তথ্য সারণী আকারে উপস্থাপিত হয়, তবে পরিসরের প্রাথমিক কোর্সে প্রতি 10 ° পরিবর্তন হয়0-90° নয়, প্রতি 30°-এর জন্য - 90-180° পরিসরে, প্রতি 90°-এর জন্যপরিসীমা 180-360°। টেবিলের নীচে ডাটা আছেবৃহত্তম প্রচলন ব্যাস।

প্রোপালশন উপাদানগুলি একটি গ্রাফিকাল নির্ভরতার আকারে প্রতিফলিত হয়প্রপেলার গতি এবং পরিপূরক উপর জাহাজ গতিটেবিল, যেখানে ধ্রুব গতির প্রতিটি মানের জন্য ঘন্টা নির্দেশিত হয়প্রপেলার ঘূর্ণন গতি।

জাহাজের খসড়া বৃদ্ধি বিবেচনায় নেওয়া হয় যখন হিলিং এবং তলিয়ে যায়, যখন জাহাজটি একটি নির্দিষ্ট গতিতে সীমিত গভীরতায় চলে যায়।উচ্চতা

ওভারবোর্ডে পড়ে যাওয়া ব্যক্তিকে উদ্ধার করার জন্য কৌশলের উপাদান,
font> ডান বা বাম দিকে স্থানাঙ্কের অভ্যর্থনা সম্পাদন করুন। তথ্যে-সঠিক কৌশল সঞ্চালনের জন্য mation নিম্নলিখিত ডেটা নির্দেশ করে: প্রাথমিক কোর্স থেকে টার্নের কোণ; অপারেশনাল সময়রুডারটিকে বিপরীত দিকে স্থানান্তর করা, কাউন্টারকোর্সে প্রবেশ করা এবংকৌশলের শুরুর বিন্দুতে; প্রতিটি পর্যায়ে নেভিগেটরের কর্মবিবর্তন

AT

maneuvering উপাদান সম্পর্কে তথ্য সব দূরত্ব চালিত হয়তারের মধ্যে dyat, সময় - মিনিটে, গতি - গিঁটে।

অতিরিক্ত তথ্য অন্তর্ভুক্ত হতে পারেly, একাউন্টে নির্দিষ্ট ধরনের নির্দিষ্ট বৈশিষ্ট্য গ্রহণজাহাজ, জাহাজের চালচলন ডেটার উপর বিভিন্ন কারণের প্রভাব সম্পর্কে তথ্য ইত্যাদি।

ম্যানুভারিং উপাদানগুলির সারণী হল একটি অপারেশনাল ন্যূনতম ডেটা, প্রতিটি জাহাজের জন্য বাধ্যতামূলক, যা জাহাজের ক্যাপ্টেন বা মেরিটাইম পরিষেবার বিবেচনার ভিত্তিতে পরিপূরক হতে পারে।

টেবিল অন্তর্ভুক্ত করা উচিত:

জড় বৈশিষ্ট্য.

(PPKh - স্টপ; PMPH - স্টপ; SPKh - স্টপ; MPKh - স্টপ; PPKh - PZKH; PMPKh - PZKh; SPKh - PZKh; MPKh - PZKh; "স্টপ" অবস্থান থেকে সম্পূর্ণ এগিয়ে গতিতে ত্বরণ)।

জড় বৈশিষ্ট্যগুলি একটি ধ্রুবক দূরত্ব স্কেলে নির্মিত গ্রাফ আকারে উপস্থাপিত হয় এবং সময় এবং গতির মানগুলির একটি স্কেল থাকে।

ব্রেকিং দূরত্ব এগিয়ে থেকে থামতে জাহাজের নিয়ন্ত্রণ হারানোর মুহূর্ত দ্বারা বা পূর্ণ গতির 20% এর সমান চূড়ান্ত গতির দ্বারা সীমিত করা হবে, যেটি বেশি।

জড়তা এবং ব্রেকিং দূরত্বের গ্রাফের উপরে, মূল ট্র্যাকের লাইন থেকে জাহাজের পার্শ্বীয় বিচ্যুতির সম্ভাব্য দিক (তীর) এবং মাত্রা (কেবিটি-এ) এবং কৌশলের শেষে (ডিগ্রীতে) কোর্স পরিবর্তন নির্দেশিত হয়। তালিকাভুক্ত বৈশিষ্ট্যগুলি জাহাজের দুটি স্থানচ্যুতির জন্য উপস্থাপন করা হয়েছে - কার্গো এবং ব্যালাস্টে।

তত্পরতা উপাদান.

কার্গোতে স্টারবোর্ড এবং পোর্ট সাইডে এবং ব্যালাস্টে "বোর্ডে" (35 ডিগ্রি) এবং "হাফ-বোর্ড" (15) এর অবস্থান সহ একটি গ্রাফ এবং একটি টেবিলের আকারে FPV এর সঞ্চালন - 20 ডিগ্রি)।

তথ্যটিতে প্রতি 10 ডিগ্রির জন্য সময়ের ব্যবধান থাকা উচিত, প্রাথমিক কোর্সের পরিবর্তনের পরিসরে 0 - 90 ডিগ্রি (চার্টে এটি 30 ডিগ্রির পরে যথেষ্ট), প্রতি 30 ডিগ্রির জন্য 90 - 180 ডিগ্রির পরিসরে। প্রতি 90 ডিগ্রি 180 - 360 ডিগ্রি পরিসরে; বৃহত্তম প্রচলন ব্যাস; প্রাথমিক কোর্সের লাইন বরাবর জাহাজের অগ্রগতি এবং এটিতে স্বাভাবিকের সাথে স্থানচ্যুতি; প্রাথমিক, মধ্যবর্তী (90 ডিগ্রি) এবং চূড়ান্ত গতি; বাঁক নেভিগেশন জাহাজ এর প্রবাহ কোণ.

আন্দোলনের উপাদান। (কার্গো এবং ব্যালাস্টে).

প্রপেলার রেভলেশনের উপর জাহাজের গতির নির্ভরতা (VRSh পজিশন) একটি গ্রাফ আকারে এবং একটি টেবিলের আকারে বিপ্লবের একটি ধ্রুবক ব্যবধানে। গ্রাফগুলিতে, সমালোচনামূলক গতি অঞ্চলটি একটি প্রচলিত চিহ্ন (রঙ) দিয়ে চিহ্নিত করা হয়েছে।

রোল এবং অবনমনের প্রভাবে জাহাজের খসড়ার পরিবর্তন.

বাম: 0.75 সেমি; মার্জিন-নিচ: 0cm" class="western" align="justify">৷ ওভারবোর্ডে পড়ে যাওয়া ব্যক্তিকে উদ্ধার করার জন্য কৌশলের উপাদান। (ডান এবং বাম দিকের জন্য); প্রাথমিক কোর্স থেকে ঘূর্ণনের কোণ; রডার বিপরীত দিকে স্থানান্তরের অপারেশনাল সময়; কাউন্টার কোর্স থেকে প্রস্থান করুন এবং ম্যানুভারের শুরুতে পৌঁছান; যথাযথ ব্যবস্থা(বৃত্তটি ডাম্প করা, হেলমম্যানকে একটি আদেশ দেওয়া, একটি অ্যালার্ম ঘোষণা করা, পতিত এবং বৃত্ত পর্যবেক্ষণ করা).

2 জাহাজের বিদেশ প্রস্থান

p/p	নথির শিরোনাম
	ভিএমপি শংসাপত্র (মৎস্য ধরার জাহাজের জন্য ফিশিং পোর্টে বন্দর তদারকির জন্য)
	ক্রু তালিকা (হারবার মাস্টার দ্বারা প্রত্যয়িত)
	সাধারণ ঘোষণা
	কার্গো ঘোষণা
	পোর্ট ক্লিয়ারেন্স
	মুদ্রা জন্য সাহায্য
	জাহাজ সরবরাহ ঘোষণা
	ক্রু বীমা কপি
	ক্রু এর প্রভাব ঘোষণা
	কাস্টমস চিহ্ন সহ ইনকামিং সাধারণ ঘোষণা
	কাস্টমস দ্বারা স্ট্যাম্পযুক্ত কার্গো ঘোষণা "মুক্তির অনুমতি দেওয়া হয়েছে"

কোস্টেজে জাহাজের প্রস্থান

সীমান্ত থেকে আসছে

	ক্রু তালিকা
	ভর্তির জন্য আবেদন
	সাধারণ ঘোষণা
	কার্গো ঘোষণা
	মুদ্রা জন্য সাহায্য
	জাহাজের দোকান ঘোষণা
	পণ্যসম্ভার স্পষ্ট
	ক্রু এর প্রভাব ঘোষণা
	বন্দর তত্ত্বাবধানের জন্য কার্গো তথ্য

ক্যাবোটাজ থেকে আসছে

জাহাজের নথি

হারবার মাস্টার দ্বারা জারি

রাশিয়ার রাষ্ট্রীয় পতাকার নীচে যাত্রা করার অধিকারের শংসাপত্র

জাহাজের মালিকানার শংসাপত্র (স্থায়ী)

ন্যূনতম ক্রু সার্টিফিকেট

তেল দূষণের ক্ষতির জন্য নাগরিক দায়বদ্ধতার শংসাপত্র

প্রযুক্তিগত তত্ত্বাবধান সংস্থা দ্বারা জারি করা জাহাজের নথি:

যাত্রী সার্টিফিকেট

জাহাজের রেডিও স্টেশন ব্যবহার করার অধিকারের জন্য অনুমতি

রেডিওটেলিগ্রাফি দ্বারা কার্গো শিপ সেফটি সার্টিফিকেট

লোড লাইন সার্টিফিকেট (সর্বনিম্ন ফ্রিবোর্ড)

পণ্যসম্ভারের আঞ্চলিক শংসাপত্র

আন্তর্জাতিক কনভেনশন দ্বারা প্রয়োজনীয় জাহাজ নথি।

যাত্রীবাহী জাহাজ নিরাপত্তা শংসাপত্র

কার্গো শিপ সেফটি কনস্ট্রাকশন সার্টিফিকেট

কার্গো জাহাজ নিরাপত্তা সরঞ্জাম এবং সরবরাহ সার্টিফিকেট

নিরাপত্তা শংসাপত্র, রেডিওটেলিগ্রাফি দ্বারা কার্গো জাহাজ

Radiotelephony দ্বারা কার্গো জাহাজ নিরাপত্তা শংসাপত্র

প্রত্যাহারের শংসাপত্র

নিউক্লিয়ার প্যাসেঞ্জার শিপ সেফটি সার্টিফিকেট(পারমাণবিক যাত্রীবাহী জাহাজ) এবংনিউক্লিয়ার কার্গো শিপ সেফটি সার্টিফিকেট [ইমেল সুরক্ষিত]ওয়েবসাইট

মাধ্যাকর্ষণ G কেন্দ্রের বক্ররেখার গতিপথ যখন রুডারটিকে একটি নির্দিষ্ট কোণে স্থানান্তরিত করা হয় এবং এই অবস্থানে রাখা হয় তখন তাকে বলা হয় প্রচলন

সঞ্চালনের 4টি সময়কাল রয়েছে:

1. প্রাথমিক সময়কাল- যে মুহূর্ত থেকে হেলমসম্যানকে নির্দেশ দেওয়া হয়, রুডার শিফটের শুরু পর্যন্ত।
2. Maneuverable প্রচলন সময়কাল- রুডার শিফটের শুরু এবং শেষ দ্বারা নির্ধারিত হয়। সেগুলো. রুডার শিফটের সময়কালের সাথে মিলে যায়।
3. সঞ্চালনের বিবর্তনীয় সময়কাল- রুডার স্থানান্তর সম্পূর্ণ হওয়ার মুহূর্ত থেকে শুরু হয় এবং যখন আন্দোলনের উপাদানগুলি একটি স্থির চরিত্র গ্রহণ করে তখন শেষ হয়।
4. স্থির প্রচলন সময়কাল- স্টিয়ারিং হুইলের অবস্থান অপরিবর্তিত সহ একটি বন্ধ সরলরেখা বরাবর মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের আন্দোলনের মুহূর্ত থেকে শুরু হয়।

সঞ্চালনের উপর জাহাজের চলাচলের উপাদান: dt - সঞ্চালনের কৌশলগত ব্যাস; ডিসি - অবিচলিত প্রচলনের ব্যাস; l 1 - অগ্রিম - সঞ্চালনের প্রাথমিক মুহুর্তে জাহাজের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের অবস্থানের মধ্যে দূরত্ব এবং 90 ° বাঁক নেওয়ার পরে: l 2 - বিপরীত স্থানচ্যুতি; l 3 - ফরোয়ার্ড অফসেট - 90 ° বাঁক নেওয়ার পরে প্রাথমিক কোর্সের লাইন থেকে জাহাজের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের দূরত্ব। বি-কোণ প্রবাহ

সঞ্চালনের প্রাথমিক, বিবর্তনীয় সময়কালে, একটি হাইড্রোডাইনামিক বল রডার ব্লেডের উপর কাজ করে, ডিপি থেকে প্রত্যাহার করা হয়, যার একটি উপাদান ডিপি-তে লম্বভাবে নির্দেশিত হয় এবং জাহাজটিকে প্রবাহিত করে। প্রপেলার স্টপ এবং পাশ্বর্ীয় শক্তির ক্রিয়ায়, জাহাজটি এগিয়ে যায় এবং রাডার শিফটের বিপরীত দিকে সরে যায়। অতএব, ড্রিফ্টের পাশাপাশি, পালাটির বিপরীত দিক থেকে জাহাজের একটি বিপরীত স্থানচ্যুতি ঘটে। প্রচলন গতিপথ প্রথম মুহূর্তে বিকৃত হয়। জাহাজের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রে জড়তার কেন্দ্রাতিগ শক্তি প্রয়োগ করা এবং বাঁকের বাইরের দিকে নির্দেশিত হওয়ার ফলে বিপরীত স্থানচ্যুতি হ্রাস পায়। বিপরীত স্থানচ্যুতি জাহাজটিকে সঞ্চালনের বাইরের দিক থেকে নিয়ে যায়। এবং যদিও এটি জাহাজের অর্ধ-প্রস্থ অতিক্রম করে না, তবে এটি অবশ্যই বিবেচনায় নেওয়া উচিত, বিশেষত যখন সংকীর্ণতায় তীক্ষ্ণ বাঁক তৈরি করা হয়।

অবিচলিত সঞ্চালনের সময়কালে, জাহাজের রডার এবং হুলের উপর কাজ করে এমন শক্তির মুহূর্তগুলি ভারসাম্যপূর্ণ এবং জাহাজটি একটি বৃত্তে চলে। পাত্রের গতির পরামিতি লঙ্ঘন ঘটতে পারে যখন রাডার কোণ পরিবর্তন হয়, জাহাজের গতি পরিবর্তিত হয় বা বাহ্যিক শক্তির প্রভাবে।

একটি জাহাজের সঞ্চালনের প্রধান উপাদান হল ব্যাস এবং সময়কাল। সঞ্চালনের ব্যাস জাহাজের তত্পরতাকে চিহ্নিত করে। আছে কৌশলগত প্রচলন ব্যাস Dt এবং স্থির সঞ্চালনের ব্যাস Dc.

কৌশলগত প্রচলন ব্যাস Dt হল জাহাজের প্রাথমিক গতিপথ এবং এটি 180 ° পরিণত হওয়ার পরে এবং সমুদ্র পরিবহন জাহাজের 4-6 দৈর্ঘ্যের মধ্যে দূরত্ব।

স্থির সঞ্চালনের ব্যাস হল বৃত্তের ব্যাস যার সাথে জাহাজের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রটি স্থির সঞ্চালনের সময় চলে। কৌশলগত সঞ্চালনের ব্যাস স্থির সঞ্চালনের ব্যাসের চেয়ে প্রায় 10% বড়।

সঞ্চালন ব্যাস অনেক কারণের উপর নির্ভর করে: দৈর্ঘ্য, প্রস্থ, খসড়া, লোডিং, জাহাজের গতি, ছাঁটা, রোল, পাড়ার দিক এবং কোণ, প্রপেলার এবং রুডারের সংখ্যা ইত্যাদি।

যখন প্রচলন। জাহাজের ডিপি মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের বক্ররেখার স্পর্শকের সাথে মিলে না। ফলস্বরূপ, একটি ড্রিফট কোণ P তৈরি হয়। জাহাজের ধনুকটি সঞ্চালন বক্ররেখার ভিতরে স্থানান্তরিত হয় এবং স্টার্নটি বাইরের দিকে স্থানান্তরিত হয়। গতি বাড়ার সাথে সাথে ড্রিফ্ট অ্যাঙ্গেল বাড়ে, এবং তদ্বিপরীত। একটি ড্রিফ্ট কোণের উপস্থিতির কারণে, সঞ্চালনে একটি জাহাজ তার নিজের আকারের চেয়ে বড় জলের একটি ফালা দখল করে। সঙ্কুচিত ন্যাভিগেশন পরিস্থিতিতে চালচলন এবং ডাইভারিং করার সময় নেভিগেটরদের দ্বারা এটি অবশ্যই বিবেচনায় নেওয়া উচিত।

পরবর্তী উপাদান যা জাহাজের তত্পরতাকে চিহ্নিত করে তা হল সঞ্চালন সময়কাল। এই সময় জাহাজটিকে 360° ঘুরতে লাগে। এটি জাহাজের গতি এবং রাডার কোণের উপর নির্ভর করে। ক্রমবর্ধমান গতি এবং রডার কোণের সাথে, সঞ্চালনের সময়কাল হ্রাস পায়। যখন রুডারটি স্থানান্তরিত হয়, প্রাথমিক মুহুর্তে জাহাজটি মোড়ের দিকে গড়িয়ে যায়। এটি সঞ্চালনের শুরুতে অদৃশ্য হয়ে যায় এবং আরও আন্দোলনের সাথে জাহাজটি মোড়ের বিপরীত দিকে একটি রোল পায়। এটি এই সত্য দ্বারা ব্যাখ্যা করা হয়েছে যে প্রথমে জাহাজটি হিলিং মুহূর্ত M "kr দ্বারা প্রভাবিত হয়, P - রাডার ব্লেডের উপর জলের চাপ এবং পার্শ্বীয় প্রতিরোধের বল R দ্বারা উদ্ভূত হয়। জাহাজটি আরও বাঁকানোর সাথে সাথে কেন্দ্রীভূত হয়। জড়তা বল K জাহাজের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রে (G) প্রয়োগ করে এবং টার্নের বাইরের দিকে নির্দেশিত হয়, এবং পার্শ্বীয় প্রতিরোধ বল R। এই দুটি বল একটি মুহূর্ত M "cr, M" cr থেকে অনেক বড়, যা রোল করে ship on board, opposite to the shifted rudder (মোড়ের বিপরীত দিকে)।

যদি জাহাজের কেন্দ্র সমতল (DP) থেকে রাডার ব্লেডটি সরানো হয়, তাহলে জাহাজটি একটি বাঁকা ট্র্যাজেক্টরি বরাবর চলে যাবে। জাহাজের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র দ্বারা বর্ণিত এই গতিপথকে বলা হয় প্রচলন.

সঞ্চালনের চারটি সময়কাল রয়েছে: প্রাথমিক, চালচলনযোগ্য, বিবর্তনীয় এবং স্থির সঞ্চালন।

প্রিলিমিনারি পিরিয়ড - যে মুহূর্ত থেকে হেলমসম্যানকে নির্দেশ দেওয়া হয় সেই মুহূর্ত থেকে রুডার শিফট শুরু হওয়া পর্যন্ত।

ম্যানুভারিং পিরিয়ড হল রুডার শিফট শুরু হওয়ার মুহূর্ত থেকে শেষ হওয়ার মুহূর্ত পর্যন্ত।

বিবর্তনীয় সময়কাল হল রুডার স্থানান্তরের শেষ থেকে সেই মুহুর্ত পর্যন্ত যখন আন্দোলনের উপাদানগুলি একটি স্থির চরিত্র গ্রহণ করে।

জাহাজের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র একটি বদ্ধ বক্ররেখা বরাবর চলে যাওয়ার মুহূর্ত থেকে স্থির সঞ্চালনের সময়কাল।

সঞ্চালনের প্রাথমিক, বিবর্তনীয় সময়কালে, একটি হাইড্রোডাইনামিক শক্তি রডার ব্লেডের উপর কাজ করে, ডিপি থেকে প্রত্যাহার করা হয়, যার একটি উপাদান ডিপি-তে লম্বভাবে নির্দেশিত হয় এবং কারণগুলি জাহাজ প্রবাহপ্রপেলার স্টপ এবং পাশ্বর্ীয় শক্তির ক্রিয়ায়, জাহাজটি এগিয়ে যায় এবং রাডার শিফটের বিপরীত দিকে সরে যায়। অতএব, ড্রিফ্টের পাশাপাশি, পালাটির বিপরীত দিক থেকে জাহাজের একটি বিপরীত স্থানচ্যুতি ঘটে। প্রচলন গতিপথ প্রথম মুহূর্তে বিকৃত হয়। জাহাজের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রে জড়তার কেন্দ্রাতিগ শক্তি প্রয়োগ করা এবং বাঁকের বাইরের দিকে নির্দেশিত হওয়ার ফলে বিপরীত স্থানচ্যুতি হ্রাস পায়। বিপরীত স্থানচ্যুতি জাহাজটিকে সঞ্চালনের বাইরের দিক থেকে নিয়ে যায়। এবং যদিও এটি জাহাজের অর্ধ-প্রস্থ অতিক্রম করে না, তবে এটি অবশ্যই বিবেচনায় নেওয়া উচিত, বিশেষত যখন সংকীর্ণতায় তীক্ষ্ণ বাঁক তৈরি করা হয়।

অবিচলিত সঞ্চালনের সময়কালে, জাহাজের রডার এবং হুলের উপর কাজ করে এমন শক্তির মুহূর্তগুলি ভারসাম্যপূর্ণ এবং জাহাজটি একটি বৃত্তে চলে। পাত্রের গতির পরামিতি লঙ্ঘন ঘটতে পারে যখন রাডার কোণ পরিবর্তন হয়, জাহাজের গতি পরিবর্তিত হয় বা বাহ্যিক শক্তির প্রভাবে।

একটি জাহাজের সঞ্চালনের প্রধান উপাদান হল ব্যাস এবং সময়কাল। সঞ্চালনের ব্যাস জাহাজের তত্পরতাকে চিহ্নিত করে। আছে কৌশলগত প্রচলন ব্যাস Dt এবং স্থির সঞ্চালনের ব্যাস Dc (চিত্র 163)।

কৌশলগত প্রচলন ব্যাস Dt -এটি জাহাজের প্রাথমিক পথের মধ্যে দূরত্ব এবং 180 ° দ্বারা পালা করার পরে এবং সমুদ্র পরিবহন জাহাজের 4-6 দৈর্ঘ্য।

স্থির-রাজ্য প্রচলন ব্যাস Dc -জাহাজের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রটি স্থির সঞ্চালনের সময় বৃত্তের ব্যাস।

কৌশলগত সঞ্চালনের ব্যাস স্থির সঞ্চালনের ব্যাসের চেয়ে প্রায় 10% বড়।

সঞ্চালন ব্যাস অনেক কারণের উপর নির্ভর করে: দৈর্ঘ্য, প্রস্থ, খসড়া, লোডিং, জাহাজের গতি, ছাঁটা, রোল, পাড়ার দিক এবং কোণ, প্রপেলার এবং রুডারের সংখ্যা ইত্যাদি।

যখন প্রচলন। জাহাজের ডিপি মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের বক্ররেখার স্পর্শকের সাথে মিলে না। ফলস্বরূপ, একটি ড্রিফট কোণ P তৈরি হয়। জাহাজের ধনুকটি সঞ্চালন বক্ররেখার ভিতরে স্থানান্তরিত হয় এবং স্টার্নটি বাইরের দিকে স্থানান্তরিত হয়। গতি বাড়ার সাথে সাথে ড্রিফ্ট অ্যাঙ্গেল বাড়ে, এবং তদ্বিপরীত। একটি ড্রিফ্ট কোণের উপস্থিতির কারণে, সঞ্চালনে একটি জাহাজ তার নিজের আকারের চেয়ে বড় জলের একটি ফালা দখল করে। সঙ্কুচিত ন্যাভিগেশন পরিস্থিতিতে চালচলন এবং ডাইভারিং করার সময় নেভিগেটরদের দ্বারা এটি অবশ্যই বিবেচনায় নেওয়া উচিত।

পরবর্তী উপাদান যা জাহাজের তত্পরতাকে চিহ্নিত করে তা হল প্রচলন সময়কাল।এই সময় জাহাজটিকে 360° ঘুরতে লাগে। এটি জাহাজের গতি এবং রাডার কোণের উপর নির্ভর করে। ক্রমবর্ধমান গতি এবং রডার কোণের সাথে, সঞ্চালনের সময়কাল হ্রাস পায়। যখন রুডারটি স্থানান্তরিত হয়, প্রাথমিক মুহুর্তে জাহাজটি মোড়ের দিকে গড়িয়ে যায়। এটি সঞ্চালনের শুরুতে অদৃশ্য হয়ে যায় এবং আরও আন্দোলনের সাথে জাহাজটি মোড়ের বিপরীত দিকে একটি রোল পায়। এটি এই কারণে যে প্রথমে হিলিং মুহুর্তটি জাহাজে কাজ করে এম "সিআর,বল থেকে উদ্ভূত আর -রাডার ব্লেড এবং বল উপর জল চাপ আরপার্শ্বীয় প্রতিরোধ (চিত্র 164)। জাহাজের আরও বাঁক নিয়ে, জড়তার কেন্দ্রাতিগ শক্তি এটিতে কাজ করতে শুরু করে প্রতি,জাহাজের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রে (G) প্রয়োগ করা হয় এবং বাঁকের বাইরের দিকে নির্দেশিত হয় এবং পার্শ্বীয় প্রতিরোধের শক্তি আর.এই দুটি শক্তি মুহূর্ত গঠন করে এম "সিআর, M "kr এর চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে বড়, যা জাহাজটিকে শিফট করা রুডারের বিপরীতে (টার্নের বিপরীত দিকে) বোর্ডে ঘুরিয়ে দেয়। উপরের ব্যাখ্যাটি সরলীকৃত। বাস্তবে, মোড়ের সময় বাহিনীর বন্টন আরও জটিল।

প্রচলন উপর বাহিনীর কর্ম

সঞ্চালন উপাদানের সংজ্ঞা

সঞ্চালন উপাদানগুলির নির্ণয় বিভিন্ন উপায়ে করা যেতে পারে: রাডার, ফেজ RNS, ভাসমান বস্তু, প্রান্তিককরণে, দুটি অনুভূমিক কোণ দ্বারা, ভারবহন এবং উল্লম্ব কোণ দ্বারা ইত্যাদি।

সঞ্চালন উপাদানগুলি প্রধান ইঞ্জিনের প্রধান মোডগুলির জন্য পরীক্ষামূলকভাবে নির্ধারিত হয় (পূর্ণ, মাঝারি, ছোট, ক্ষুদ্রতম), বন্দর এবং স্টারবোর্ডের দিক দিয়ে বাঁকানোর সময়, ব্যালাস্টে এবং সম্পূর্ণ লোডে।

জাহাজের তত্পরতা মানে রডার (নিয়ন্ত্রণ) এর প্রভাবে চলাচলের দিক পরিবর্তন করার এবং এই বক্রতার গতিপথ বরাবর চলার ক্ষমতা। বাঁকা ট্রাজেক্টোরি বরাবর স্থানান্তরিত রডার সহ একটি জাহাজের চলাচলকে বলা হয় প্রচলন. (সঞ্চালনের সময় জাহাজের হুলের বিভিন্ন বিন্দু বিভিন্ন ট্র্যাজেক্টোরি বরাবর চলে, তাই, অন্যথায় নির্দিষ্ট না হলে, জাহাজের গতিপথ - মানে তার CG এর গতিপথ।)

এই ধরনের নড়াচড়ার সাথে, জাহাজের ধনুক (চিত্র 1) সঞ্চালনের ভিতরে নির্দেশিত হয় এবং স্পর্শক থেকে CG ট্র্যাজেক্টোরি এবং ডায়ামেট্রাল প্লেন (DP) এর মধ্যে a0 কোণকে বলা হয় কোণপ্রচলন উপর প্রবাহ.

ট্র্যাজেক্টোরির এই অংশের বক্রতার কেন্দ্রকে সঞ্চালনের কেন্দ্র (CC) এবং CC থেকে CC (বিন্দু O) এর দূরত্ব বলা হয়। - প্রচলন ব্যাসার্ধ.

ডুমুর উপর. 1 দেখায় যে জাহাজের দৈর্ঘ্য বরাবর বিভিন্ন বিন্দু একটি সাধারণ CC সহ বক্রতার বিভিন্ন ব্যাসার্ধের সাথে ট্রাজেক্টোরি বরাবর চলে এবং বিভিন্ন প্রবাহ কোণ রয়েছে। পিছনের প্রান্তে অবস্থিত একটি বিন্দুর জন্য, প্রচলন ব্যাসার্ধ এবং প্রবাহ কোণ সর্বাধিক। ডিপিতেজাহাজের একটি বিশেষ বিন্দু আছে - খুঁটি বাঁক(RP), যেখানে ড্রিফ্ট অ্যাঙ্গেল শূন্যের সমান, CC থেকে DP-তে লম্ব দ্বারা নির্ধারিত RP-এর অবস্থান, জাহাজের দৈর্ঘ্যের প্রায় 0.4 দ্বারা এগিয়ে ডিপি বরাবর CG থেকে স্থানান্তরিত হয়; বিভিন্ন জাহাজে এই ধরনের পরিবর্তনের মাত্রা ছোট সীমার মধ্যে পরিবর্তিত হয়। SP-এর বিপরীত দিকে অবস্থিত DP-র বিন্দুগুলির জন্য, ড্রিফট কোণগুলির বিপরীত চিহ্ন রয়েছে। সঞ্চালনের প্রক্রিয়ায় জাহাজের কৌণিক বেগ প্রথমে দ্রুত বৃদ্ধি পায়, সর্বোচ্চে পৌঁছায় এবং তারপরে, ইয়ো বল প্রয়োগের বিন্দুটি স্টার্নের দিকে সরে যাওয়ার সাথে সাথে এটি কিছুটা হ্রাস পায়। যখন RuiYo শক্তির মুহূর্তগুলি একে অপরের ভারসাম্য বজায় রাখে, তখন কৌণিক বেগ একটি স্থির মান অর্জন করে।

জাহাজের সঞ্চালন তিনটি পিরিয়ডে বিভক্ত: চালচলন, রাডার শিফট সময়ের সমান; বিবর্তনীয় - রডার স্থানান্তর সম্পূর্ণ হওয়ার মুহূর্ত থেকে সেই মুহূর্ত পর্যন্ত যখন জাহাজের রৈখিক এবং কৌণিক গতি স্থির-স্থিতি মান অর্জন করে; প্রতিষ্ঠিত - বিবর্তনীয় সময়ের শেষ থেকে এবং স্টিয়ারিং হুইলটি স্থানান্তরিত অবস্থানে থাকা পর্যন্ত। যে উপাদানগুলি একটি সাধারণ সঞ্চালনকে চিহ্নিত করে তা হল (চিত্র 2):

শিফট l1 - 90° দ্বারা রডার স্থানান্তরিত হওয়ার মুহূর্ত থেকে জাহাজের CG প্রাথমিক গতিপথের দিক থেকে যে দূরত্বে চলে যায়;

ফরোয়ার্ড ডিসপ্লেসমেন্ট l2 হল জাহাজের CG-এর প্রারম্ভিক অবস্থান থেকে 90° বাঁক নেওয়ার পর তার অবস্থানের দূরত্ব, যা জাহাজের চলাচলের মূল দিক থেকে স্বাভাবিকের সাথে পরিমাপ করা হয়;

বিপরীত স্থানচ্যুতি l3 - যে দূরত্ব দ্বারা, রডারের পার্শ্বীয় শক্তির প্রভাবে, জাহাজের CG প্রাথমিক কোর্সের রেখা থেকে বাঁক অভিমুখের বিপরীত দিকে স্থানচ্যুত হয়;

কৌশলগত সঞ্চালন ব্যাস ডিটি - মোড়ের শুরুতে জাহাজের ডিপির মধ্যে সবচেয়ে কম দূরত্ব এবং কোর্সের সময় এটির অবস্থান 180 ° দ্বারা পরিবর্তিত হয়;

স্থির সঞ্চালন ব্যাস Dset - অবিচলিত গতিতে 180 ° দ্বারা পৃথক দুটি ধারাবাহিক কোর্সের জন্য জাহাজের DP-এর অবস্থানের মধ্যে দূরত্ব।

বিবর্তনীয় সময়কাল এবং প্রতিষ্ঠিত সঞ্চালনের মধ্যে একটি স্পষ্ট সীমানা নির্ধারণ করা অসম্ভব, যেহেতু আন্দোলনের উপাদানগুলির পরিবর্তন ধীরে ধীরে বিবর্ণ হয়ে যায়। প্রথাগতভাবে, আমরা অনুমান করতে পারি যে 160-180° ঘোরার পরে, গতি স্থির অবস্থার কাছাকাছি একটি অক্ষর অর্জন করে। সুতরাং, জাহাজের ব্যবহারিক চালচলন সর্বদা একটি অস্থির শাসনে ঘটে।

একটি মাত্রাবিহীন আকারে চালনা করার সময় সঞ্চালন উপাদানগুলি প্রকাশ করা আরও সুবিধাজনক - হুলের দৈর্ঘ্যে:

এই আকারে বিভিন্ন জাহাজের তত্পরতার তুলনা করা সহজ। মাত্রাবিহীন পরিমাণ যত কম, তত্পরতা তত ভাল।

একটি প্রদত্ত রাডার কোণের জন্য একটি প্রচলিত পরিবহন জাহাজের সঞ্চালন উপাদানগুলি ইঞ্জিনের স্থির অবস্থায় প্রাথমিক গতির থেকে কার্যত স্বাধীন। যাইহোক, রাডার নাড়াচাড়া করার সময় প্রপেলারের গতি বাড়ানো হলে, জাহাজটি আরও খাড়া বাঁক নেবে। , প্রধান ইঞ্জিন (ME) এর অপরিবর্তিত মোডের চেয়ে।

সংযুক্ত দুটি অঙ্কন আছে.

Fig.1 Fig.2

প্রচলনজাহাজের সিজি দ্বারা বর্ণিত ট্র্যাজেক্টোরিকে কল করুন, যখন একটি ধ্রুবক কোণে বিচ্যুত রুডারের সাথে চলন্ত হয়। সঞ্চালন রৈখিক এবং কৌণিক বেগ, বক্রতা ব্যাসার্ধ এবং প্রবাহ কোণ দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। জাহাজের রৈখিক বেগ ভেক্টর এবং ডিপির মধ্যবর্তী কোণকে বলা হয় প্রবাহ কোণ. এই বৈশিষ্ট্যগুলি কৌশল জুড়ে স্থির থাকে না।

এটি প্রচলনকে তিনটি সময়ের মধ্যে বিভক্ত করার প্রথাগত: চালচলনযোগ্য, বিবর্তনীয় এবং প্রতিষ্ঠিত।

কৌশল সময়কাল- যে সময়কালে রুডার একটি নির্দিষ্ট কোণে স্থানান্তরিত হয়। রাডার শিফট শুরু হওয়ার মুহূর্ত থেকে, জাহাজটি রাডার শিফটের বিপরীত দিকে যেতে শুরু করে এবং একই সময়ে রুডার শিফটের দিকে ঘুরতে শুরু করে। এই সময়ের মধ্যে, জাহাজের CG চলাচলের গতিপথ একটি সরল রেখা থেকে বক্ররেখায় পরিণত হয় এবং বক্রতার কেন্দ্রটি রাডার পাড়ার বিপরীত দিকে থাকে; জাহাজের গতি কমে গেছে।

বিবর্তনীয় সময়কাল- রুডার শিফটের শেষ থেকে শুরু হওয়া এবং ড্রিফ্ট অ্যাঙ্গেল, রৈখিক এবং কৌণিক গতির পরিবর্তনের শেষ না হওয়া পর্যন্ত সময়কাল। এই সময়কালটি গতিতে আরও হ্রাস (30 - 50% পর্যন্ত), বাইরের দিকের রোলের পরিবর্তন এবং বাইরের দিকে স্টার্নের তীক্ষ্ণ অপসারণ দ্বারা চিহ্নিত করা হয়।

স্থির সঞ্চালনের সময়কাল- বিবর্তনীয় সময়কালের শেষে শুরু হওয়া সময়টি জাহাজে কাজ করে এমন শক্তির ভারসাম্য দ্বারা চিহ্নিত করা হয়: প্রপেলার থ্রাস্ট, রাডার এবং হুলের উপর হাইড্রোডাইনামিক বাহিনী, কেন্দ্রাতিগ বল। জাহাজের সিজি ট্রাজেক্টোরি একটি নিয়মিত বৃত্তের ট্র্যাজেক্টোরিতে পরিণত হয় বা এটির কাছাকাছি।

জ্যামিতিকভাবে, প্রচলন গতিপথ নিম্নলিখিত উপাদান দ্বারা চিহ্নিত করা হয়:

করবেন – প্রতিষ্ঠিত প্রচলন ব্যাস- দুটি ধারাবাহিক কোর্সে জাহাজের ব্যাসযুক্ত প্লেনের মধ্যে দূরত্ব যা স্থির গতিতে 180 ° দ্বারা পৃথক হয়;

ডিসি – কৌশলগত প্রচলন ব্যাস- পালা শুরুর আগে এবং কোর্সের সময় জাহাজের ডিপির অবস্থানের মধ্যে দূরত্ব 180° দ্বারা পরিবর্তিত হয়;

l1 – পদোন্নতিসঞ্চালনের বিন্দুতে সঞ্চালনে প্রবেশ করার আগে জাহাজের সিজির অবস্থানের মধ্যে দূরত্ব, যেখানে জাহাজের শিরোনাম 90° দ্বারা পরিবর্তিত হয়;

l2 – এগিয়ে পক্ষপাতজাহাজের CG-এর প্রাথমিক অবস্থান থেকে 90° বাঁক নেওয়ার পর তার অবস্থানের দূরত্ব, যা স্বাভাবিক বরাবর জাহাজের গতির প্রাথমিক দিক পর্যন্ত পরিমাপ করা হয়;

l3 – বিপরীত পক্ষপাত- রাডার সাইডের বিপরীত দিকে প্রবাহিত হওয়ার ফলে জাহাজের সিজির বৃহত্তম স্থানচ্যুতি (বিপরীত স্থানচ্যুতি সাধারণত জাহাজ B এর প্রস্থের বেশি হয় না এবং কিছু জাহাজে এটি সম্পূর্ণ অনুপস্থিত থাকে);

Tc–প্রচলন সময়কালজাহাজটি 360° ঘোরার সময়।

ভাত। 1.8। প্রচলন উপর জাহাজের গতিপথ

বোর্ডে পূর্ণ রুডার সহ মাঝারি আকারের সমুদ্র পরিবহন জাহাজগুলির জন্য উপরে তালিকাভুক্ত সঞ্চালন বৈশিষ্ট্যগুলি জাহাজের দৈর্ঘ্যের ভগ্নাংশে এবং স্থির সঞ্চালনের ব্যাসের মাধ্যমে নিম্নলিখিত সম্পর্কগুলির মাধ্যমে প্রকাশ করা যেতে পারে:

ডো = (3 ÷ 6)L; Dc \u003d (0.9 ÷ 1.2) Dy; l1 = (0.6 ÷ 1.2) কর;

l2 = (0.5 ÷ 0.6)করুন; l3 = (0.05 ÷ 0.1)করুন; Tc = πDо/Vc.

সাধারণত মান কর; ডিসি; l1; l2; l3আপেক্ষিক পদে প্রকাশ করা হয় (পাত্রের দৈর্ঘ্য দ্বারা বিভক্ত এল) - বিভিন্ন জাহাজের তত্পরতার তুলনা করা সহজ। মাত্রাবিহীন অনুপাত যত ছোট, তত্পরতা তত ভাল।

বড় টন ওজনের জাহাজের বাঁক গতি বোর্ডে থাকা রাডারের সাথে 30% এবং 180° বাঁকানোর সময় 2 ফ্যাক্টর দ্বারা হ্রাস করা হয়।

নিম্নলিখিত বিধানগুলিও লক্ষ করা উচিত:

ক) প্রাথমিক গতির উপর এতটা প্রভাব নেই করবেন, তার সময় এবং এক্সটেনশনের জন্য কত, এবং শুধুমাত্র উচ্চ-গতির জাহাজগুলি লক্ষণীয় করবেনবড় দিকে;

খ) যখন জাহাজটি প্রচলন গতিপথে প্রবেশ করে, তখন এটি বাইরের দিকে একটি তালিকা অর্জন করে, যার মান, রেজিস্টারের নিয়ম অনুসারে, 12 ° এর বেশি হওয়া উচিত নয়;

গ) যদি প্রচলনের সময় প্রধান ইঞ্জিনের ঘূর্ণনের সংখ্যা বাড়ানোর জন্য, জাহাজটি আরও খাড়া মোড় নেবে;

ঘ) সঙ্কুচিত অবস্থায় সঞ্চালন করার সময়, এটি বিবেচনায় নেওয়া উচিত যে জাহাজের তীক্ষ্ণ এবং ধনুক প্রান্তগুলি যথেষ্ট প্রস্থের একটি স্ট্রিপ বর্ণনা করে, যা ফেয়ারওয়ের প্রস্থের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হয়।

জাহাজের তত্পরতা হল রুডার (নিয়ন্ত্রণ) এর প্রভাবে চলাচলের দিক পরিবর্তন করার এবং একটি প্রদত্ত বক্রতার গতিপথ বরাবর চলার ক্ষমতা। বাঁকা ট্রাজেক্টোরি বরাবর স্থানান্তরিত রডার সহ জাহাজের চলাচলকে সঞ্চালন বলে।
জাহাজের প্রচলন তিনটি পিরিয়ডে বিভক্ত:
- maneuverable, রাডার শিফট সময়ের সমান;
- বিবর্তনীয় - রডার স্থানান্তর সম্পূর্ণ হওয়ার মুহূর্ত থেকে সেই মুহূর্ত পর্যন্ত যখন জাহাজের রৈখিক এবং কৌণিক গতি স্থির-স্থিতি মান অর্জন করে;
- প্রতিষ্ঠিত - বিবর্তনীয় সময়ের শেষ থেকে এবং স্টিয়ারিং হুইলটি স্থানান্তরিত অবস্থানে থাকা পর্যন্ত।
বিবর্তনীয় সময়কাল এবং প্রতিষ্ঠিত সঞ্চালনের মধ্যে একটি স্পষ্ট সীমানা নির্ধারণ করা অসম্ভব, যেহেতু আন্দোলনের উপাদানগুলির পরিবর্তন ধীরে ধীরে বিবর্ণ হয়ে যায়। এটি শর্তসাপেক্ষে বিবেচনা করা যেতে পারে যে 160-180° দ্বারা একটি ঘোরার পরে, গতি স্থির অবস্থার কাছাকাছি একটি অক্ষর অর্জন করে। সুতরাং, জাহাজের ব্যবহারিক চালচলন সর্বদা একটি অস্থির শাসনে ঘটে।
জাহাজের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের বক্ররেখার গতিপথ, অর্থাৎ, এর সঞ্চালন নিম্নলিখিত উপাদানগুলির দ্বারা চিহ্নিত করা হয় (চিত্র 1):

1. প্রচলন ব্যাস - জাহাজের (জাহাজ) তত্পরতার প্রধান বৈশিষ্ট্য। কৌশলগত সঞ্চালনের ব্যাস এবং স্থির সঞ্চালনের ব্যাসের মধ্যে পার্থক্য করুন। সঞ্চালন ব্যাসের মান দৈর্ঘ্য থেকে প্রস্থের অনুপাত, রডারের ক্ষেত্রফল এবং এর স্থানান্তরের কোণের পাশাপাশি জাহাজের গতি এবং বায়ুর মতো বাহ্যিক শক্তির প্রভাবের অনুপস্থিতির উপর নির্ভর করে। তরঙ্গ এবং স্রোত। সঞ্চালন ব্যাস মিটার, তারের বা জাহাজের হুলের দৈর্ঘ্যে পরিমাপ করা হয় (গড়ে, এটি 4 থেকে 8 হলের দৈর্ঘ্যের মধ্যে)।
কৌশলগত প্রচলন ব্যাস (Dt) - জাহাজটি প্রথম 180° ঘোরার পরে রিটার্ন কোর্সের লাইনের মধ্যে স্বাভাবিকের সাথে দূরত্ব। 15° এবং 25° এর রুডার কোণে নির্ধারণ করা হয়।
স্টেডি-স্টেট সার্কুলেশন ব্যাস (Dset) হল সেই বৃত্তের ব্যাস যার সাথে জাহাজের ভরের কেন্দ্রটি কৌণিক বেগ এবং সঞ্চালনের উপর রোল ধ্রুবক হয়ে যাওয়ার পরে, সাধারণত জাহাজটি 180° পরিণত হওয়ার পরে।
2. এক্সটেনশন (l1) - যে দূরত্ব দ্বারা জাহাজের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রটি 90 ° দ্বারা জাহাজের গতিপথের পরিবর্তনের সাথে সম্পর্কিত বিন্দু থেকে সঞ্চালনের শুরুর বিন্দু থেকে প্রাথমিক কোর্সের দিক থেকে স্থানচ্যুত হয়।
3. ফরোয়ার্ড ডিসপ্লেসমেন্ট (l2) হল জাহাজের প্রাথমিক শিরোনাম থেকে মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের অবস্থানের দূরত্ব যা জাহাজের মোড়ের সময় 90°;
4. বিপরীত স্থানচ্যুতি (l3) - সবচেয়ে বড় দূরত্ব যার দ্বারা জাহাজের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রটি বাঁকের বিপরীত দিকে প্রাথমিক কোর্সের লাইন থেকে স্থানচ্যুত হয়।
সঞ্চালন উপাদানগুলির মান, সঞ্চালন ব্যাস Dset এর ভগ্নাংশে প্রকাশ করা হয়, তুলনামূলকভাবে সংকীর্ণ সীমার মধ্যে থাকে এবং বিভিন্ন ধরণের জাহাজের জন্য নিম্নরূপ পরিবর্তন হয়:
Dt = (0.9 ± 1.2) × Dset;
l1 = (0.6 ± 1.3) × ডিসেট;
l2 = (0.25 ± 0.5) × Dset;
l3 = (0 ± 0.1) × Dset
সামুদ্রিক পরিবহন জাহাজের জন্য, Dset 4-6 জাহাজের দৈর্ঘ্য। এই উপাদানগুলি ছাড়াও, সঞ্চালনের বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে:
- অবিচলিত সঞ্চালনের সময়কাল:
T হল জাহাজের 360° ঘোরার সময়;
- অবিচলিত সঞ্চালনে জাহাজের ঘূর্ণনের কৌণিক গতি:
ω = 2π / T.
5% এর ত্রুটির সাথে, এটি অনুমান করা যেতে পারে যে 60 ° দ্বারা বাঁক নেওয়ার সময় বোর্ডে একটি রাডার সহ প্রচলনরত পরিবহন জাহাজের গতি 73%, 180 ° - 58% আসল।
একটি মাত্রাবিহীন আকারে চালনা করার সময় সঞ্চালন উপাদানগুলি প্রকাশ করা আরও সুবিধাজনক - হুলের দৈর্ঘ্যে: এই আকারে বিভিন্ন জাহাজের তত্পরতার তুলনা করা সহজ। মাত্রাবিহীন পরিমাণ যত কম, তত্পরতা তত ভাল। একটি প্রদত্ত রাডার কোণের জন্য একটি প্রচলিত পরিবহন জাহাজের সঞ্চালন উপাদানগুলি ইঞ্জিনের স্থির অবস্থায় প্রাথমিক গতির থেকে কার্যত স্বাধীন। যদি, রাডারটি স্থানান্তর করার সময়, প্রপেলারের গতি বাড়ানো হয়, তবে জাহাজটি প্রধান ইঞ্জিনের অপরিবর্তিত মোডের তুলনায় আরও খাড়া মোড় করবে।
সঞ্চালন সম্পাদন করার সময়, অল্প সময়ের ব্যবধানে (15-30 সেকেন্ড) কিছু ল্যান্ডমার্ক ব্যবহার করে জাহাজের অবস্থানের ধারাবাহিক নির্ণয় করা হলে এর উপাদানগুলি নির্ধারণ করা সম্ভব। প্রতিটি পর্যবেক্ষণের সময়, পরিমাপ করা ন্যাভিগেশনাল প্যারামিটার এবং জাহাজের শিরোনাম রেকর্ড করা হয়। পয়েন্টগুলিকে ট্যাবলেটে রেখে এবং একটি মসৃণ বক্ররেখার সাথে সংযুক্ত করে, তারা জাহাজের গতিপথ পায়, যেখান থেকে প্রচলন উপাদানগুলি গৃহীত স্কেলে সরানো হয়। জাহাজের অবস্থান একটি মুক্ত-ভাসমান ল্যান্ডমার্কের ভারবহন এবং পরিসীমা থেকে প্রাপ্ত করা যেতে পারে, যেমন একটি ভেলা। এই পদ্ধতির সাহায্যে, একটি অজানা স্রোতের প্রভাব স্বয়ংক্রিয়ভাবে বাদ দেওয়া হয় এবং একটি বিশেষ বহুভুজ প্রয়োজন হয় না।