circulaţie numită traiectoria descrisăDH vas, când se deplasează cu cârma deviată într-un unghi constant. Circulația se caracterizează prin viteze liniare și unghiulare, rază de curbură și unghi de deriva. Unghiul dintre vectorul viteză liniară al navei șiDP numitunghi de deriva . Aceste caracteristici nu rămân constante pe toată durata manevrei.

Se obișnuiește să se împartă circulația în trei perioade: manevrabilă, evolutivă și stabilită.

Prima perioadă (manevrabilă) - perioada în care cârma este deplasată la un anumit unghi. Din momentul în care începe schimbarea cârmei, nava începe să se deplaseze în derivă în direcția opusă deplasării cârmei și, în același timp, sub influența forțelor Y p ȘiY p " începe să se întoarcă în direcția deplasării cârmei. În această perioadă, traiectoriaDH vasul din linie dreaptă se transformă într-un curbiliniu cu centru de curbură pe latura opusă laturii zidăriei cârmei; are loc o scădere a vitezei vasului.

A doua perioadă (evolutivă) - perioada care începe de la sfârșitul deplasării cârmei și continuă până în momentul în care vine echilibrul tuturor forțelor care acționează asupra navei și unghiul de deriva(β ) încetează să crească și viteza vasului de-a lungul traiectoriei devine și ea constantă. În această perioadă, forțele de presiune hidrodinamică asupra corpului navei cresc, unghiul de derivă crește, curbura traiectoriei își schimbă semnul, iar centrul curburii traiectoriei se deplasează în interiorul circulației. Viteza navei de-a lungul traiectoriei, care a început să scadă în timpul perioadei de manevră, continuă să scadă. Raza traiectoriei în perioada evolutivă este o variabilă.

A treia perioadă (în mod constant) - perioada care începe la sfârşitul perioadei evolutive se caracterizează prin echilibrul forţelor care acţionează asupra navei: împingerea elicei, forţele hidrodinamice asupra cârmei şi carenei, forţă centrifugă. Traiectoria CG a navei se transformă într-o traiectorie a unui cerc regulat sau aproape de acesta.

Elemente de circulație

Din punct de vedere geometric, traiectoria de circulație este caracterizată de următoarele elemente:

Do - diametrul de circulație stabilit - distanța dintre planurile diametrale ale vasului pe două curse succesive care diferă cu 180º în mișcare constantă;

D c - diametrul de circulație tactică - distanta dintre pozitiiDP nava înainte de începerea virajului și în momentul schimbării cursului cu 180º;

l 1 - avans (mers) - ra
distanța dintre pozițiiDH nava înainte de a intra în circulație până la punctul de circulație, la care direcția navei se modifică cu 90º;

l 2 - deplasare înainte - distanta fata de pozitia initialaDH a navei la poziția sa după viraj cu 90º, măsurată de-a lungul direcției normale cu direcția inițială a mișcării navei;

l 3 - bias invers - cea mai mare deplasareDH nava ca urmare a deplasării în direcția opusă părții cârmei (deplasarea inversă nu depășește de obicei lățimea naveiÎN , iar pe unele nave este complet absent);

T c - perioada de circulatie - timpul de întoarcere a navei la 360º.

Caracteristicile de circulație enumerate mai sus pentru navele de transport maritim de dimensiuni medii cu cârma completă la bord pot fi exprimate în fracțiuni din lungimea navei și prin diametrul circulației constante prin următoarele relații:

Do = (3 ÷ 6)L ; Dc = (0,9 ÷ 1,2)D la ; l 1 = (0,6 ÷ 1,2)Do ;

l 2 = (0,5 ÷ 0,6)D O ; l 3 = (0,05 ÷ 0,1)D O ; T c = πD O /V c .

De obicei, valorile D O ; D c ; l 1 ; l 2 ; l 3 exprimat în termeni relativi (împărțit la lungimea vasuluiL ) - este mai ușor să compari agilitatea diferitelor nave. Cu cât raportul adimensional este mai mic, cu atât agilitatea este mai bună.

Viteza de întoarcere pentru navele cu tonaj mare este redusă atunci când virajul la 90º cu cârma la bord≈ pe⅓ și când este rotit la 180º - de două ori.

Pentru o lungime arbitrară su
punctul de jos"A » unghiul de deriva este determinat din binecunoscutele formule de trigonometrie:

,

Undel A - distanta punctualaA » dinDH (în nas - "+ »; in pupa -"- »).

De asemenea, trebuie reținute următoarele prevederi:

a) viteza inițială are un efect nu atât de mult asupraD O cât pentru timpul și avansarea ei; și doar navele de mare viteză prezintă unele modificăriD O spre partea mare;

b) atunci când nava intră pe traiectoria de circulație, dobândește o listă pe latura exterioară, a cărei valoare, conform regulilor Registrului, nu trebuie să depășească 12º;

c) dacă în timpul circulaţiei creşte numărul de rotaţiiDG , atunci nava va face o viraj mai abruptă;

d) atunci când se efectuează circulația în condiții înghesuite, trebuie avut în vedere faptul că capetele pupa și prova ale navei descriu o fâșie de lățime considerabilă, care devine proporțională cu lățimea canalului.

Virajul sigur este asigurat dacă lățimea benzii în metri este:

UndeR c.sr. - raza medie de curbură a circulației în secțiunea de la inițială la curs s-a modificat cu 90º;

β k - unghiul de schimbare a cursului navei;

β - unghi de deriva.

Unghiul de rulare pe circulația constantă poate fi determinat prin formula lui G.A. Firsov:

(în grade)

Unde V 0 - viteza navei pe un curs drept (în m/s);

h - inaltimea metacentrica transversala initiala (m);

L - lungimea vasului (m);

z g - ordonata DH navă;

d - pescajul mediu al navei.

TABEL ELEMENTE MANEVRABILE

Elementele de manevră ale navei se determină iniţial cândapă și teste la scară completă pentru două deplasări - un vas #000000">cu sarcina plină și goală. Pe baza testelor efectuateiar calculele suplimentare alcătuiesc informații despre elementele de manevră ale navei(Rezoluția OMI nr. A.601(15)„Cerințe pentru afișarea informațiilor de manevră pe nave”) . Informația are două părți:tabel cu elemente manevrabile, postat pe podul de rularetec; informații suplimentare, ținând cont de specificul acesteianavă și dinamica influenței diverșilor factori asupra manevreicalitatea navei în diferite condiții de navigație.

Pentru a determina elementele manevrabile pot fi folositeorice metode de calcul la scară completă și la scară completă care oferă precizierezultate finale în ± 10% din valoarea măsuratăS.U.A. Testele pe teren sunt efectuate în condiții meteorologice favorabile: vânt până la 4 puncte, entuziasm până la 3 puncte, adâncime suficientăbinet si fara debit vizibil.

Tabelul elementelor de manevră include inerțialecaracteristicile navei, elementele de agilitate, modificarea pescajuluinave, elemente de propulsie, elemente de manevră pentru salvarea omuluika care a căzut peste bord

Caracteristicile inerțiale sunt prezentate sub formă de liniaregrafice construite pe o scară constantă de distanțe și aucare scalează valorile timpului și vitezei. Distanța de frânare din fațădintre ele trecerile la „Stop” sunt limitate de momentul pierderii controlabiluluiviteza navei sau o viteză finală egală cu 20% din cea inițială. Pe grafic-kah arată cu o săgeată partea cea mai probabilă a abateriivas din traseul iniţial în procesul de decelerare.

Informațiile despre agilitate sunt date sub formă de grafic șiblitz. Graficul de circulație reflectă poziția vasului la 30 °pe traiectoria la dreapta si la stanga cu pozitia carmei "la bord" si "pejumătate la bord”. Informații similare sunt prezentate sub formă de tabel, dar la fiecare modificare de 10 ° în cursul inițial în intervalnu 0-90°, pentru fiecare 30° - în intervalul 90-180°, pentru fiecare 90° - îninterval 180-360°. În partea de jos a tabelului sunt date desprecel mai mare diametru de circulație.

Elementele de propulsie sunt reflectate sub forma unei dependențe graficeviteza navei pe viteza elicei si complementtabel, unde pentru fiecare valoare a vitezei constante este indicată oraviteza de rotație a elicei.

Creșterea pescajului vasului este luată în considerare la înclinare și tasare, când vasul se mișcă la o adâncime limitată cu o anumită viteză.statură.

Elemente ale manevrei pentru salvarea unei persoane care a căzut peste bord,
font> efectuați recepția coordonatelor pe partea dreaptă sau stângă. In info-indicați următoarele date pentru a efectua manevra corectă: unghiul de viraj față de cursul inițial; timp de operaredeplasarea cârmei pe partea opusă, intrând în contracurs șipână la punctul de plecare al manevrei; acţiunile navigatorului în fiecare etapăevoluţie.

ÎN

toate distanţele din informaţiile despre elementele de manevră sunt condusedyat în cabluri, timpul - în minute, viteza - în noduri.

Informații suplimentare pot includemai degrabă, luând în considerare caracteristicile specifice ale anumitor tipurinave, informații despre influența diverșilor factori asupra datelor de manevră ale navei etc.

Tabelul elementelor de manevră este un minim operațional de date, obligatoriu pentru fiecare navă, care poate fi completat la discreția căpitanului navei sau serviciului maritim.

Tabelul ar trebui să includă:

Caracteristici inerțiale.

(PPKh - oprire; PMPH - oprire; SPKh - oprire; MPKh - oprire; PPKh - PZKH; PMPKh - PZKh; SPKh - PZKh; MPKh - PZKh; accelerație din poziția „oprire” până la viteza maximă înainte).

Caracteristicile inerțiale sunt prezentate sub formă de grafice construite pe o scară de distanță constantă și având o scară de valori de timp și viteză.

Distanțele de frânare de la înainte până la oprire trebuie limitate de momentul pierderii controlului navei sau de o viteză finală egală cu 20% din viteza maximă, oricare dintre acestea este mai mare.

Deasupra graficelor distanțelor inerțiale și de frânare sunt indicate direcția posibilă (săgeata) și magnitudinea (în kbt) abaterii laterale a navei de la linia traseului inițial și schimbarea cursului la sfârșitul manevrei (în grade). Caracteristicile enumerate sunt prezentate pentru două deplasări ale navei - în marfă și balast.

Elemente de agilitate.

Sub forma unui grafic și a unui tabel cu circulația FPV către tribord și babord în marfă și în balast cu poziția cârmei „la bord” (35 de grade) și „demipensiune” (15 - 20 de grade).

Informațiile ar trebui să conțină intervale de timp pentru fiecare 10 grade, în intervalul de schimbare a cursului inițial 0 - 90 de grade (pe diagramă este suficient după 30 de grade), pentru fiecare 30 de grade în intervalul 90 - 180 de grade, pt. la fiecare 90 de grade în intervalul 180 - 360 de grade; cel mai mare diametru de circulație; avansarea vasului de-a lungul liniei cursului inițial și deplasarea de-a lungul normalului acestuia; viteze inițiale, intermediare (90 de grade) și finale; unghiul de deriva navei la viraj.

Elemente de mișcare. (În marfă și balast).

Dependența vitezei navei de rotațiile elicei (poziția VRSh) sub forma unui grafic și a unui tabel la un interval constant în rotații. Pe grafice, zona de viteză critică este marcată cu un semn convențional (culoare).

Modificarea pescajului navei sub influența ruliului și tasării.

Stânga: 0,75 cm; margin-bottom: 0cm" class="western" align="justify"> Elemente ale unei manevre de salvare a unei persoane care a căzut peste bord. (Pentru partea dreaptă și stângă); unghiul de rotație față de cursul inițial; timpul de funcționare al deplasării cârmei pe partea opusă; ieșire pe contra-curs și sosire la punctul de plecare al manevrei; măsuri adecvate(arunca cercul, dând o comandă timonierului, declarând alarma, observând cei căzuți și cercul).

2 PLECAREA NAVEI în străinătate

p/n	Titlul documentului
	Certificat VMP (pentru supravegherea portului în portul de pescuit pentru navele de pescuit)
	Listele echipajului (certificat de către căpitanul portului)
	Declaratie generala
	Declarație de marfă
	Eliberarea portului
	Ajutor pentru valută
	Declarația de aprovizionare a navei
	Copie de asigurare a echipajului
	Declarația de efecte a echipajului
	Declarație generală de intrare cu marca vamală
	Declarație de marfă ștampilată de vamă „eliberarea permisă”

PLECAREA NAVEI LA COASTAGE

VENIT DE LA FRONTIERĂ

	lista echipajului
	Aplicație pentru admitere
	Declaratie generala
	Declarație de marfă
	Ajutor pentru valută
	Declarația magazinelor navale
	Manifest de marfă
	Declarația de efecte a echipajului
	Informații despre mărfuri pentru supravegherea portului

VENIT DIN CABOTAGE

documentele navei

Eliberat de căpitanul portului

Certificat de drept de navigare sub steagul de stat al Rusiei

Certificatul de proprietate al navei (permanent)

Certificat de echipaj minim

Certificat de răspundere civilă pentru daune cauzate de poluarea cu hidrocarburi

Documentele nave emise de organul de supraveghere tehnică:

Certificat de pasager

Permisiune pentru dreptul de a folosi postul de radio al navei

Certificat de siguranță al navei de marfă prin radiotelegrafie

Certificat de linie de încărcare (bord liber cel mai jos)

Certificat regional de marfă

Documentele de expediere cerute de convențiile internaționale.

Certificatul de siguranță al navei de pasageri

Certificat de construcție de siguranță a navei de marfă

Certificat de echipament și aprovizionare pentru nave de marfă

Certificat de siguranță, navă de marfă prin radiotelegrafie

Certificat de siguranță a navei de marfă prin radiotelefonie

Certificat de retragere

Certificatul de siguranță al navei nucleare de pasageri(navă nucleară de pasageri) șiCertificatul de siguranță al navelor de marfă nucleare [email protected] site-ul web

Traiectoria curbilinie a centrului de greutate G atunci când cârma este deplasată la un anumit unghi și menținută în această poziție se numește circulaţie

Există 4 perioade de circulație:

1. Perioada preliminara- timpul din momentul în care se dă comanda cârmaciului, până la începerea schimbării cârmei.
2. Perioada de circulație manevrabilă- este determinată de începutul și sfârșitul deplasării cârmei. acestea. coincide în timp cu durata deplasării cârmei.
3. Perioada evolutivă a circulației- începe din momentul în care schimbarea cârmei este finalizată și se termină când elementele de mișcare capătă un caracter constant.
4. Perioada de circulație stabilită- incepe din momentul deplasarii centrului de greutate de-a lungul unei linii drepte inchise, cu pozitia volanului neschimbata.

Elemente ale mișcării vasului pe circulație: dt - diametrul tactic al circulației; Dc - diametrul circulației constante; l 1 - avans - distanța dintre pozițiile centrului de greutate al navei în momentul inițial al circulației și după viraj cu 90 °: l 2 - deplasare inversă; l 3 - offset înainte - distanța de la linia cursului inițial la centrul de greutate al navei după întoarcerea la 90 °. Deriva unghiului B

În perioada inițială, evolutivă a circulației, asupra palatului cârmei, retrasă din DP, acționează o forță hidrodinamică, una dintre componentele căreia este îndreptată perpendicular pe DP, și determină derivarea navei. Sub acțiunea opririi elicei și a forței laterale, nava se deplasează înainte și se deplasează în direcția opusă deplasării cârmei. Prin urmare, odată cu deriva, are loc o deplasare inversă a navei în direcția opusă virajului. Traiectoria circulației este distorsionată în primul moment. Deplasarea inversă scade pe măsură ce forța centrifugă de inerție aplicată centrului de greutate al navei și îndreptată spre exteriorul virajului crește. Deplasarea inversă scoate nava din partea exterioară a circulației. Și deși nu depășește jumătatea lățimii vasului, trebuie luată în considerare, mai ales când se fac viraje strânse în îngustime.

În perioada de circulație constantă, momentele de forță care acționează asupra cârmei și carenei navei sunt echilibrate, iar nava se mișcă în cerc. Încălcarea parametrilor de mișcare ai navei poate apărea atunci când unghiul cârmei se modifică, viteza navei se modifică sau sub influența forțelor externe.

Elementele principale ale circulației unei nave sunt diametrul și perioada. Diametrul de circulație caracterizează agilitatea vasului. Există diametrul de circulație tactică Dt și diametrul de circulație constantă Dc.

Diametrul de circulație tactică Dt este distanța dintre cursul inițial al navei și după ce aceasta a întors 180 ° și este de 4-6 lungimi de nave de transport maritim.

Diametrul circulației constante Dц este diametrul cercului de-a lungul căruia se mișcă centrul de greutate al navei în timpul circulației constante. Diametrul circulației tactice este cu aproximativ 10% mai mare decât diametrul circulației constante.

Diametrul de circulație depinde de mulți factori: lungime, lățime, pescaj, încărcare, viteza navei, trim, ruliu, partea de așezare și unghi, numărul de elice și cârme etc.

Când circulă. DP-ul navei nu coincide cu tangenta la traiectoria curbilinie a centrului de greutate. Ca urmare, se formează un unghi de deriva P. Prora navei este deplasată în interiorul curbei de circulație, iar pupa este deplasată spre exterior. Pe măsură ce viteza crește, unghiul de derivă crește și invers. Datorită prezenței unui unghi de deriva, un vas în circulație ocupă o fâșie de apă mai mare decât dimensiunea proprie. Acest lucru trebuie să fie luat în considerare de către navigatori atunci când manevrează și diverg în condiții de navigație înguste.

Următorul element care caracterizează agilitatea navei este perioada de circulație. Acesta este timpul necesar navei pentru a se întoarce la 360°. Depinde de viteza navei și de unghiul cârmei. Odată cu creșterea vitezei și a unghiului cârmei, perioada de circulație scade. Când cârma este deplasată, în momentul inițial nava se rostogolește în direcția virajului. Dispare la începutul mișcării pe circulație și odată cu mișcarea ulterioară nava primește o rostogolire în sensul opus virajului. Acest lucru se explică prin faptul că la început nava este afectată de momentul de înclinare M „kr, rezultat din forța P - presiunea apei asupra lamei cârmei și forța R a rezistenței laterale. Pe măsură ce nava se întoarce mai departe, centrifuga forța de inerție K aplicată centrului de greutate al navei ( G) și îndreptată spre exteriorul virajului, și forța de rezistență laterală R. Aceste două forțe formează un moment M „cr, mult mai mare decât M” cr, care rulează navă la bord, opus cârmei deplasate (partea opusă virajului).

Dacă lama cârmei este îndepărtată din planul central (DP) al navei, atunci nava se va deplasa pe o traiectorie curbă. Această traiectorie, descrisă de centrul de greutate al navei, se numește circulaţie.

Există patru perioade de circulație: circulație preliminară, manevrabilă, evolutivă și constantă.

Perioada preliminară - timpul din momentul în care comanda este dată cârmaciului și până la începutul schimbării cârmei.

Perioada de manevră este timpul dintre momentul în care începe schimbarea cârmei până la momentul în care aceasta se încheie.

Perioada evolutivă este timpul de la sfârșitul deplasării cârmei până la momentul în care elementele mișcării capătă un caracter constant.

Perioada de circulație constantă este din momentul în care centrul de greutate al navei se mișcă de-a lungul unei curbe închise.

În perioada inițială, evolutivă a circulației, asupra palatului cârmei, retrasă din DP, acționează o forță hidrodinamică, una dintre componentele căreia este îndreptată perpendicular pe DP și provoacă deriva navei. Sub acțiunea opririi elicei și a forței laterale, nava se deplasează înainte și se deplasează în direcția opusă deplasării cârmei. Prin urmare, odată cu deriva, are loc o deplasare inversă a navei în direcția opusă virajului. Traiectoria circulației este distorsionată în primul moment. Deplasarea inversă scade pe măsură ce forța centrifugă de inerție aplicată centrului de greutate al navei și îndreptată spre exteriorul virajului crește. Deplasarea inversă scoate nava din partea exterioară a circulației. Și deși nu depășește jumătatea lățimii vasului, trebuie luată în considerare, mai ales când se fac viraje strânse în îngustime.

În perioada de circulație constantă, momentele de forță care acționează asupra cârmei și carenei navei sunt echilibrate, iar nava se mișcă în cerc. Încălcarea parametrilor de mișcare ai navei poate apărea atunci când unghiul cârmei se modifică, viteza navei se modifică sau sub influența forțelor externe.

Elementele principale ale circulației unei nave sunt diametrul și perioada. Diametrul de circulație caracterizează agilitatea vasului. Există diametrul de circulație tactică Dt și diametrul de circulație constantă Dc (Fig. 163).

Diametrul de circulație tactic Dt - aceasta este distanța dintre cursul inițial al navei și după virajul acesteia cu 180 ° și este de 4-6 lungimi de nave de transport maritim.

Diametru de circulație în regim de echilibru Dc - este diametrul cercului de-a lungul căruia se mișcă centrul de greutate al navei în timpul circulației constante.

Diametrul circulației tactice este cu aproximativ 10% mai mare decât diametrul circulației constante.

Diametrul de circulație depinde de mulți factori: lungime, lățime, pescaj, încărcare, viteza navei, trim, ruliu, partea de așezare și unghi, numărul de elice și cârme etc.

Când circulă. DP-ul navei nu coincide cu tangenta la traiectoria curbilinie a centrului de greutate. Ca urmare, se formează un unghi de deriva P. Prora navei este deplasată în interiorul curbei de circulație, iar pupa este deplasată spre exterior. Pe măsură ce viteza crește, unghiul de derivă crește și invers. Datorită prezenței unui unghi de deriva, un vas în circulație ocupă o fâșie de apă mai mare decât dimensiunea proprie. Acest lucru trebuie să fie luat în considerare de către navigatori atunci când manevrează și diverg în condiții de navigație înguste.

Următorul element care caracterizează agilitatea vasului este perioada de circulatie. Acesta este timpul necesar navei pentru a se întoarce la 360°. Depinde de viteza navei și de unghiul cârmei. Odată cu creșterea vitezei și a unghiului cârmei, perioada de circulație scade. Când cârma este deplasată, în momentul inițial nava se rostogolește în direcția virajului. Dispare la începutul mișcării pe circulație și odată cu mișcarea ulterioară nava primește o rostogolire în sensul opus virajului. Acest lucru se datorează faptului că la început momentul de înclinare acționează asupra navei M "cr, izvorât din forță R - presiunea apei asupra lamei cârmei și forța R rezistenţă laterală (Fig. 164). Odată cu o rotire suplimentară a vasului, forța centrifugă de inerție începe să acționeze asupra acestuia LA, aplicat pe centrul de greutate al navei (G) și direcționat spre exteriorul virajului și forța de rezistență laterală R. Aceste două forțe formează momentul M "cr, semnificativ mai mare decât M "kr, care rostogolește nava la bord opus cârmei deplasate (partea opusă virajului). Explicația de mai sus este simplificată. În realitate, distribuția forțelor în timpul virajului este mai complicată.

Acțiunea forțelor asupra circulației

Definiţia circulation elements

Determinarea elementelor de circulație se poate face în mai multe moduri: folosind radar, fază RNS, obiecte plutitoare, pe aliniamente, prin două unghiuri orizontale, prin unghi de rezemare și verticală etc.

Elementele de circulație sunt determinate empiric pentru principalele moduri ale motorului principal (plin, mediu, mic, cel mai mic), la viraj prin babord și tribord, în balast și în plină sarcină.

Agilitatea navei înseamnă capacitatea sa de a schimba direcția de mișcare sub influența cârmei (comenzi) și de a se deplasa pe traiectoria acestei curburi. Se numește mișcarea unei nave cu cârma deplasată de-a lungul unei traiectorii curbe circulaţie. (Diferitele puncte ale corpului navei în timpul circulației se deplasează de-a lungul unor traiectorii diferite, prin urmare, dacă nu se specifică altfel, traiectoria navei - înseamnă traiectoria CG-ului său.)

Cu o astfel de mișcare, prova navei (Fig. 1) este îndreptată în interiorul circulației, iar unghiul a0 dintre tangenta la traiectoria CG și planul diametral (DP) se numește colţderiva pe circulatie.

Centrul de curbură al acestei secțiuni a traiectoriei se numește centru de circulație (CC), iar distanța de la CC la CC (punctul O) - raza de circulatie.

Pe fig. 1 arată că diferite puncte de-a lungul lungimii navei se deplasează de-a lungul traiectoriilor cu diferite raze de curbură cu un CC comun și au unghiuri de derivă diferite. Pentru un punct situat la capatul pupa, raza de circulatie si unghiul de deriva sunt maxime. Pe DP nava are un punct special - întoarce stâlp(RP), unde unghiul de deriva este egal cu zero, Poziția RP, determinată de perpendiculara coborâtă de la CC la DP, este deplasată de la CG de-a lungul DP înainte cu aproximativ 0,4 din lungimea navei; amploarea unei astfel de deplasări pe diferite nave variază în limite mici. Pentru punctele din DP situate pe laturile opuse ale SP, unghiurile de deriva au semne opuse. Viteza unghiulară a navei în procesul de circulație crește mai întâi rapid, atinge un maxim și apoi, pe măsură ce punctul de aplicare al forței Yo se deplasează spre pupa, scade oarecum. Când momentele forțelor RuiYo se echilibrează reciproc, viteza unghiulară capătă o valoare constantă.

Circulația navei este împărțită în trei perioade: manevră, egală cu timpul de schimbare a cârmei; evolutiv - din momentul finalizării deplasării cârmei până în momentul în care vitezele liniare și unghiulare ale navei capătă valori de regim staționar; stabilit - de la sfarsitul perioadei evolutive si pana cand volanul ramane in pozitia deplasata. Elementele care caracterizează o circulație tipică sunt (Fig. 2):

Shift l1 - distanța pe care CG-ul navei se deplasează în direcția cursului inițial din momentul în care cârma este deplasată până la schimbarea cursului cu 90°;

Deplasarea înainte l2 este distanța de la poziția inițială a CG al navei până la poziția sa după viraj cu 90°, măsurată de-a lungul direcției normale la direcția inițială a mișcării navei;

Deplasarea inversă l3 - distanța cu care, sub influența forței laterale a cârmei, CG-ul navei este deplasat față de linia cursului inițial în direcția opusă direcției de viraj;

Diametrul de circulație tactică DT - cea mai scurtă distanță dintre DP-ul navei la începutul virajului și poziția sa în momentul schimbării cursului cu 180 °;

Diametru de circulație constantă Dset - distanța dintre pozițiile DP-ului navei pentru două curse succesive care diferă cu 180 °, în mișcare constantă.

Este imposibil să desemnăm o graniță clară între perioada evolutivă și circulația stabilită, deoarece schimbarea elementelor mișcării se estompează treptat. În mod convențional, putem presupune că după o întoarcere de 160-180°, mișcarea capătă un caracter apropiat de starea de echilibru. Astfel, manevrarea practică a navei are loc întotdeauna în regim instabil.

Este mai convenabil să exprimați elementele de circulație în timpul manevrei într-o formă adimensională - în lungimi de carenă:

în această formă este mai ușor să compari agilitatea diferitelor nave. Cu cât cantitatea adimensională este mai mică, cu atât agilitatea este mai bună.

Elementele de circulație ale unei nave de transport convenționale pentru un unghi dat de cârmă sunt practic independente de viteza inițială în starea staționară a motorului. Cu toate acestea, dacă viteza elicei este crescută la schimbarea cârmei, nava va face o viraj mai abruptă. , decât în ​​modul neschimbat al motorului principal (ME).

Sunt atasate doua desene.

Fig.1 Fig.2

circulaţie numiți traiectoria descrisă de CG-ul navei, când se deplasează cu cârma deviată la un unghi constant. Circulația se caracterizează prin viteze liniare și unghiulare, rază de curbură și unghi de deriva. Se numește unghiul dintre vectorul viteză liniară al vasului și DP unghi de deriva. Aceste caracteristici nu rămân constante pe toată durata manevrei.

Se obișnuiește să se împartă circulația în trei perioade: manevrabilă, evolutivă și stabilită.

perioada de manevra- perioada în care cârma este deplasată la un anumit unghi. Din momentul în care începe schimbarea cârmei, nava începe să se deplaseze în direcția opusă deplasării cârmei și, în același timp, începe să se rotească în direcția deplasării cârmei. În această perioadă, traiectoria de mișcare CG a navei se transformă dintr-o linie dreaptă într-una curbilinie cu centrul de curbură pe partea opusă părții de așezare a cârmei; are loc o scădere a vitezei vasului.

perioada evolutivă- perioada care începe de la sfârşitul deplasării cârmei şi continuă până la sfârşitul modificării unghiului de deriva, viteza liniară şi unghiulară. Această perioadă se caracterizează printr-o scădere suplimentară a vitezei (până la 30 - 50%), o schimbare a ruliului spre partea exterioară și o îndepărtare bruscă a pupei spre partea exterioară.

Perioada de circulație constantă- perioada care începe la sfârşitul perioadei evolutive se caracterizează prin echilibrul forţelor care acţionează asupra navei: împingerea elicei, forţele hidrodinamice asupra cârmei şi carenei, forţă centrifugă. Traiectoria CG a navei se transformă într-o traiectorie a unui cerc regulat sau aproape de acesta.

Din punct de vedere geometric, traiectoria de circulație este caracterizată de următoarele elemente:

Do – diametrul de circulație stabilit- distanța dintre planurile diametrale ale vasului pe două curse succesive care diferă cu 180 ° în mișcare constantă;

DC – diametrul de circulație tactică– distanța dintre pozițiile DP-ului navei înainte de începerea virajului și în momentul schimbării cursului cu 180°;

l1 – promovare este distanța dintre pozițiile CG-ului navei înainte de intrarea în circulație până la punctul de circulație, la care direcția navei se modifică cu 90°;

l2 – prejudecată înainte este distanța de la poziția inițială a CG al navei până la poziția sa după viraj cu 90°, măsurată de-a lungul direcției normale la inițială a mișcării navei;

l3 – părtinire inversă- cea mai mare deplasare a CG-ului navei ca urmare a derivei în direcția opusă laturii cârmei (deplasarea inversă de obicei nu depășește lățimea navei B, iar la unele nave este complet absentă);

Tc–perioada de circulatie este timpul pentru care vasul se rotește la 360°.

Orez. 1.8. Traiectoria vasului în circulație

Caracteristicile de circulație enumerate mai sus pentru navele de transport maritim de dimensiuni medii cu cârma completă la bord pot fi exprimate în fracțiuni din lungimea navei și prin diametrul circulației constante prin următoarele relații:

Do = (3 ÷ 6)L; Dc \u003d (0,9 ÷ 1,2) Dy; l1 = (0,6 ÷ 1,2)Do;

l2 = (0,5 ÷ 0,6)Do; l3 = (0,05 ÷ 0,1)Do; Tc = πDо/Vc.

De obicei, valorile Do; DC; l1; l2; l3 exprimat în termeni relativi (împărțit la lungimea vasului L) - este mai ușor să compari agilitatea diferitelor nave. Cu cât raportul adimensional este mai mic, cu atât agilitatea este mai bună.

Viteza de viraj pentru navele cu tonaj mare este redusă cu 30% cu cârma la bord și cu un factor de 2 când se rotește la 180°.

De asemenea, trebuie reținute următoarele prevederi:

a) viteza inițială are un efect nu atât de mult asupra Do, cât de mult pentru timpul și prelungirea ei, și numai navele de mare viteză se remarcă Do spre partea mare;

b) atunci când nava intră pe traiectoria de circulație, dobândește o listă pe latura exterioară, a cărei valoare, conform regulilor Registrului, nu trebuie să depășească 12 °;

c) dacă în timpul circulaţiei se va mări numărul de rotaţii ale motorului principal, nava va face o viraj mai abruptă;

d) atunci când se efectuează circulația în condiții înghesuite, trebuie avut în vedere faptul că capetele pupa și prova ale navei descriu o fâșie de lățime considerabilă, care devine proporțională cu lățimea canalului.

Agilitatea navei este capacitatea de a schimba direcția de mișcare sub influența cârmei (comenzi) și de a se deplasa de-a lungul traiectoriei unei curburi date. Mișcarea unei nave cu cârma deplasată de-a lungul unei traiectorii curbe se numește circulație.
Circulația navei este împărțită în trei perioade:
- manevrabil, egal cu timpul de schimbare a cârmei;
- evolutiv - din momentul finalizării deplasării cârmei până în momentul în care viteza liniară și unghiulară a navei capătă valori de echilibru;
- stabilit - de la sfarsitul perioadei evolutive si pana cand volanul ramane in pozitia deplasata.
Este imposibil să desemnăm o graniță clară între perioada evolutivă și circulația stabilită, deoarece schimbarea elementelor mișcării se estompează treptat. Se poate considera condiționat că după o întoarcere cu 160–180°, mișcarea capătă un caracter apropiat de starea de echilibru. Astfel, manevrarea practică a navei are loc întotdeauna în regim instabil.
Traiectoria mișcării curbilinie a centrului de greutate al navei, adică circulația sa, este caracterizată de următoarele elemente (Fig. 1):

1. Diametrul de circulație - principala caracteristică a agilității navei (vasului). Distingeți între diametrul circulației tactice și diametrul circulației constante. Valoarea diametrului de circulație depinde de raportul dintre lungime și lățime, zona cârmei și unghiul de deplasare a acesteia, precum și viteza navei și absența influenței forțelor externe, cum ar fi vântul, valuri și curenți. Diametrul de circulație se măsoară în metri, lungimi de carenă sau cablu sau nave (în medie, variază de la 4 până la 8 lungimi de carenă).
Diametrul de circulație tactică (Dt) - distanța de-a lungul normalului dintre liniile de retur după ce nava a întors primele 180°. Determinat la unghiuri de cârmă de 15° și 25°.
Diametrul de circulație în regim de echilibru (Dset) este diametrul cercului de-a lungul căruia se mișcă centrul de masă al navei după ce viteza unghiulară și rularea în circulație devin constante, de obicei după ce nava s-a întors cu 180°.
2. Extensie (l1) - distanța cu care centrul de greutate al navei este deplasat în direcția cursului inițial de la punctul de început al circulației până la punctul corespunzător unei modificări a cursului navei cu 90 °.
3. Deplasarea înainte (l2) este distanța de la direcția inițială a navei până la poziția centrului de greutate în momentul virajului navei cu 90°;
4. Deplasare inversă (l3) - cea mai mare distanță cu care centrul de greutate al navei este deplasat față de linia cursului inițial în direcția opusă virajului.
Valoarea elementelor de circulație, exprimată în fracțiuni din diametrul de circulație Dset, se află în limite relativ înguste și pentru nave de diferite tipuri se modifică după cum urmează:
Dt = (0,9 ± 1,2) × Dset;
l1 = (0,6 ± 1,3) × Dset;
l2 = (0,25 ± 0,5) × Dset;
l3 = (0 ± 0,1) × Dset
Pentru navele de transport maritim, Dset este de 4-6 lungimi de nave. Pe lângă aceste elemente, caracteristicile circulației includ:
- perioada de circulație constantă:
T este timpul pentru care vasul se rotește la 360°;
- viteza unghiulara de rotatie a vasului pe circulatie constanta:
ω = 2π / T.
Cu o eroare de 5%, se poate presupune că viteza navelor de transport în circulație cu cârmă la bord la viraj cu 60 ° este de 73%, cu 180 ° - 58% față de cea originală.
Este mai convenabil să exprimați elementele de circulație în timpul manevrei într-o formă adimensională - în lungimi de carenă: în această formă este mai ușor să comparați agilitatea diferitelor nave. Cu cât cantitatea adimensională este mai mică, cu atât agilitatea este mai bună. Elementele de circulație ale unei nave de transport convenționale pentru un unghi dat de cârmă sunt practic independente de viteza inițială în starea staționară a motorului. Dacă, la schimbarea cârmei, viteza elicei este crescută, nava va face o viraj mai abruptă decât în ​​modul neschimbat al motorului principal.
La efectuarea circulaţiei se pot determina elementele acesteia dacă se fac determinări succesive ale poziţiei navei cu ajutorul unor repere la intervale scurte de timp (15-30 s.). La momentul fiecărei observații se înregistrează parametrii de navigație măsurați și direcția navei. Punând punctele pe tabletă și conectându-le cu o curbă netedă, ele obțin traiectoria vasului, din care elementele de circulație sunt îndepărtate pe scara acceptată. Poziția navei poate fi obținută din direcția și raza de acțiune a unui reper care plutește liber, cum ar fi o plută. Cu această metodă, influența unui curent necunoscut este exclusă automat și nu este necesar un poligon special.