κυκλοφορία ονομάζεται η τροχιά που περιγράφεταιDH σκάφος, όταν κινείται με το πηδάλιο εκτρέπεται σε σταθερή γωνία. Η κυκλοφορία χαρακτηρίζεται από γραμμικές και γωνιακές ταχύτητες, ακτίνα καμπυλότητας και γωνία μετατόπισης. Η γωνία μεταξύ του διανύσματος γραμμικής ταχύτητας του πλοίου καιDP που ονομάζεταιγωνία μετατόπισης . Αυτά τα χαρακτηριστικά δεν παραμένουν σταθερά σε όλη τη διάρκεια του ελιγμού.

Συνηθίζεται να χωρίζεται η κυκλοφορία σε τρεις περιόδους: ελιγμούς, εξελικτική και καθιερωμένη.

Πρώτη περίοδος (ελιγμός) - η περίοδος κατά την οποία το πηδάλιο μετατοπίζεται σε μια ορισμένη γωνία. Από τη στιγμή που ξεκινά η μετατόπιση του πηδαλίου, το πλοίο αρχίζει να παρασύρεται προς την αντίθετη κατεύθυνση από τη μετατόπιση του πηδαλίου, και ταυτόχρονα, υπό την επίδραση δυνάμεων Υ Π ΚαιΥ Π " αρχίζει να στρέφεται προς την κατεύθυνση της μετατόπισης του πηδαλίου. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, η τροχιάDH το σκάφος από μια ευθεία γραμμή μετατρέπεται σε καμπυλόγραμμο με κέντρο καμπυλότητας στην πλευρά απέναντι από την πλευρά της τοιχοποιίας του πηδαλίου. υπάρχει μείωση της ταχύτητας του σκάφους.

Δεύτερη περίοδος (εξελικτική) - η περίοδος που αρχίζει από το τέλος της μετατόπισης του πηδαλίου και συνεχίζεται μέχρι τη στιγμή που έρχεται η ισορροπία όλων των δυνάμεων που δρουν στο πλοίο και η γωνία μετατόπισης(β ) παύει να αναπτύσσεται και η ταχύτητα του σκάφους κατά μήκος της τροχιάς γίνεται επίσης σταθερή. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, οι δυνάμεις υδροδυναμικής πίεσης στο κύτος του πλοίου αυξάνονται, η γωνία μετατόπισης αυξάνεται, η καμπυλότητα της τροχιάς αλλάζει πρόσημο και το κέντρο καμπυλότητας τροχιάς μετακινείται εντός της κυκλοφορίας. Η ταχύτητα του σκάφους κατά μήκος της τροχιάς, η οποία άρχισε να πέφτει κατά τη διάρκεια της περιόδου ελιγμών, συνεχίζει να μειώνεται. Η ακτίνα της τροχιάς στην εξελικτική περίοδο είναι μεταβλητή.

Τρίτη περίοδος (σταθερή) - η περίοδος που αρχίζει στο τέλος της εξελικτικής περιόδου χαρακτηρίζεται από την ισορροπία των δυνάμεων που δρουν στο πλοίο: ώθηση προπέλας, υδροδυναμικές δυνάμεις στο πηδάλιο και στο κύτος, φυγόκεντρη δύναμη. Η τροχιά CG του πλοίου μετατρέπεται σε τροχιά κανονικού κύκλου ή κοντά σε αυτόν.

Στοιχεία κυκλοφορίας

Γεωμετρικά, η τροχιά κυκλοφορίας χαρακτηρίζεται από τα ακόλουθα στοιχεία:

Κάνω - καθορισμένη διάμετρος κυκλοφορίας - την απόσταση μεταξύ των διαμετρικών επιπέδων του σκάφους σε δύο διαδοχικές διαδρομές που διαφέρουν κατά 180º σε σταθερή κίνηση·

ρε ντο - διάμετρος τακτικής κυκλοφορίας - απόσταση μεταξύ των θέσεωνDP σκάφος πριν από την έναρξη της στροφής και τη στιγμή της αλλαγής πορείας κατά 180º.

μεγάλο 1 - προώθηση (βάδισμα) - ρα
απόσταση μεταξύ των θέσεωνDH το πλοίο πριν εισέλθει στην κυκλοφορία στο σημείο κυκλοφορίας, στο οποίο η κατεύθυνση του πλοίου αλλάζει κατά 90º·

μεγάλο 2 - μετατόπιση προς τα εμπρός - απόσταση από την αρχική θέσηDH του πλοίου στη θέση του μετά από στροφή κατά 90º, μετρούμενη κατά μήκος της κανονικής προς την αρχική κατεύθυνση της κίνησης του πλοίου·

μεγάλο 3 - αντίστροφη προκατάληψη - η μεγαλύτερη μετατόπισηDH σκάφος ως αποτέλεσμα μετατόπισης προς την αντίθετη κατεύθυνση από την πλευρά του πηδαλίου (η αντίστροφη μετατόπιση συνήθως δεν υπερβαίνει το πλάτος του σκάφουςΣΕ , και σε ορισμένα πλοία απουσιάζει εντελώς).

Τ ντο - περίοδος κυκλοφορίας - χρόνος για το σκάφος να στρίψει 360º.

Τα χαρακτηριστικά κυκλοφορίας που αναφέρονται παραπάνω για μεσαίου μεγέθους πλοία θαλάσσιας μεταφοράς με πλήρες πηδάλιο επί του σκάφους μπορούν να εκφραστούν σε κλάσματα του μήκους του σκάφους και μέσω της διαμέτρου της σταθερής κυκλοφορίας με τις ακόλουθες σχέσεις:

Do = (3 ÷ 6)L ; Dc = (0,9 ÷ 1,2)D στο ; μεγάλο 1 = (0,6 ÷ 1,2) Do ;

μεγάλο 2 = (0,5 ÷ 0,6)Δ Ο ; μεγάλο 3 = (0,05 ÷ 0,1)Δ Ο ; Τ ντο = πD Ο /V ντο .

Συνήθως οι αξίες ρε Ο ; ρε ντο ; μεγάλο 1 ; μεγάλο 2 ; μεγάλο 3 εκφρασμένο σε σχετικούς όρους (διαιρούμενο με το μήκος του σκάφουςμεγάλο ) - είναι ευκολότερο να συγκρίνουμε την ευκινησία διαφορετικών πλοίων. Όσο μικρότερη είναι η αδιάστατη αναλογία, τόσο καλύτερη είναι η ευελιξία.

Η ταχύτητα περιστροφής για πλοία μεγάλης χωρητικότητας μειώνεται όταν στρίβετε 90º με το πηδάλιο επί του σκάφους≈ επί⅓ , και όταν περιστρέφεται 180º - δύο φορές.

Για αυθαίρετο μήκος su
κάτω σημείο"ΕΝΑ » η γωνία μετατόπισης καθορίζεται από τους γνωστούς τύπους τριγωνομετρίας:

,

Οπουμεγάλο ένα - απόσταση σημείουΕΝΑ " απόDH (στη μύτη -"+ »; στην πρύμνη -"- »).

Πρέπει επίσης να σημειωθούν οι ακόλουθες διατάξεις:

α) η αρχική ταχύτητα δεν επηρεάζει τόσο πολύρε Ο πόσο για το χρόνο της και την πρόοδό της? και μόνο τα ταχύπλοα παρουσιάζουν κάποιες αλλαγέςρε Ο στη μεγάλη πλευρά?

β) όταν το πλοίο εισέρχεται στην τροχιά κυκλοφορίας, αποκτά έναν κατάλογο στην εξωτερική πλευρά, η αξία του οποίου, σύμφωνα με τους κανόνες του νηολογίου, δεν πρέπει να υπερβαίνει τις 12º·

γ) αν κατά την κυκλοφορία αυξηθεί ο αριθμός των στροφώνΓΔ , τότε το πλοίο θα κάνει μια πιο απότομη στροφή.

δ) κατά την εκτέλεση της κυκλοφορίας σε συνθήκες περιορισμού, θα πρέπει να λαμβάνεται υπόψη ότι η πρύμνη και τα άκρα της πλώρης του σκάφους περιγράφουν μια λωρίδα σημαντικού πλάτους, η οποία γίνεται ανάλογη με το πλάτος του διαδρόμου.

Η ασφαλής στροφή διασφαλίζεται εάν το πλάτος της λωρίδας σε μέτρα είναι:

ΟπουR c.sr. - η μέση ακτίνα καμπυλότητας της κυκλοφορίας στο τμήμα από την αρχική στην πορεία άλλαξε κατά 90º.

β κ - η γωνία αλλαγής της πορείας του πλοίου.

β - γωνία μετατόπισης.

Η γωνία κύλισης στη σταθερή κυκλοφορία μπορεί να προσδιοριστεί από τον τύπο του G.A. Firsov:

(σε βαθμούς)

Οπου V 0 - ταχύτητα σκάφους σε ευθεία διαδρομή (σε m/s).

η - αρχικό εγκάρσιο μετακεντρικό ύψος (m);

μεγάλο - μήκος σκάφους (m);

z σολ - τεταγμένη DHσκάφος;

ρε - το μέσο βύθισμα του σκάφους.

ΠΙΝΑΚΑΣ ΕΛΙΚΙΣΜΕΝΩΝ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ

Τα στοιχεία ελιγμών του πλοίου προσδιορίζονται αρχικά πότενερό και δοκιμές πλήρους κλίμακας για δύο εκτοπίσεις - ένα σκάφος #000000">με πλήρες φορτίο και άδειο. Με βάση τις δοκιμές που έγινανκαι πρόσθετοι υπολογισμοί αποτελούν πληροφορίες σχετικά με τα στοιχεία ελιγμών του σκάφους(Ψήφισμα IMO αριθ. A.601(15)"Απαιτήσεις για την εμφάνιση πληροφοριών ελιγμών στα πλοία") . Οι πληροφορίες έχουν δύο μέρη:πίνακας ελιγμών στοιχείων, αναρτημένος στην τρέχουσα γέφυρατεκτονία; πρόσθετες πληροφορίες, λαμβάνοντας υπόψη τις ιδιαιτερότητες αυτούπλοίο και τη δυναμική της επίδρασης διαφόρων παραγόντων στον ελιγμόποιότητα του πλοίου υπό διάφορες συνθήκες πλεύσης.

Για τον προσδιορισμό των ελιγμών μπορούν να χρησιμοποιηθούν στοιχείαοποιεσδήποτε μεθόδους υπολογισμού πλήρους και πλήρους κλίμακας που παρέχουν ακριβείςτελικά αποτελέσματα εντός ± 10% της μετρούμενης τιμήςμας. Οι δοκιμές πεδίου πραγματοποιούνται υπό ευνοϊκές καιρικές συνθήκες: άνεμος έως 4 πόντους, ενθουσιασμός έως 3 πόντους, επαρκές βάθοςbinet και χωρίς αισθητή ροή.

Ο πίνακας των στοιχείων ελιγμών περιλαμβάνει την αδράνειαχαρακτηριστικά σκάφους, στοιχεία ευκινησίας, αλλαγή βυθίσματοςσκάφη, στοιχεία πρόωσης, στοιχεία ελιγμών για τη διάσωση του ανθρώπουκα που έπεσε στη θάλασσα

Τα αδρανειακά χαρακτηριστικά παρουσιάζονται με τη μορφή γραμμικώνγραφήματα χτισμένα σε σταθερή κλίμακα αποστάσεων και έχουνπου κλιμακώνουν τις τιμές του χρόνου και της ταχύτητας. Απόσταση φρεναρίσματος από μπροστάαπό αυτά κινείται στο "Stop" περιορίζεται από τη στιγμή της απώλειας του ελεγχόμενουταχύτητα πλοίου ή τελική ταχύτητα ίση με το 20% της αρχικής. Στο γράφημα-kah δείχνουν με ένα βέλος την πιο πιθανή πλευρά της απόκλισηςσκάφος από την αρχική διαδρομή στη διαδικασία της επιβράδυνσης.

Οι πληροφορίες για την ευκινησία δίνονται με τη μορφή γραφήματος καιαιφνιδιαστική επίθεση. Το γράφημα κυκλοφορίας αντικατοπτρίζει τη θέση του δοχείου κατά 30 °στην τροχιά δεξιά και αριστερά με τη θέση του πηδαλίου «επί του σκάφους» και «επάνωημιεπιβίβαση». Παρόμοιες πληροφορίες παρουσιάζονται σε μορφή πίνακα, αλλά κάθε 10 ° αλλαγή στην αρχική πορεία στο εύροςόχι 0-90°, για κάθε 30° - στην περιοχή 90-180°, για κάθε 90° - σεεύρος 180-360°. Στο κάτω μέρος του πίνακα υπάρχουν δεδομένα σχετικά μεμεγαλύτερη διάμετρος κυκλοφορίας.

Τα στοιχεία πρόωσης αντικατοπτρίζονται με τη μορφή μιας γραφικής εξάρτησηςταχύτητα σκάφους στην ταχύτητα και το συμπλήρωμα της έλικαςπίνακα, όπου για κάθε τιμή σταθερής ταχύτητας αναγράφεται η ώραταχύτητα περιστροφής της έλικας.

Η αύξηση του βυθίσματος του σκάφους λαμβάνεται υπόψη κατά την κλίση και την καθίζηση, όταν το σκάφος κινείται σε περιορισμένο βάθος με συγκεκριμένη ταχύτητα.ανάστημα.

Στοιχεία του ελιγμού για τη διάσωση ενός ατόμου που έχει πέσει στη θάλασσα,
γραμματοσειρά> εκτελέστε τη λήψη συντεταγμένων στη δεξιά ή στην αριστερή πλευρά. Σε πληροφορίες-μάζεμα υποδεικνύουν τα ακόλουθα δεδομένα για να εκτελέσετε τον σωστό ελιγμό: τη γωνία στροφής από την αρχική πορεία. χρόνο λειτουργίαςμετατόπιση του πηδαλίου στην αντίθετη πλευρά, είσοδος στην αντίθεση καιστο σημείο εκκίνησης του ελιγμού· ενέργειες του πλοηγού σε κάθε στάδιοεξέλιξη.

ΣΕ

όλες οι αποστάσεις στις πληροφορίες σχετικά με τα στοιχεία ελιγμών οδηγούνταιdyat σε καλώδια, χρόνος - σε λεπτά, ταχύτητα - σε κόμβους.

Μπορεί να περιλαμβάνουν πρόσθετες πληροφορίεςly, λαμβάνοντας υπόψη τα ιδιαίτερα χαρακτηριστικά συγκεκριμένων τύπωνπλοία, πληροφορίες για την επίδραση διαφόρων παραγόντων στα δεδομένα ελιγμών του σκάφους κ.λπ.

Ο πίνακας στοιχείων ελιγμών είναι ένα λειτουργικό ελάχιστο δεδομένων, υποχρεωτικό για κάθε πλοίο, το οποίο μπορεί να συμπληρωθεί κατά την κρίση του πλοιάρχου του πλοίου ή της ναυτικής υπηρεσίας.

Ο πίνακας θα πρέπει να περιλαμβάνει:

Αδρανειακά χαρακτηριστικά.

(PPKh - stop; PMPH - stop; SPKh - stop; MPKh - stop; PPKh - PZKH; PMPKh - PZKh; SPKh - PZKh; MPKh - PZKh; επιτάχυνση από τη θέση "stop" στην πλήρη ταχύτητα προς τα εμπρός).

Τα αδρανειακά χαρακτηριστικά παρουσιάζονται με τη μορφή γραφημάτων κατασκευασμένων σε κλίμακα σταθερής απόστασης και με κλίμακα τιμών χρόνου και ταχύτητας.

Οι αποστάσεις πέδησης από εμπρός έως στάση περιορίζονται από τη στιγμή της απώλειας του ελέγχου του πλοίου ή από τελική ταχύτητα ίση με το 20% της πλήρους ταχύτητας, όποιο είναι μεγαλύτερο.

Πάνω από τα γραφήματα των αποστάσεων αδράνειας και πέδησης, υποδεικνύεται η πιθανή κατεύθυνση (βέλος) και το μέγεθος (σε kbt) της πλευρικής απόκλισης του σκάφους από τη γραμμή της αρχικής τροχιάς και η αλλαγή πορείας στο τέλος του ελιγμού (σε μοίρες). Τα αναφερόμενα χαρακτηριστικά παρουσιάζονται για δύο μετατοπίσεις του σκάφους - σε φορτίο και έρμα.

Στοιχεία ευκινησίας.

Με τη μορφή γραφήματος και πίνακα με την κυκλοφορία του FPV στη δεξιά πλευρά και τις πλευρές του λιμένα στο φορτίο και στο έρμα με τη θέση του πηδαλίου "επί του σκάφους" (35 μοίρες) και "ημιδιατροφή" (15 - 20 μοίρες).

Οι πληροφορίες πρέπει να περιέχουν χρονικά διαστήματα για κάθε 10 μοίρες, στο εύρος αλλαγής της αρχικής πορείας 0 - 90 μοίρες (στο διάγραμμα είναι αρκετό μετά από 30 μοίρες), για κάθε 30 μοίρες στην περιοχή 90 - 180 μοιρών, για κάθε 90 μοίρες στην περιοχή 180 - 360 μοιρών. η μεγαλύτερη διάμετρος κυκλοφορίας. προώθηση του σκάφους κατά μήκος της γραμμής της αρχικής πορείας και μετατόπιση κατά μήκος της κάθετης προς αυτό· αρχικές, ενδιάμεσες (90 μοίρες) και τελικές ταχύτητες. γωνία ολίσθησης του πλοίου στη στροφή.

Στοιχεία κίνησης. (Σε φορτίο και έρμα).

Εξάρτηση της ταχύτητας του πλοίου από τις στροφές της προπέλας (θέση VRSh) με τη μορφή γραφήματος και πίνακα σε σταθερό διάστημα περιστροφών. Στα γραφήματα, η ζώνη κρίσιμης ταχύτητας σημειώνεται με ένα συμβατικό πρόσημο (χρώμα).

Αλλαγή στο βύθισμα του πλοίου υπό την επίδραση κύλισης και καθίζησης.

Αριστερά: 0,75cm; margin-bottom: 0cm" class="western" align="justify"> Στοιχεία ενός ελιγμού για τη διάσωση ενός ατόμου που έχει πέσει στη θάλασσα. (Για τη δεξιά και την αριστερή πλευρά). γωνία περιστροφής από την αρχική πορεία. χρόνος λειτουργίας της μετατόπισης του πηδαλίου στην αντίθετη πλευρά. έξοδος στην αντίθετη διαδρομή και άφιξη στο σημείο εκκίνησης του ελιγμού. κατάλληλη δράση(ρίχνοντας τον κύκλο, δίνοντας εντολή στον τιμονιέρη, κηρύσσοντας συναγερμό, παρατηρώντας τους πεσόντες και τον κύκλο).

2 ΑΝΑΧΩΡΗΣΗ ΠΛΟΙΟΥ ΣΤΟ ΕΞΩΤΕΡΙΚΟ

p/n	Τίτλος του εγγράφου
	Πιστοποιητικό VMP (για λιμενική επιτήρηση στον αλιευτικό λιμένα για αλιευτικά σκάφη)
	Κατάλογοι πληρωμάτων (πιστοποιημένοι από τον Λιμενάρχη)
	Γενική Διακήρυξη
	Δήλωση φορτίου
	Εκκαθάριση λιμένα
	Βοήθεια για το νόμισμα
	Δήλωση Προμήθειας Πλοίου
	Αντίγραφο ασφάλισης πληρώματος
	Δήλωση επιπτώσεων πληρώματος
	Εισερχόμενη γενική διασάφηση με τελωνειακό σήμα
	Δήλωση φορτίου με σφραγίδα τελωνείου "επιτρέπεται η αποδέσμευση"

ΑΝΑΧΩΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΛΟΙΟΥ ΣΤΗΝ ΚΟΑΣΤΖ

ΕΡΧΟΝΤΑΙ ΑΠΟ ΤΑ ΣΥΝΟΡΑ

	λίστα πληρώματος
	Αίτηση για εισαγωγή
	Γενική Διακήρυξη
	Δήλωση φορτίου
	Βοήθεια για το νόμισμα
	Δήλωση καταστημάτων πλοίου
	Δηλωτικό φορτίου
	Δήλωση επιπτώσεων πληρώματος
	Πληροφορίες φορτίου για λιμενική επιτήρηση

ΠΡΟΕΡΧΟΝΤΑΙ ΑΠΟ ΚΑΠΟΤΑΖ

έγγραφα πλοίου

Εκδόθηκε από τον Λιμενάρχη

Πιστοποιητικό του δικαιώματος πλεύσης υπό την κρατική σημαία της Ρωσίας

Πιστοποιητικό κυριότητας του σκάφους (μόνιμο)

Πιστοποιητικό Ελάχιστου Πληρώματος

Πιστοποιητικό Αστικής Ευθύνης για Ζημιά από Ρύπανση από Πετρέλαιο

Έγγραφα πλοίων που εκδίδονται από τον φορέα τεχνικής εποπτείας:

Πιστοποιητικό επιβάτη

Άδεια για το δικαίωμα χρήσης του ραδιοφωνικού σταθμού του πλοίου

Πιστοποιητικό Ασφάλειας Φορτηγού Πλοίου από Ραδιοτηλεγραφία

Φόρτωση πιστοποιητικού γραμμής (χαμηλό ύψος εξάλων)

Περιφερειακό Πιστοποιητικό Φορτίου

Έγγραφα αποστολής που απαιτούνται από διεθνείς συμβάσεις.

Πιστοποιητικό ασφάλειας επιβατηγού πλοίου

Πιστοποιητικό ναυπήγησης ασφάλειας φορτηγού πλοίου

Πιστοποιητικό ασφάλειας και προμήθειας εξοπλισμού φορτηγού πλοίου

Πιστοποιητικό ασφαλείας, φορτηγό πλοίο με ραδιοτηλεγραφία

Πιστοποιητικό Ασφάλειας Φορτηγού Πλοίου από Ραδιοτηλεφωνία

Πιστοποιητικό ανάληψης

Πιστοποιητικό ασφάλειας πυρηνικών επιβατηγών πλοίων(πυρηνικό επιβατηγό πλοίο) καιΠιστοποιητικό ασφάλειας πυρηνικών φορτηγών πλοίων [email προστατευμένο]δικτυακός τόπος

Η καμπυλόγραμμη τροχιά του κέντρου βάρους G όταν το πηδάλιο μετατοπίζεται σε μια ορισμένη γωνία και διατηρείται σε αυτή τη θέση ονομάζεται κυκλοφορία

Υπάρχουν 4 περίοδοι κυκλοφορίας:

1. Προκαταρκτική περίοδος- ο χρόνος από τη στιγμή που δίνεται η εντολή στον τιμονιέρη, μέχρι την έναρξη της μετατόπισης του πηδαλίου.
2. Περίοδος ελιγμών κυκλοφορίας- καθορίζεται από την αρχή και το τέλος της μετατόπισης του πηδαλίου. εκείνοι. συμπίπτει χρονικά με τη διάρκεια της μετατόπισης του πηδαλίου.
3. Εξελικτική περίοδος κυκλοφορίας- ξεκινά από τη στιγμή που ολοκληρώνεται η μετατόπιση του πηδαλίου και τελειώνει όταν τα στοιχεία κίνησης αποκτήσουν σταθερό χαρακτήρα.
4. Τακτοποιημένη περίοδος κυκλοφορίας- ξεκινά από τη στιγμή της κίνησης του κέντρου βάρους κατά μήκος μιας κλειστής ευθείας γραμμής, με τη θέση του τιμονιού αμετάβλητη.

Στοιχεία της κίνησης του σκάφους στην κυκλοφορία: dt - τακτική διάμετρος της κυκλοφορίας. Dc - διάμετρος σταθερής κυκλοφορίας. l 1 - προώθηση - η απόσταση μεταξύ των θέσεων του κέντρου βάρους του πλοίου κατά την αρχική στιγμή της κυκλοφορίας και μετά την περιστροφή κατά 90 °: l 2 - αντίστροφη μετατόπιση. l 3 - μετατόπιση προς τα εμπρός - η απόσταση από τη γραμμή της αρχικής πορείας έως το κέντρο βάρους του σκάφους μετά από στροφή 90 °. Μετατόπιση γωνίας Β

Στην αρχική, εξελικτική περίοδο της κυκλοφορίας, μια υδροδυναμική δύναμη δρα στο πτερύγιο του πηδαλίου, που αποσύρεται από το DP, ένα από τα συστατικά του οποίου κατευθύνεται κάθετα στο DP, και προκαλεί το σκάφος να παρασυρθεί. Υπό τη δράση του αναστολέα της έλικας και της πλευρικής δύναμης, το σκάφος κινείται προς τα εμπρός και μετατοπίζεται προς την αντίθετη κατεύθυνση από τη μετατόπιση του πηδαλίου. Επομένως, μαζί με τη μετατόπιση, εμφανίζεται μια αντίστροφη μετατόπιση του σκάφους προς την αντίθετη κατεύθυνση από τη στροφή. Η τροχιά κυκλοφορίας παραμορφώνεται την πρώτη στιγμή. Η αντίστροφη μετατόπιση μειώνεται καθώς αυξάνεται η φυγόκεντρος δύναμη αδράνειας που εφαρμόζεται στο κέντρο βάρους του πλοίου και κατευθύνεται προς τα έξω από τη στροφή. Η αντίστροφη μετατόπιση βγάζει το πλοίο από την εξωτερική πλευρά της κυκλοφορίας. Και παρόλο που δεν υπερβαίνει το μισό πλάτος του σκάφους, πρέπει να λαμβάνεται υπόψη, ειδικά όταν γίνονται απότομες στροφές σε στενότητα.

Κατά την περίοδο της σταθερής κυκλοφορίας, οι ροπές των δυνάμεων που ασκούνται στο πηδάλιο και στο κύτος του σκάφους εξισορροπούνται και το σκάφος κινείται κυκλικά. Παραβίαση των παραμέτρων κίνησης του σκάφους μπορεί να συμβεί όταν αλλάζει η γωνία του πηδαλίου, αλλάζει η ταχύτητα του σκάφους ή υπό την επίδραση εξωτερικών δυνάμεων.

Τα κύρια στοιχεία της κυκλοφορίας ενός πλοίου είναι η διάμετρος και η περίοδος. Η διάμετρος κυκλοφορίας χαρακτηρίζει την ευκινησία του σκάφους. Υπάρχουν διάμετρος τακτικής κυκλοφορίας Dt και διάμετρος σταθερής κυκλοφορίας Dc.

Η διάμετρος τακτικής κυκλοφορίας Dt είναι η απόσταση μεταξύ της αρχικής πορείας του σκάφους και αφού έχει γυρίσει 180 ° και είναι 4-6 μήκη πλοίων θαλάσσιας μεταφοράς.

Η διάμετρος της σταθερής κυκλοφορίας Dц είναι η διάμετρος του κύκλου κατά μήκος του οποίου κινείται το κέντρο βάρους του πλοίου κατά τη διάρκεια της σταθερής κυκλοφορίας. Η τακτική διάμετρος κυκλοφορίας είναι περίπου 10% μεγαλύτερη από τη διάμετρο της σταθερής κυκλοφορίας.

Η διάμετρος κυκλοφορίας εξαρτάται από πολλούς παράγοντες: μήκος, πλάτος, βύθισμα, φόρτωση, ταχύτητα σκάφους, επένδυση, κύλινδρο, πλευρά και γωνία τοποθέτησης, αριθμός ελίκων και πηδαλίων κ.λπ.

Όταν κυκλοφορεί. Το DP του πλοίου δεν συμπίπτει με την εφαπτομένη της καμπυλόγραμμης τροχιάς του κέντρου βάρους. Ως αποτέλεσμα, σχηματίζεται μια γωνία μετατόπισης P. Η πλώρη του πλοίου μετατοπίζεται εντός της καμπύλης κυκλοφορίας και η πρύμνη μετατοπίζεται προς τα έξω. Καθώς η ταχύτητα αυξάνεται, η γωνία μετατόπισης αυξάνεται και αντίστροφα. Λόγω της παρουσίας γωνίας μετατόπισης, ένα δοχείο σε κυκλοφορία καταλαμβάνει μια λωρίδα νερού μεγαλύτερη από το δικό του μέγεθος. Αυτό πρέπει να λαμβάνεται υπόψη από τους πλοηγούς όταν κάνουν ελιγμούς και αποκλίνουν σε περιορισμένες συνθήκες πλοήγησης.

Το επόμενο στοιχείο που χαρακτηρίζει την ευκινησία του πλοίου είναι η περίοδος κυκλοφορίας. Αυτός είναι ο χρόνος που χρειάζεται το πλοίο για να στρίψει 360°. Εξαρτάται από την ταχύτητα του σκάφους και τη γωνία του πηδαλίου. Με την αύξηση της ταχύτητας και της γωνίας του πηδαλίου, η περίοδος κυκλοφορίας μειώνεται. Όταν το πηδάλιο μετατοπίζεται, την αρχική στιγμή το σκάφος κυλά προς την κατεύθυνση της στροφής. Εξαφανίζεται στην αρχή της κίνησης στην κυκλοφορία και με περαιτέρω κίνηση το πλοίο παίρνει ένα ρολό στην αντίθετη κατεύθυνση της στροφής. Αυτό εξηγείται από το γεγονός ότι αρχικά το πλοίο επηρεάζεται από τη ροπή κλίσης M "kr, που προκύπτει από τη δύναμη P - πίεση νερού στο πτερύγιο του πηδαλίου και τη δύναμη R της πλευρικής αντίστασης. Καθώς το πλοίο στρέφεται περαιτέρω, η φυγόκεντρος Η δύναμη αδράνειας Κ εφαρμόζεται στο κέντρο βάρους του πλοίου (G) και κατευθύνεται προς το εξωτερικό της στροφής, και η δύναμη πλευρικής αντίστασης R. Αυτές οι δύο δυνάμεις σχηματίζουν μια ροπή M "cr, πολύ μεγαλύτερη από τη M" cr, η οποία κυλά το πλοίο επί του σκάφους, απέναντι από το μετατοπισμένο πηδάλιο (απέναντι από τη στροφή).

Εάν η λεπίδα του πηδαλίου αφαιρεθεί από το κεντρικό επίπεδο (DP) του πλοίου, τότε το πλοίο θα κινηθεί κατά μήκος μιας καμπύλης τροχιάς. Αυτή η τροχιά, που περιγράφεται από το κέντρο βάρους του πλοίου, ονομάζεται κυκλοφορία.

Υπάρχουν τέσσερις περίοδοι κυκλοφορίας: η προκαταρκτική, η ευέλικτη, η εξελικτική και η σταθερή κυκλοφορία.

Προκαταρκτική περίοδος - ο χρόνος από τη στιγμή που δίνεται η εντολή στον τιμονιέρη μέχρι την έναρξη της μετατόπισης του πηδαλίου.

Η περίοδος ελιγμών είναι ο χρόνος από τη στιγμή που αρχίζει η μετατόπιση του πηδαλίου μέχρι τη στιγμή που τελειώνει.

Η εξελικτική περίοδος είναι ο χρόνος από το τέλος της μετατόπισης του πηδαλίου μέχρι τη στιγμή που τα στοιχεία της κίνησης αποκτούν σταθερό χαρακτήρα.

Η περίοδος σταθερής κυκλοφορίας είναι από τη στιγμή που το κέντρο βάρους του πλοίου κινείται κατά μήκος μιας κλειστής καμπύλης.

Στην αρχική, εξελικτική περίοδο της κυκλοφορίας, μια υδροδυναμική δύναμη δρα στο πτερύγιο του πηδαλίου, που αποσύρεται από το DP, ένα από τα συστατικά του οποίου κατευθύνεται κάθετα στο DP, και προκαλεί ολίσθηση πλοίου.Υπό τη δράση του αναστολέα της έλικας και της πλευρικής δύναμης, το σκάφος κινείται προς τα εμπρός και μετατοπίζεται προς την αντίθετη κατεύθυνση από τη μετατόπιση του πηδαλίου. Επομένως, μαζί με τη μετατόπιση, εμφανίζεται μια αντίστροφη μετατόπιση του σκάφους προς την αντίθετη κατεύθυνση από τη στροφή. Η τροχιά κυκλοφορίας παραμορφώνεται την πρώτη στιγμή. Η αντίστροφη μετατόπιση μειώνεται καθώς αυξάνεται η φυγόκεντρος δύναμη αδράνειας που εφαρμόζεται στο κέντρο βάρους του πλοίου και κατευθύνεται προς τα έξω από τη στροφή. Η αντίστροφη μετατόπιση βγάζει το πλοίο από την εξωτερική πλευρά της κυκλοφορίας. Και παρόλο που δεν υπερβαίνει το μισό πλάτος του σκάφους, πρέπει να λαμβάνεται υπόψη, ειδικά όταν γίνονται απότομες στροφές σε στενότητα.

Κατά την περίοδο της σταθερής κυκλοφορίας, οι ροπές των δυνάμεων που ασκούνται στο πηδάλιο και στο κύτος του σκάφους εξισορροπούνται και το σκάφος κινείται κυκλικά. Παραβίαση των παραμέτρων κίνησης του σκάφους μπορεί να συμβεί όταν αλλάζει η γωνία του πηδαλίου, αλλάζει η ταχύτητα του σκάφους ή υπό την επίδραση εξωτερικών δυνάμεων.

Τα κύρια στοιχεία της κυκλοφορίας ενός πλοίου είναι η διάμετρος και η περίοδος. Η διάμετρος κυκλοφορίας χαρακτηρίζει την ευκινησία του σκάφους. Υπάρχουν διάμετρος τακτικής κυκλοφορίας Dt και διάμετρος σταθερής κυκλοφορίας Dc (Εικ. 163).

Διάμετρος τακτικής κυκλοφορίας Dt -αυτή είναι η απόσταση μεταξύ της αρχικής πορείας του σκάφους και μετά τη στροφή του κατά 180 ° και είναι 4-6 μήκη πλοίων θαλάσσιας μεταφοράς.

Διάμετρος κυκλοφορίας σε σταθερή κατάσταση Dc -είναι η διάμετρος του κύκλου κατά μήκος του οποίου κινείται το κέντρο βάρους του πλοίου κατά τη διάρκεια της σταθερής κυκλοφορίας.

Η τακτική διάμετρος κυκλοφορίας είναι περίπου 10% μεγαλύτερη από τη διάμετρο της σταθερής κυκλοφορίας.

Η διάμετρος κυκλοφορίας εξαρτάται από πολλούς παράγοντες: μήκος, πλάτος, βύθισμα, φόρτωση, ταχύτητα σκάφους, επένδυση, κύλινδρο, πλευρά και γωνία τοποθέτησης, αριθμός ελίκων και πηδαλίων κ.λπ.

Όταν κυκλοφορεί. Το DP του πλοίου δεν συμπίπτει με την εφαπτομένη της καμπυλόγραμμης τροχιάς του κέντρου βάρους. Ως αποτέλεσμα, σχηματίζεται μια γωνία μετατόπισης P. Η πλώρη του πλοίου μετατοπίζεται εντός της καμπύλης κυκλοφορίας και η πρύμνη μετατοπίζεται προς τα έξω. Καθώς η ταχύτητα αυξάνεται, η γωνία μετατόπισης αυξάνεται και αντίστροφα. Λόγω της παρουσίας γωνίας μετατόπισης, ένα δοχείο σε κυκλοφορία καταλαμβάνει μια λωρίδα νερού μεγαλύτερη από το δικό του μέγεθος. Αυτό πρέπει να λαμβάνεται υπόψη από τους πλοηγούς όταν κάνουν ελιγμούς και αποκλίνουν σε περιορισμένες συνθήκες πλοήγησης.

Το επόμενο στοιχείο που χαρακτηρίζει την ευκινησία του σκάφους είναι περίοδο κυκλοφορίας.Αυτός είναι ο χρόνος που χρειάζεται το πλοίο για να στρίψει 360°. Εξαρτάται από την ταχύτητα του σκάφους και τη γωνία του πηδαλίου. Με την αύξηση της ταχύτητας και της γωνίας του πηδαλίου, η περίοδος κυκλοφορίας μειώνεται. Όταν το πηδάλιο μετατοπίζεται, την αρχική στιγμή το σκάφος κυλά προς την κατεύθυνση της στροφής. Εξαφανίζεται στην αρχή της κίνησης στην κυκλοφορία και με περαιτέρω κίνηση το πλοίο παίρνει ένα ρολό στην αντίθετη κατεύθυνση της στροφής. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι στην αρχή η στιγμή της κλίσης δρα στο πλοίο M "cr,που προκύπτει από τη δύναμη R -πίεση νερού στη λεπίδα του πηδαλίου και δύναμη Rπλευρική αντίσταση (Εικ. 164). Με μια περαιτέρω στροφή του δοχείου, η φυγόκεντρος δύναμη αδράνειας αρχίζει να ενεργεί πάνω του ΠΡΟΣ ΤΗΝ,εφαρμόζεται στο κέντρο βάρους του πλοίου (G) και κατευθύνεται προς το εξωτερικό της στροφής και η δύναμη της πλευρικής αντίστασης R.Αυτές οι δύο δυνάμεις σχηματίζουν τη στιγμή M "cr,σημαντικά μεγαλύτερο από το M "kr, το οποίο κυλά το πλοίο πάνω στο μετατοπισμένο πηδάλιο (απέναντι από τη στροφή). Η παραπάνω εξήγηση απλοποιείται. Στην πραγματικότητα, η κατανομή των δυνάμεων κατά τη στροφή είναι πιο περίπλοκη.

Η δράση των δυνάμεων στην κυκλοφορία

Ορισμός στοιχείων κυκλοφορίας

Ο προσδιορισμός των στοιχείων κυκλοφορίας μπορεί να γίνει με πολλούς τρόπους: χρησιμοποιώντας ραντάρ, RNS φάσης, αιωρούμενα αντικείμενα, σε ευθυγραμμίσεις, με δύο οριζόντιες γωνίες, με ρουλεμάν και κάθετη γωνία κ.λπ.

Τα στοιχεία κυκλοφορίας προσδιορίζονται εμπειρικά για τους κύριους τρόπους λειτουργίας του κύριου κινητήρα (πλήρης, μεσαία, μικρός, μικρότερος), όταν περιστρέφονται μέσω της θύρας και της δεξιάς πλευράς, σε έρμα και σε πλήρες φορτίο.

Η ευκινησία του σκάφους σημαίνει την ικανότητά του να αλλάζει την κατεύθυνση της κίνησης υπό την επίδραση του πηδαλίου (χειριστήρια) και να κινείται κατά μήκος της τροχιάς αυτής της καμπυλότητας. Η κίνηση ενός πλοίου με μετατοπισμένο πηδάλιο κατά μήκος καμπύλης τροχιάς ονομάζεται κυκλοφορία. (Διαφορετικά σημεία του κύτους του πλοίου κατά τη διάρκεια της κυκλοφορίας κινούνται κατά μήκος διαφορετικών τροχιών, επομένως, εκτός εάν ορίζεται διαφορετικά, η τροχιά του πλοίου - σημαίνει την τροχιά του CG του.)

Με μια τέτοια κίνηση, η πλώρη του πλοίου (Εικ. 1) κατευθύνεται εντός της κυκλοφορίας και η γωνία a0 μεταξύ της εφαπτομένης στην τροχιά CG και του διαμετρικού επιπέδου (DP) ονομάζεται γωνίαμετατόπιση στην κυκλοφορία.

Το κέντρο καμπυλότητας αυτού του τμήματος της τροχιάς ονομάζεται κέντρο κυκλοφορίας (CC) και η απόσταση από το CC στο CC (σημείο O) - ακτίνα κυκλοφορίας.

Στο σχ. Το 1 δείχνει ότι διαφορετικά σημεία κατά μήκος του πλοίου κινούνται κατά μήκος τροχιών με διαφορετικές ακτίνες καμπυλότητας με κοινό CC και έχουν διαφορετικές γωνίες μετατόπισης. Για ένα σημείο που βρίσκεται στο πίσω άκρο, η ακτίνα κυκλοφορίας και η γωνία μετατόπισης είναι μέγιστες. Επί DPτο σκάφος έχει ένα ειδικό σημείο - στροφή κοντάρι(RP), όπου η γωνία μετατόπισης είναι ίση με μηδέν, Η θέση του RP, που προσδιορίζεται από την καθέτο που χαμηλώνει από το CC στο DP, μετατοπίζεται από το CG κατά μήκος του DP προς τα εμπρός κατά περίπου 0,4 του μήκους του πλοίου. το μέγεθος μιας τέτοιας μετατόπισης σε διαφορετικά πλοία ποικίλλει εντός μικρών ορίων. Για σημεία στο DP που βρίσκονται σε αντίθετες πλευρές του SP, οι γωνίες μετατόπισης έχουν αντίθετα σημάδια. Η γωνιακή ταχύτητα του πλοίου στη διαδικασία της κυκλοφορίας αρχικά αυξάνεται γρήγορα, φτάνει στο μέγιστο και στη συνέχεια, καθώς το σημείο εφαρμογής της δύναμης Yo μετατοπίζεται προς την πρύμνη, μειώνεται κάπως. Όταν οι ροπές των δυνάμεων RuiYo ισορροπούν μεταξύ τους, η γωνιακή ταχύτητα αποκτά μια σταθερή τιμή.

Η κυκλοφορία του πλοίου χωρίζεται σε τρεις περιόδους: ελιγμούς, ίσος με τον χρόνο μετατόπισης του πηδαλίου. εξελικτικό - από τη στιγμή που ολοκληρώνεται η μετατόπιση του πηδαλίου μέχρι τη στιγμή που οι γραμμικές και γωνιακές ταχύτητες του σκάφους αποκτούν τιμές σταθερής κατάστασης. καθιερώθηκε - από το τέλος της εξελικτικής περιόδου και μέχρι το τιμόνι να παραμείνει στη θέση μετατόπισης. Τα στοιχεία που χαρακτηρίζουν μια τυπική κυκλοφορία είναι (Εικ. 2):

Shift l1 - η απόσταση που κινείται το CG του πλοίου προς την κατεύθυνση της αρχικής πορείας από τη στιγμή που το πηδάλιο μετατοπίζεται στην αλλαγή πορείας κατά 90°.

Εμπρόσθια μετατόπιση l2 είναι η απόσταση από την αρχική θέση του CG του πλοίου στη θέση του μετά από στροφή κατά 90°, μετρούμενη κατά μήκος της κανονικής προς την αρχική κατεύθυνση της κίνησης του πλοίου.

Αντίστροφη μετατόπιση l3 - η απόσταση με την οποία, υπό την επίδραση της πλευρικής δύναμης του πηδαλίου, το CG του πλοίου μετατοπίζεται από τη γραμμή της αρχικής πορείας προς την αντίθετη κατεύθυνση από την κατεύθυνση της στροφής.

Διάμετρος τακτικής κυκλοφορίας DT - η μικρότερη απόσταση μεταξύ του DP του σκάφους στην αρχή της στροφής και της θέσης του τη στιγμή της αλλαγής πορείας κατά 180 °.

Διάμετρος σταθερής κυκλοφορίας Dset - η απόσταση μεταξύ των θέσεων του DP του πλοίου για δύο διαδοχικές διαδρομές που διαφέρουν κατά 180 °, σε σταθερή κίνηση.

Είναι αδύνατο να καθοριστεί ένα σαφές όριο μεταξύ της εξελικτικής περιόδου και της καθιερωμένης κυκλοφορίας, καθώς η αλλαγή στα στοιχεία της κίνησης εξασθενεί σταδιακά. Συμβατικά, μπορούμε να υποθέσουμε ότι μετά από στροφή 160-180°, η κίνηση αποκτά χαρακτήρα κοντά στη σταθερή κατάσταση. Έτσι, ο πρακτικός ελιγμός του σκάφους γίνεται πάντα σε ασταθές καθεστώς.

Είναι πιο βολικό να εκφράζονται τα στοιχεία κυκλοφορίας κατά τη διάρκεια των ελιγμών σε αδιάστατη μορφή - σε μήκη κύτους:

σε αυτή τη μορφή είναι ευκολότερο να συγκρίνουμε την ευκινησία διαφορετικών πλοίων. Όσο μικρότερη είναι η αδιάστατη ποσότητα, τόσο καλύτερη είναι η ευκινησία.

Τα στοιχεία κυκλοφορίας ενός συμβατικού σκάφους μεταφοράς για μια δεδομένη γωνία πηδαλίου είναι πρακτικά ανεξάρτητα από την αρχική ταχύτητα στη σταθερή κατάσταση του κινητήρα. Ωστόσο, εάν η ταχύτητα της προπέλας αυξηθεί κατά τη μετατόπιση του πηδαλίου, το πλοίο θα κάνει μια πιο απότομη στροφή. , παρά στην αμετάβλητη λειτουργία του κύριου κινητήρα (ME).

Επισυνάπτονται δύο σχέδια.

Εικ.1 Εικ.2

κυκλοφορίακαλέστε την τροχιά που περιγράφεται από το CG του πλοίου, όταν κινείται με το πηδάλιο εκτρέπεται σε σταθερή γωνία. Η κυκλοφορία χαρακτηρίζεται από γραμμικές και γωνιακές ταχύτητες, ακτίνα καμπυλότητας και γωνία μετατόπισης. Η γωνία μεταξύ του διανύσματος γραμμικής ταχύτητας του σκάφους και του DP ονομάζεται γωνία μετατόπισης. Αυτά τα χαρακτηριστικά δεν παραμένουν σταθερά σε όλη τη διάρκεια του ελιγμού.

Συνηθίζεται να χωρίζεται η κυκλοφορία σε τρεις περιόδους: ελιγμούς, εξελικτική και καθιερωμένη.

περίοδος ελιγμών- η περίοδος κατά την οποία το πηδάλιο μετατοπίζεται σε μια ορισμένη γωνία. Από τη στιγμή που ξεκινά η μετατόπιση του πηδαλίου, το πλοίο αρχίζει να παρασύρεται προς την αντίθετη κατεύθυνση από τη μετατόπιση του πηδαλίου και ταυτόχρονα αρχίζει να στρέφεται προς την κατεύθυνση της μετατόπισης του πηδαλίου. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, η τροχιά κίνησης CG του πλοίου μετατρέπεται από μια ευθεία γραμμή σε μια καμπυλόγραμμη με το κέντρο της καμπυλότητας στην πλευρά απέναντι από την πλευρά τοποθέτησης του πηδαλίου. υπάρχει μείωση της ταχύτητας του σκάφους.

εξελικτική περίοδος- η περίοδος που αρχίζει από το τέλος της μετατόπισης του πηδαλίου και συνεχίζεται μέχρι το τέλος της αλλαγής της γωνίας μετατόπισης, της γραμμικής και της γωνιακής ταχύτητας. Αυτή η περίοδος χαρακτηρίζεται από περαιτέρω μείωση της ταχύτητας (έως 30 - 50%), αλλαγή στο ρολό προς την εξωτερική πλευρά και απότομη αφαίρεση της πρύμνης προς την εξωτερική πλευρά.

Περίοδος σταθερής κυκλοφορίας- η περίοδος που αρχίζει στο τέλος της εξελικτικής περιόδου χαρακτηρίζεται από την ισορροπία των δυνάμεων που δρουν στο πλοίο: ώθηση προπέλας, υδροδυναμικές δυνάμεις στο πηδάλιο και στο κύτος, φυγόκεντρη δύναμη. Η τροχιά CG του πλοίου μετατρέπεται σε τροχιά κανονικού κύκλου ή κοντά σε αυτόν.

Γεωμετρικά, η τροχιά κυκλοφορίας χαρακτηρίζεται από τα ακόλουθα στοιχεία:

Κάνω – καθορισμένη διάμετρος κυκλοφορίας- την απόσταση μεταξύ των διαμετρικών επιπέδων του σκάφους σε δύο διαδοχικές διαδρομές που διαφέρουν κατά 180 ° σε σταθερή κίνηση.

Dc – διάμετρος τακτικής κυκλοφορίας– την απόσταση μεταξύ των θέσεων του DP του πλοίου πριν από την έναρξη της στροφής και τη στιγμή της αλλαγής πορείας κατά 180°.

l1 – προβολήείναι η απόσταση μεταξύ των θέσεων του CG του πλοίου πριν από την είσοδο στην κυκλοφορία μέχρι το σημείο κυκλοφορίας, στο οποίο η κατεύθυνση του πλοίου αλλάζει κατά 90°·

l2 – προκατάληψη προς τα εμπρόςείναι η απόσταση από την αρχική θέση του CG του πλοίου έως τη θέση του μετά την στροφή κατά 90°, μετρούμενη κατά μήκος της κανονικής προς την αρχική κατεύθυνση της κίνησης του πλοίου·

l3 – αντίστροφη προκατάληψη- η μεγαλύτερη μετατόπιση του CG του πλοίου ως αποτέλεσμα της ολίσθησης προς την αντίθετη κατεύθυνση από την πλευρά του πηδαλίου (η αντίστροφη μετατόπιση συνήθως δεν υπερβαίνει το πλάτος του πλοίου Β και σε ορισμένα πλοία απουσιάζει εντελώς).

Tc–περίοδο κυκλοφορίαςείναι η ώρα για το σκάφος να στρίψει 360°.

Ρύζι. 1.8. Η τροχιά του σκάφους στην κυκλοφορία

Τα χαρακτηριστικά κυκλοφορίας που αναφέρονται παραπάνω για μεσαίου μεγέθους πλοία θαλάσσιας μεταφοράς με πλήρες πηδάλιο επί του σκάφους μπορούν να εκφραστούν σε κλάσματα του μήκους του σκάφους και μέσω της διαμέτρου της σταθερής κυκλοφορίας με τις ακόλουθες σχέσεις:

Do = (3 ÷ 6)L; Dc \u003d (0,9 ÷ 1,2) Dy; l1 = (0,6 ÷ 1,2)Do;

l2 = (0,5 ÷ 0,6)Do; l3 = (0,05 ÷ 0,1)Do; Tc = πDо/Vc.

Συνήθως οι αξίες Κάνω; Dc; l1; l2; l3εκφρασμένο σε σχετικούς όρους (διαιρούμενο με το μήκος του σκάφους μεγάλο) - είναι ευκολότερο να συγκρίνουμε την ευκινησία διαφορετικών πλοίων. Όσο μικρότερη είναι η αδιάστατη αναλογία, τόσο καλύτερη είναι η ευελιξία.

Η ταχύτητα περιστροφής για πλοία μεγάλης χωρητικότητας μειώνεται κατά 30% με το πηδάλιο επί του σκάφους και κατά 2 όταν στρίβετε 180°.

Πρέπει επίσης να σημειωθούν οι ακόλουθες διατάξεις:

α) η αρχική ταχύτητα δεν επηρεάζει τόσο πολύ Κάνω, πόσο για το χρόνο και την παράτασή της, και μόνο τα ταχύπλοα είναι αισθητά Κάνωστη μεγάλη πλευρά?

β) όταν το πλοίο εισέρχεται στην τροχιά κυκλοφορίας, αποκτά έναν κατάλογο στην εξωτερική πλευρά, η τιμή του οποίου, σύμφωνα με τους κανόνες του Μητρώου, δεν πρέπει να υπερβαίνει τις 12 °.

γ) εάν κατά τη διάρκεια της κυκλοφορίας αυξηθεί ο αριθμός των στροφών του κύριου κινητήρα, το πλοίο θα κάνει μια πιο απότομη στροφή.

δ) κατά την εκτέλεση της κυκλοφορίας σε συνθήκες περιορισμού, θα πρέπει να λαμβάνεται υπόψη ότι η πρύμνη και τα άκρα της πλώρης του σκάφους περιγράφουν μια λωρίδα σημαντικού πλάτους, η οποία γίνεται ανάλογη με το πλάτος του διαδρόμου.

Η ευκινησία του σκάφους είναι η ικανότητα να αλλάζει την κατεύθυνση της κίνησης υπό την επίδραση του πηδαλίου (χειριστήρια) και να κινείται κατά μήκος της τροχιάς μιας δεδομένης καμπυλότητας. Η κίνηση ενός πλοίου με μετατοπισμένο πηδάλιο κατά μήκος μιας καμπύλης τροχιάς ονομάζεται κυκλοφορία.
Η κυκλοφορία του πλοίου χωρίζεται σε τρεις περιόδους:
- ευέλικτο, ίσο με το χρόνο μετατόπισης του πηδαλίου.
- εξελικτικό - από τη στιγμή που ολοκληρώνεται η μετατόπιση του πηδαλίου μέχρι τη στιγμή που η γραμμική και η γωνιακή ταχύτητα του σκάφους αποκτούν τιμές σταθερής κατάστασης.
- καθιερώθηκε - από το τέλος της εξελικτικής περιόδου και μέχρι το τιμόνι να παραμείνει στη θέση μετατόπισης.
Είναι αδύνατο να καθοριστεί ένα σαφές όριο μεταξύ της εξελικτικής περιόδου και της καθιερωμένης κυκλοφορίας, καθώς η αλλαγή στα στοιχεία της κίνησης εξασθενεί σταδιακά. Μπορεί να θεωρηθεί υπό όρους ότι μετά από μια στροφή κατά 160–180°, η κίνηση αποκτά χαρακτήρα κοντά στη σταθερή κατάσταση. Έτσι, ο πρακτικός ελιγμός του σκάφους γίνεται πάντα σε ασταθές καθεστώς.
Η τροχιά της καμπυλόγραμμης κίνησης του κέντρου βάρους του πλοίου, δηλαδή η κυκλοφορία του χαρακτηρίζεται από τα ακόλουθα στοιχεία (Εικ. 1):

1. Διάμετρος κυκλοφορίας - το κύριο χαρακτηριστικό της ευκινησίας του πλοίου (σκάφος). Διακρίνετε τη διάμετρο της τακτικής κυκλοφορίας και τη διάμετρο της σταθερής κυκλοφορίας. Η τιμή της διαμέτρου κυκλοφορίας εξαρτάται από την αναλογία μήκους προς πλάτος, την περιοχή του πηδαλίου και τη γωνία μετατόπισής του, καθώς και από την ταχύτητα του πλοίου και την απουσία επιρροής εξωτερικών δυνάμεων όπως ο άνεμος, κύματα και ρεύματα. Η διάμετρος κυκλοφορίας μετριέται σε μέτρα, μήκη καλωδίου ή κύτους πλοίου (κατά μέσο όρο, κυμαίνεται από 4 έως 8 μήκη κύτους).
Διάμετρος τακτικής κυκλοφορίας (Dt) - η απόσταση κατά μήκος της κανονικής μεταξύ των γραμμών των μαθημάτων επιστροφής αφού το πλοίο στρίψει τις πρώτες 180°. Προσδιορίζεται σε γωνίες πηδαλίου 15° και 25°.
Η διάμετρος κυκλοφορίας σταθερής κατάστασης (Dset) είναι η διάμετρος του κύκλου κατά μήκος του οποίου κινείται το κέντρο μάζας του πλοίου αφού η γωνιακή ταχύτητα και η κύλιση στην κυκλοφορία γίνει σταθερή, συνήθως αφού το πλοίο στρίψει 180°.
2. Επέκταση (l1) - η απόσταση κατά την οποία το κέντρο βάρους του πλοίου μετατοπίζεται προς την κατεύθυνση της αρχικής πορείας από το σημείο έναρξης της κυκλοφορίας στο σημείο που αντιστοιχεί σε αλλαγή της πορείας του πλοίου κατά 90 °.
3. Η μετατόπιση προς τα εμπρός (l2) είναι η απόσταση από την αρχική κατεύθυνση του πλοίου μέχρι τη θέση του κέντρου βάρους τη στιγμή της στροφής του πλοίου κατά 90°.
4. Αντίστροφη μετατόπιση (l3) - η μεγαλύτερη απόσταση κατά την οποία το κέντρο βάρους του σκάφους μετατοπίζεται από τη γραμμή της αρχικής πορείας προς την αντίθετη κατεύθυνση από τη στροφή.
Η τιμή των στοιχείων κυκλοφορίας, εκφρασμένη σε κλάσματα της διαμέτρου κυκλοφορίας Dset, βρίσκεται εντός σχετικά στενών ορίων και για πλοία διαφόρων τύπων αλλάζει ως εξής:
Dt = (0,9 ± 1,2) × Dset;
l1 = (0,6 ± 1,3) × Dset;
l2 = (0,25 ± 0,5) × Dset;
l3 = (0 ± 0,1) × Dset
Για πλοία θαλάσσιων μεταφορών, το Dset είναι μήκους 4-6 σκαφών. Εκτός από αυτά τα στοιχεία, τα χαρακτηριστικά κυκλοφορίας περιλαμβάνουν:
- η περίοδος σταθερής κυκλοφορίας:
T είναι ο χρόνος για το σκάφος να στρίψει 360°.
- γωνιακή ταχύτητα περιστροφής του δοχείου στη σταθερή κυκλοφορία:
ω = 2π / Τ.
Με σφάλμα 5%, μπορεί να υποτεθεί ότι η ταχύτητα των πλοίων μεταφοράς σε κυκλοφορία με πηδάλιο επί του σκάφους όταν στρίβει κατά 60 ° είναι 73%, κατά 180 ° - 58% της αρχικής.
Είναι πιο βολικό να εκφράζονται τα στοιχεία κυκλοφορίας κατά τη διάρκεια των ελιγμών σε αδιάστατη μορφή - σε μήκη κύτους: σε αυτή τη μορφή είναι ευκολότερο να συγκριθεί η ευκινησία διαφόρων σκαφών. Όσο μικρότερη είναι η αδιάστατη ποσότητα, τόσο καλύτερη είναι η ευκινησία. Τα στοιχεία κυκλοφορίας ενός συμβατικού σκάφους μεταφοράς για μια δεδομένη γωνία πηδαλίου είναι πρακτικά ανεξάρτητα από την αρχική ταχύτητα στη σταθερή κατάσταση του κινητήρα. Εάν, κατά τη μετατόπιση του πηδαλίου, αυξηθεί η ταχύτητα της προπέλας, το πλοίο θα κάνει μια πιο απότομη στροφή από ό,τι στην αμετάβλητη λειτουργία του κύριου κινητήρα.
Κατά την εκτέλεση της κυκλοφορίας, είναι δυνατό να προσδιοριστούν τα στοιχεία του εάν γίνονται διαδοχικοί προσδιορισμοί της θέσης του πλοίου χρησιμοποιώντας ορισμένα ορόσημα σε μικρά χρονικά διαστήματα (15-30 δευτ.). Κατά τη στιγμή κάθε παρατήρησης καταγράφονται οι μετρούμενες παράμετροι ναυσιπλοΐας και η κατεύθυνση του πλοίου. Βάζοντας τα σημεία στο tablet και συνδέοντάς τα με μια ομαλή καμπύλη, παίρνουν την τροχιά του σκάφους, από την οποία αφαιρούνται τα στοιχεία κυκλοφορίας στην αποδεκτή κλίμακα. Η θέση του πλοίου μπορεί να ληφθεί από το ρουλεμάν και την εμβέλεια ενός ορόσημου που επιπλέει ελεύθερα, όπως μια σχεδία. Με αυτή τη μέθοδο, η επίδραση ενός άγνωστου ρεύματος αποκλείεται αυτόματα και δεν απαιτείται ειδικό πολύγωνο.