эргэлт тодорхойлсон замнал гэж нэрлэдэгDH тогтмол өнцгөөр хазайсан жолоотой хөдөлж байх үед хөлөг онгоц. Цусны эргэлт нь шугаман болон өнцгийн хурд, муруйлтын радиус, шилжилтийн өнцгөөр тодорхойлогддог. Хөлөг онгоцны шугаман хурдны векторын хоорондох өнцөг баАН дуудсангулсалтын өнцөг . Эдгээр шинж чанарууд нь маневр хийх явцад тогтмол байдаггүй.

Цусны эргэлтийг маневрлах, хувьслын болон тогтсон гэсэн гурван үе болгон хуваах нь заншилтай байдаг.

Эхний үе (маневр хийх боломжтой) - жолооны тодорхой өнцгөөр шилжих үе. Усан онгоц жолооны шилжилт эхэлснээс хойш жолооны шилжилтийн эсрэг чиглэлд, тэр үед хүчний нөлөөн дор хөдөлж эхэлдэг. Ю х ТэгээдЮ х " жолооны шилжилтийн чиглэлд эргэлдэж эхэлдэг. Энэ хугацаанд замналDH шулуун шугамаас хөлөг онгоц нь жолооны өрлөгийн хажуугийн эсрэг талд муруйлтын төвтэй муруй шугам болж хувирдаг; хөлөг онгоцны хурд буурч байна.

Хоёр дахь үе (хувьслын) - жолооны ээлж дууссанаас эхлээд хөлөг дээр ажиллаж буй бүх хүчний тэнцвэрт байдал, шилжилтийн өнцөг хүртэл үргэлжлэх хугацаа.(β ) өсөхөө больж, зам дагуух хөлөг онгоцны хурд тогтмол болно. Энэ хугацаанд хөлөг онгоцны их бие дээрх гидродинамик даралтын хүч нэмэгдэж, шилжилтийн өнцөг нэмэгдэж, траекторийн муруйлтын тэмдэг өөрчлөгдөж, эргэлтийн муруйлт төв нь эргэлтийн дотор шилжинэ. Маневр хийх явцад унаж эхэлсэн хөлөг онгоцны траекторийн дагуух хурд буурсаар байна. Хувьслын үеийн траекторийн радиус нь хувьсагч юм.

Гурав дахь үе (тогтвортой) - хувьслын үеийн төгсгөлөөс эхлэх үе нь хөлөг онгоцонд үйлчилж буй хүчний тэнцвэрээр тодорхойлогддог: сэнсний түлхэлт, жолоо ба их бие дээрх гидродинамик хүч, төвөөс зугтах хүч. Усан онгоцны CG зам нь ердийн тойргийн траектор эсвэл түүнд ойртдог.

Цусны эргэлтийн элементүүд

Геометрийн хувьд эргэлтийн зам нь дараахь элементүүдээр тодорхойлогддог.

Хий - тогтоосон эргэлтийн диаметр - тогтмол хөдөлгөөнөөр 180º-аар ялгаатай хоёр дараалсан чиглэлийн хөлөг онгоцны диаметраль хавтгай хоорондын зай;

Д в - тактикийн эргэлтийн диаметр - байрлал хоорондын зайАН эргэлт эхлэхээс өмнө хөлөг онгоцыг 180º-аар өөрчлөх;

л 1 - урагшлах (алхах) - ра
байрлал хоорондын зайDH хөлөг гүйлгээнд орохоос өмнө хөлөг онгоцны чиглэл 90º-ээр өөрчлөгддөг эргэлтийн цэг хүртэл;

л 2 - урагш нүүлгэн шилжүүлэх - анхны байрлалаас зайDH 90º эргүүлсний дараа хөлөг онгоцны анхны чиглэлийн дагуу хэмжсэн байрлал руу;

л 3 - урвуу хазайлт - хамгийн том нүүлгэн шилжүүлэлтDH жолооны хажуугийн эсрэг чиглэлд эргэлдсэний үр дүнд хөлөг онгоц (урвуу шилжилт нь ихэвчлэн хөлөг онгоцны өргөнөөс хэтрэхгүй байна)IN , зарим хөлөг онгоцонд энэ нь бүрэн байхгүй);

Т в - эргэлтийн хугацаа - хөлөг онгоц 360º эргэх цаг.

Дээр дурдсан дунд оврын хөлөг онгоцны жолоодлоготой хөлөг онгоцны эргэлтийн шинж чанарыг хөлөг онгоцны уртын хэсэг ба тогтмол эргэлтийн диаметрээр дараахь хамаарлаар илэрхийлж болно.

Do = (3 ÷ 6)L ; DC = (0.9 ÷ 1.2) D цагт ; л 1 = (0.6 ÷ 1.2) Хий ;

л 2 = (0.5 ÷ 0.6)D О ; л 3 = (0.05 ÷ 0.1)D О ; Т в = πD О /В в .

Ихэвчлэн үнэт зүйлс Д О ; Д в ; л 1 ; л 2 ; л 3 харьцангуйгаар илэрхийлсэн (хөлөг онгоцны уртаар хуваагданаЛ ) - янз бүрийн хөлөг онгоцны уян хатан байдлыг харьцуулах нь илүү хялбар байдаг. Хэмжээгүй харьцаа бага байх тусам авхаалж самбаа сайн болно.

Хөлөг онгоцон дээрх жолоотой 90º эргэх үед том тонн даацтай хөлөг онгоцны эргэлтийн хурд багасдаг.≈ дээр⅓ , мөн 180º эргүүлэх үед - хоёр удаа.

Дурын уртын хувьд su
доод цэг "А » шилжилтийн өнцгийг алдартай тригонометрийн томъёогоор тодорхойлно.

,

Хаанал а - цэгийн зайА » -аасDH (хамар руу -"+ »; хойд талд -"- »).

Дараахь заалтуудыг мөн тэмдэглэх нь зүйтэй.

a) анхны хурд нь тийм ч их нөлөөлдөггүйД О түүний цаг хугацаа, дэвшлийн төлөө хэр их; зөвхөн өндөр хурдны хөлөг онгоцнууд зарим өөрчлөлтийг харуулдагД О том тал руу;

б) хөлөг онгоц эргэлтийн замд орохдоо гадна талдаа жагсаалтыг олж авдаг бөгөөд бүртгэлийн дүрмийн дагуу үнэ нь 12º-аас хэтрэхгүй байх ёстой;

в) эргэлтийн үед эргэлтийн тоог нэмэгдүүлбэлД.Г , дараа нь хөлөг онгоц илүү огцом эргэлт хийх болно;

г) давчуу нөхцөлд эргэлт хийхдээ хөлөг онгоцны арын болон нумын үзүүрүүд нь зам талбайн өргөнтэй тохирч байгаа нэлээд өргөн зурвасыг дүрсэлж байгааг анхаарч үзэх хэрэгтэй.

Эгнээний өргөн нь метрээр дараах тохиолдолд аюулгүй эргэлтийг хангана.

ХаанаР c.sr. - эхний хэсгээс курс хүртэлх хэсгийн эргэлтийн муруйлтын дундаж радиус 90º-ээр өөрчлөгдсөн;

β к - хөлөг онгоцны чиглэлийн өөрчлөлтийн өнцөг;

β - шилжилтийн өнцөг.

Тогтвортой эргэлт дээрх өнхрөх өнцгийг Г.А.Фирсовын томъёогоор тодорхойлж болно.

(градусаар)

Хаана В 0 - шулуун зам дээрх хөлөг онгоцны хурд (м/с);

h - анхны хөндлөн метацентрик өндөр (м);

Л - хөлөг онгоцны урт (м);

z g - ординат DHхөлөг онгоц;

г - хөлөг онгоцны дундаж ноорог.

МАНЕВР БОЛОХ ЭЛЕМЕНТИЙН ХҮСНЭГТ

Усан онгоцны маневрлах элементүүдийг эхлээд хэзээ болохыг тодорхойлдогхоёр шилжилтийн ус ба бүрэн хэмжээний туршилтууд - хөлөг онгоц #000000">бүрэн ачаалалтай, хоосон . Гүйцэтгэсэн туршилтууд дээр үндэслэсэннэмэлт тооцоолол нь хөлөг онгоцны маневрлах элементүүдийн талаархи мэдээллийг бүрдүүлдэг(IMO тогтоол No. A.601(15)"Усан онгоцонд маневр хийх мэдээллийг харуулахад тавигдах шаардлага") . Мэдээлэл нь хоёр хэсэгтэй:гүйлтийн гүүрэн дээр байрлуулсан маневрлах элементүүдийн хүснэгтteak; үүний онцлогийг харгалзан нэмэлт мэдээлэлхөлөг онгоц ба маневр хийх янз бүрийн хүчин зүйлийн нөлөөллийн динамикянз бүрийн дарвуулт нөхцөлд хөлөг онгоцны чанар.

Маневрлах элементүүдийг тодорхойлохын тулд ашиглаж болноүнэн зөвөөр хангах аливаа бүрэн хэмжээний болон бүрэн хэмжээний тооцооны аргуудхэмжсэн утгын ± 10% дотор эцсийн үр дүнбид. Хээрийн туршилтыг цаг агаарын таатай нөхцөлд явуулдаг: салхи 4 балл хүртэл, сэтгэлийн хөөрөл 3 оноо хүртэл, хангалттай гүнбинет ба мэдэгдэхүйц урсгалгүй.

Маневрлах элементүүдийн хүснэгтэд инерци орнохөлөг онгоцны шинж чанар, уян хатан байдлын элементүүд, ноорог өөрчлөлтхөлөг онгоц, хөдөлгөгч элемент, хүнийг аврах маневр хийх элементүүдусан дээрээс унасан хүн

Инерцийн шинж чанарыг шугаман хэлбэрээр үзүүлэвзайны тогтмол масштабаар баригдсан графикууд ба байнацаг хугацаа, хурдны утгыг хэмждэг. Урд талаас тоормосны зайТэдний "Зогс" руу шилжих нь хяналтыг алдах мөчөөр хязгаарлагддагхөлөг онгоцны хурд эсвэл анхны хурдны 20% -тай тэнцэх эцсийн хурд. График дээр -kah хазайлтын хамгийн их магадлалтай талыг сумаар харуулудаашрах явцад анхны замаас хөлөг онгоц.

Авхаалж самбаагийн талаарх мэдээллийг график болон хэлбэрээр өгсөнблиц. Эргэлтийн график нь хөлөг онгоцны байрлалыг 30 ° -аар илэрхийлдэгжолооны байрлалтай баруун ба зүүн тийш зам дээр "самбар дээр" болон "дээрхагас онгоцонд". Үүнтэй төстэй мэдээллийг хүснэгт хэлбэрээр үзүүлэв, гэхдээ 10 ° тутамд эхний курс өөрчлөгддөг0-90° биш, 30° тутамд - 90-180°-ийн хүрээнд, 90° тутамд - дотор180-360 ° хүрээтэй. Хүснэгтийн доод талд өгөгдөл байнахамгийн том эргэлтийн диаметр.

Хөдөлгүүрийн элементүүд нь график хамаарлын хэлбэрээр тусгагдсан байдагсэнсний хурд ба нэмэлт дээрх хөлөг онгоцны хурдТогтмол хурдны утга бүрийн хувьд цагийг зааж өгсөн хүснэгтсэнсний эргэлтийн хурд.

Хөлөг онгоц нь тодорхой хурдтай хязгаарлагдмал гүнд хөдөлж, өсгий, суулт хийх үед хөлөг онгоцны ноорог өсөлтийг харгалзан үздэг.өндөр.

Усан онгоцон дээр унасан хүнийг аврах маневр хийх элементүүд,
фонт> баруун эсвэл зүүн талд координат хүлээн авах. Мэдээлэлд -mation зөв маневр хийх дараах өгөгдлийг заана: эхний курсээс эргэх өнцөг; үйл ажиллагааны хугацаазалуурыг эсрэг тал руу шилжүүлэх, эсрэг зам руу орох баманевр эхлэх цэг хүртэл; үе шат бүрт навигаторын үйлдэлхувьсал.

IN

маневрлах элементүүдийн талаарх мэдээлэлд байгаа бүх зайг жолооддогкабельд dyat, цаг - минутаар, хурд - зангилаагаар.

Нэмэлт мэдээлэл байж болнотодорхой төрлүүдийн онцлог шинж чанарыг харгалзан lyхөлөг онгоц, хөлөг онгоцны маневрлах өгөгдөлд янз бүрийн хүчин зүйлийн нөлөөллийн талаархи мэдээлэл гэх мэт.

Маневрлах элементүүдийн хүснэгт нь хөлөг онгоц бүрт заавал байх ёстой хамгийн бага өгөгдөл бөгөөд үүнийг хөлөг онгоцны ахмад эсвэл далайн албаны үзэмжээр нэмж болно.

Хүснэгт нь дараахь зүйлийг агуулсан байх ёстой.

Инерцийн шинж чанар.

(PPKh - зогсох; PMPH - зогсоох; SPKh - зогсоох; MPKh - зогсоох; PPKh - PZKH; PMPKh - PZKh; SPKh - PZKh; MPKh - PZKh; "зогсоох" байрлалаас урагшлах бүрэн хурд хүртэл хурдатгал).

Инерцийн шинж чанаруудыг тогтмол зайны масштаб дээр бүтээгдсэн график хэлбэрээр харуулсан бөгөөд цаг хугацаа, хурдны утгын масштабтай байна.

Урагшаа зогсох хүртэл тоормосны зайг хөлөг онгоцны жолоодлого алдагдах мөч эсвэл бүрэн хурдны 20% -тай тэнцэх эцсийн хурдаар хязгаарлана.

Инерцийн болон тоормосны зайн графикуудын дээр хөлөг онгоцны анхны замын шугамаас хажуугийн хазайлтын боломжит чиглэл (сум) ба хэмжээг (кбт-ээр) зааж, маневр хийх төгсгөл дэх чиглэлийн өөрчлөлтийг (градусаар) харуулав. Жагсаалтад дурдсан шинж чанаруудыг хөлөг онгоцны хоёр нүүлгэн шилжүүлэлт - ачаа болон тогтворжуулагчийн хувьд үзүүлэв.

Ухаантай байдлын элементүүд.

Ачааны баруун болон боомтын тал руу FPV-ийн эргэлт, чиглүүлэгчийн "онгон дээр" (35 градус), "хагас самбар" (15) жолооны байрлал бүхий график, хүснэгт хэлбэрээр. - 20 градус).

Мэдээлэл нь 10 градус тутамд, эхний чиглэлийн өөрчлөлтийн мужид 0 - 90 градус (график дээр энэ нь 30 градусын дараа хангалттай), 30 градус тутамд 90-180 градусын интервалтай байх ёстой. 180 - 360 градусын хооронд 90 градус тутамд; хамгийн том эргэлтийн диаметр; хөлөг онгоцны эхний чиглэлийн шугамын дагуу урагшлах, түүний хэвийн дагуу нүүлгэн шилжүүлэх; эхний, завсрын (90 градус) болон эцсийн хурд; хөлөг онгоцны эргэлтийн өнцөг.

Хөдөлгөөний элементүүд. (Ачааны болон тогтворжуулагчийн хувьд).

Усан онгоцны хурдны сэнсний эргэлтээс (VRSh байрлал) хамаарал нь эргэлтийн тогтмол интервалтай график ба хүснэгт хэлбэрээр. Графикууд дээр эгзэгтэй хурдны бүсийг ердийн тэмдгээр (өнгө) тэмдэглэв.

Өнхрөх, суултын нөлөөгөөр хөлөг онгоцны суналтын өөрчлөлт.

Зүүн: 0.75 см; захын доод тал: 0см" анги = "баруун" зэрэгцүүлэх = "зөвтгөх"> Усан онгоцонд унасан хүнийг аврах маневр хийх элементүүд. (Баруун ба зүүн талд); эхний курсээс эргэх өнцөг; жолооны эсрэг тал руу шилжих ажиллагааны хугацаа; эсрэг курс руу гарч, маневр эхлэх цэг дээр ирэх; зохих арга хэмжээ(тойрог хаях, жолоодлогод тушаал өгөх, түгшүүр зарлах, унасан, тойрог ажиглах).

2 ХӨЛӨГГӨНИЙГ ГАДААДАД ЯВАХ

p/n	Баримт бичгийн гарчиг
	VMP гэрчилгээ (загас агнуурын хөлөг онгоцны загас агнуурын боомт дахь портын хяналтад зориулсан)
	Багийн жагсаалт (Боомтын мастераас баталгаажуулсан)
	Ерөнхий тунхаглал
	Ачааны мэдүүлэг
	Боомтын цэвэрлэгээ
	Валютын тусламж
	Усан онгоцны хангамжийн мэдэгдэл
	Багийн даатгалын хуулбар
	Багийн нөлөөллийн мэдэгдэл
	Гаалийн тэмдэгтэй орж ирж буй ерөнхий мэдүүлэг
	Гаалийн тамгатай ачааны мэдүүлэгт "гаргах боломжтой"

УСАН ЭРЭГТЭЙ ХӨДӨХ

ХИЛЭЭС ИРЖ БАЙНА

	багийн жагсаалт
	Элсэх өргөдөл
	Ерөнхий тунхаглал
	Ачааны мэдүүлэг
	Валютын тусламж
	Усан онгоцны дэлгүүрүүдийн мэдэгдэл
	Ачааны манифест
	Багийн нөлөөллийн мэдэгдэл
	Боомтын хяналтад зориулсан ачааны мэдээлэл

КАБАТАЖЭЭС ИРЖ БАЙНА

хөлөг онгоцны баримт бичиг

Боомтын мастераас гаргасан

ОХУ-ын Төрийн далбаан дор аялах эрхийн гэрчилгээ

Усан онгоцны өмчлөлийн гэрчилгээ (байнгын)

Хамгийн бага багийн гэрчилгээ

Газрын тосны бохирдлын улмаас учирсан хохирлын иргэний хариуцлагын гэрчилгээ

Техникийн хяналтын байгууллагаас гаргасан хөлөг онгоцны баримт бичиг:

Зорчигчийн гэрчилгээ

Усан онгоцны радио станцыг ашиглах эрхийн зөвшөөрөл

Ачааны хөлөг онгоцны аюулгүй байдлын гэрчилгээг радиотелеграфийн

Ачаалах шугамын гэрчилгээ (хамгийн бага хөлгийн онгоц)

Бүс нутгийн ачааны гэрчилгээ

Олон улсын конвенцид шаардлагатай хөлөг онгоцны баримт бичиг.

Зорчигч хөлөг онгоцны аюулгүй байдлын гэрчилгээ

Ачааны хөлөг онгоцны аюулгүй байдлын гэрчилгээ

Ачааны хөлөг онгоцны аюулгүйн тоног төхөөрөмж, хангамжийн гэрчилгээ

Аюулгүй байдлын гэрчилгээ, радиотелеграфийн ачааны хөлөг онгоц

Ачааны хөлөг онгоцны аюулгүй байдлын гэрчилгээг радио утаснаас авсан

Татгалзсан гэрчилгээ

Цөмийн зорчигч тээврийн хөлөг онгоцны аюулгүй байдлын гэрчилгээ(цөмийн зорчигч тээврийн хөлөг онгоц) баЦөмийн ачааны хөлөг онгоцны аюулгүй байдлын гэрчилгээ [имэйлээр хамгаалагдсан]вэб сайт

Жолоог тодорхой өнцөгт шилжүүлж, энэ байрлалд барих үед хүндийн төвийн G-ийн муруй шугамын траекторийг гэнэ. эргэлт

Цусны эргэлтийн 4 үе байдаг:

1. Урьдчилсан хугацаа- жолооны удирдлагад тушаал өгсөн цагаас эхлэн жолооны ээлж эхлэх хүртэлх хугацаа.
2. Маневрлах боломжтой эргэлтийн хугацаа- жолооны ээлжийн эхлэл ба төгсгөлөөр тодорхойлогддог. тэдгээр. жолооны ээлжийн үргэлжлэх хугацаатай цаг хугацааны хувьд давхцдаг.
3. Цусны эргэлтийн хувьслын үе- жолооны ээлж дууссан үеэс эхэлж, хөдөлгөөний элементүүд тогтвортой шинж чанартай болоход дуусна.
4. Тогтвортой эргэлтийн хугацаа- жолооны хүрдний байрлал өөрчлөгдөөгүй хаалттай шулуун шугамын дагуу хүндийн төв хөдөлж байгаа мөчөөс эхэлнэ.

Цусны эргэлт дээрх хөлөг онгоцны хөдөлгөөний элементүүд: dt - эргэлтийн тактикийн диаметр; DC - тогтвортой эргэлтийн диаметр; l 1 - урагшлах - эргэлтийн эхний мөч ба 90 ° эргүүлсний дараа хөлөг онгоцны хүндийн төвийн байрлалуудын хоорондох зай: л 2 - урвуу шилжилт; l 3 - урагш офсет - 90 ° эргүүлсний дараа эхний курсийн шугамаас хөлөг онгоцны хүндийн төв хүртэлх зай. B өнцгийн шилжилт

Эргэлтийн эхний, хувьслын үед DP-ээс татагдсан жолооны ир дээр гидродинамик хүч үйлчилж, түүний бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэг нь АН-д перпендикуляр чиглэгдэж, хөлөг онгоцны шилжилт хөдөлгөөнийг үүсгэдэг. Сэнсний зогсолт ба хажуугийн хүчний үйл ажиллагааны дор хөлөг онгоц урагш хөдөлж, жолооны шилжилтийн эсрэг чиглэлд шилждэг. Тиймээс, зөрөхтэй хамт хөлөг онгоцны урвуу шилжилт нь эргэлтийн эсрэг чиглэлд явагддаг. Цусны эргэлтийн зам нь эхний мөчид гажигтай байдаг. Усан онгоцны хүндийн төвд үйлчилж, эргэлтээс гадагш чиглэсэн төвөөс зугтах инерцийн хүч ихсэх тусам урвуу шилжилт багасдаг. Урвуу шилжилт нь хөлөг онгоцыг эргэлтийн гадна талаас нь гаргаж авдаг. Хэдийгээр энэ нь хөлөг онгоцны хагас өргөнөөс хэтрэхгүй ч, ялангуяа нарийхан огцом эргэлт хийх үед үүнийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.

Тогтвортой эргэлтийн үед хөлөг онгоцны жолоо ба их бие дээр үйлчлэх хүчний моментууд тэнцвэржиж, хөлөг онгоц тойрог хэлбэрээр хөдөлдөг. Усан онгоцны хөдөлгөөний параметрүүдийг зөрчих нь жолооны өнцөг өөрчлөгдөх, хөлөг онгоцны хурд өөрчлөгдөх, гадны хүчний нөлөөн дор тохиолдож болно.

Усан онгоцны эргэлтийн гол элементүүд нь диаметр ба хугацаа юм. Эргэлтийн диаметр нь хөлөг онгоцны уян хатан чанарыг тодорхойлдог. Тактикийн эргэлтийн диаметр Dt ба тогтмол эргэлтийн диаметр Dc байна.

Тактикийн эргэлтийн диаметр Dt нь хөлөг онгоцны эхний чиглэл ба 180 ° эргүүлсний дараа хоорондын зай бөгөөд далайн тээврийн хөлөг онгоцны 4-6 урттай байна.

Тогтвортой эргэлтийн диаметр Dц нь тогтвортой эргэлтийн үед хөлөг онгоцны хүндийн төв хөдөлж буй тойргийн диаметр юм. Тактикийн эргэлтийн диаметр нь тогтвортой эргэлтийн диаметрээс ойролцоогоор 10% их байна.

Эргэлтийн диаметр нь олон хүчин зүйлээс хамаардаг: урт, өргөн, ноорог, ачих, хөлөг онгоцны хурд, обуд, өнхрөх, тавих тал ба өнцөг, сэнс, жолооны тоо гэх мэт.

Эргэлтийн үед. Хөлөг онгоцны DP нь хүндийн төвийн муруйн траекторийн шүргэгчтэй давхцдаггүй. Үүний үр дүнд шилжилтийн өнцөг P үүснэ.Хөлөг онгоцны нум эргэлтийн муруй дотор шилжиж, ар тал нь гадна тал руу шилждэг. Хурд нэмэгдэхийн хэрээр шилжилтийн өнцөг нэмэгддэг ба эсрэгээр. Гүйлгээнд байгаа хөлөг онгоц нь шилжилтийн өнцөг байгаа тул өөрийн хэмжээнээс илүү том усны туузыг эзэлдэг. Навигацийн давчуу нөхцөлд маневр хийх, салах үед үүнийг навигаторууд анхаарч үзэх хэрэгтэй.

Усан онгоцны уян хатан чанарыг тодорхойлдог дараагийн элемент бол эргэлтийн хугацаа юм. Энэ нь хөлөг онгоцыг 360° эргүүлэх хугацаа юм. Энэ нь хөлөг онгоцны хурд болон жолооны өнцгөөс хамаарна. Хурд болон жолооны өнцөг нэмэгдэхийн хэрээр эргэлтийн хугацаа буурдаг. Жолоо солих үед эхний мөчид хөлөг эргэлтийн чиглэлд эргэлддэг. Энэ нь эргэлтийн хөдөлгөөний эхэнд алга болж, цаашдын хөдөлгөөнөөр хөлөг эргэлтийн эсрэг чиглэлд эргэлддэг. Энэ нь эхлээд хөлөг онгоцны жолооны ир дээрх усны даралт ба хажуугийн эсэргүүцлийн R хүч P - хүчнээс үүссэн өсгий момент M "kr нөлөөлсөнтэй холбон тайлбарлаж байна. Усан онгоц цааш эргэх тусам төвөөс зугтах. инерцийн хүч K хөлөг онгоцны хүндийн төв (G)-д хэрэглэж, эргэлтийн гадна тал руу чиглэсэн, хажуугийн эсэргүүцлийн хүч R. Эдгээр хоёр хүч нь M "cr, M-ээс хамаагүй том" cr моментийг үүсгэдэг бөгөөд энэ нь хөлөг онгоцыг өнхрүүлдэг. хөлөг онгоцон дээр, шилжсэн жолооны эсрэг талд (эргэлтийн эсрэг тал).

Хэрэв жолооны ирийг хөлөг онгоцны төв хавтгайгаас (DP) салгавал хөлөг нь муруй траекторийн дагуу хөдөлнө. Хөлөг онгоцны таталцлын төвөөр дүрслэгдсэн энэ замыг гэж нэрлэдэг эргэлт.

Цусны эргэлтийн дөрвөн үе байдаг: урьдчилсан, маневрлах, хувьслын болон тогтвортой эргэлт.

Урьдчилсан хугацаа - жолоодлогын удирдлагад тушаал өгсөн цагаас эхлэн жолооны ээлж эхлэх хүртэлх хугацаа.

Маневр хийх хугацаа гэдэг нь жолооны шилжилт эхлэхээс дуусах хүртэлх хугацаа юм.

Хувьслын үе гэдэг нь жолооны шилжилтийн төгсгөлөөс хөдөлгөөний элементүүд тогтвортой шинж чанартай болох хүртэлх үе юм.

Тогтвортой эргэлтийн хугацаа нь хөлөг онгоцны хүндийн төв нь битүү муруй дагуу хөдөлж байгаа мөчөөс эхлэнэ.

Эргэлтийн эхний, хувьслын үед АН-аас татагдсан жолооны ир дээр гидродинамик хүч үйлчилж, түүний бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэг нь АН-д перпендикуляр чиглэсэн байдаг. хөлөг онгоцны шилжилт.Сэнсний зогсолт ба хажуугийн хүчний үйл ажиллагааны дор хөлөг онгоц урагш хөдөлж, жолооны шилжилтийн эсрэг чиглэлд шилждэг. Тиймээс, зөрөхтэй хамт хөлөг онгоцны урвуу шилжилт нь эргэлтийн эсрэг чиглэлд явагддаг. Цусны эргэлтийн зам нь эхний мөчид гажигтай байдаг. Усан онгоцны хүндийн төвд үйлчилж, эргэлтээс гадагш чиглэсэн төвөөс зугтах инерцийн хүч ихсэх тусам урвуу шилжилт багасдаг. Урвуу шилжилт нь хөлөг онгоцыг эргэлтийн гадна талаас нь гаргаж авдаг. Хэдийгээр энэ нь хөлөг онгоцны хагас өргөнөөс хэтрэхгүй ч, ялангуяа нарийхан огцом эргэлт хийх үед үүнийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.

Тогтвортой эргэлтийн үед хөлөг онгоцны жолоо ба их бие дээр үйлчлэх хүчний моментууд тэнцвэржиж, хөлөг онгоц тойрог хэлбэрээр хөдөлдөг. Усан онгоцны хөдөлгөөний параметрүүдийг зөрчих нь жолооны өнцөг өөрчлөгдөх, хөлөг онгоцны хурд өөрчлөгдөх, гадны хүчний нөлөөн дор тохиолдож болно.

Усан онгоцны эргэлтийн гол элементүүд нь диаметр ба хугацаа юм. Эргэлтийн диаметр нь хөлөг онгоцны уян хатан чанарыг тодорхойлдог. Тактикийн эргэлтийн диаметр Dt ба тогтмол эргэлтийн диаметр Dc (Зураг 163) байдаг.

Тактикийн эргэлтийн диаметр Dt -Энэ нь хөлөг онгоцны эхний чиглэл ба түүний эргэлтийн дараа 180 ° -ын хоорондох зай бөгөөд далайн тээврийн хөлөг онгоцны 4-6 урттай байна.

Тогтвортой эргэлтийн диаметр Dc -Тогтвортой эргэлтийн үед хөлөг онгоцны хүндийн төв хөдөлж буй тойргийн диаметр юм.

Тактикийн эргэлтийн диаметр нь тогтвортой эргэлтийн диаметрээс ойролцоогоор 10% их байна.

Эргэлтийн диаметр нь олон хүчин зүйлээс хамаардаг: урт, өргөн, ноорог, ачих, хөлөг онгоцны хурд, обуд, өнхрөх, тавих тал ба өнцөг, сэнс, жолооны тоо гэх мэт.

Эргэлтийн үед. Хөлөг онгоцны DP нь хүндийн төвийн муруйн траекторийн шүргэгчтэй давхцдаггүй. Үүний үр дүнд шилжилтийн өнцөг P үүснэ.Хөлөг онгоцны нум эргэлтийн муруй дотор шилжиж, ар тал нь гадна тал руу шилждэг. Хурд нэмэгдэхийн хэрээр шилжилтийн өнцөг нэмэгддэг ба эсрэгээр. Гүйлгээнд байгаа хөлөг онгоц нь шилжилтийн өнцөг байгаа тул өөрийн хэмжээнээс илүү том усны туузыг эзэлдэг. Навигацийн давчуу нөхцөлд маневр хийх, салах үед үүнийг навигаторууд анхаарч үзэх хэрэгтэй.

Усан онгоцны уян хатан байдлыг тодорхойлдог дараагийн элемент бол эргэлтийн хугацаа.Энэ нь хөлөг онгоцыг 360° эргүүлэх хугацаа юм. Энэ нь хөлөг онгоцны хурд болон жолооны өнцгөөс хамаарна. Хурд болон жолооны өнцөг нэмэгдэхийн хэрээр эргэлтийн хугацаа буурдаг. Жолоо солих үед эхний мөчид хөлөг эргэлтийн чиглэлд эргэлддэг. Энэ нь эргэлтийн хөдөлгөөний эхэнд алга болж, цаашдын хөдөлгөөнөөр хөлөг эргэлтийн эсрэг чиглэлд эргэлддэг. Энэ нь эхлээд өсгийтэй мөч нь хөлөг онгоцонд үйлчилдэгтэй холбоотой юм М "кр,хүчнээс үүдэлтэй R -жолооны ир ба хүч дээрх усны даралт Рхажуугийн эсэргүүцэл (Зураг 164). Савыг цааш эргүүлэхэд төвөөс зугтах инерцийн хүч түүн дээр ажиллаж эхэлдэг TO,хөлөг онгоцны хүндийн төвд (G) хэрэглэж, эргэлтийн гадна тал руу чиглэсэн, хажуугийн эсэргүүцлийн хүч Р.Эдгээр хоёр хүч нь мөчийг бүрдүүлдэг М "кр,шилжсэн жолооны эсрэг талд (эргэлтийн эсрэг талд) хөлөг онгоцыг өнхрүүлдэг M "kr-ээс мэдэгдэхүйц том байна. Дээрх тайлбарыг хялбаршуулсан. Бодит байдал дээр эргэлтийн үед хүчний хуваарилалт илүү төвөгтэй байдаг.

Эргэлтийн хүчний үйл ажиллагаа

Эргэлтийн элементүүдийн тодорхойлолт

Эргэлтийн элементүүдийг тодорхойлохыг олон янзаар хийж болно: радар, фазын RNS, хөвөгч биетүүд, шугаман дээр, хоёр хэвтээ өнцгөөр, холхивч ба босоо өнцгөөр гэх мэт.

Эргэлтийн элементүүдийг гол хөдөлгүүрийн үндсэн горимд (бүрэн, дунд, жижиг, хамгийн бага), боомт ба баруун талын хажуугаар эргэх үед, тогтворжуулагч, бүрэн ачаалалтай үед эмпирик байдлаар тодорхойлно.

Хөлөг онгоцны авхаалж самбаа гэдэг нь жолооны (удирдлага) нөлөөн дор хөдөлгөөний чиглэлийг өөрчлөх, энэ муруйлтын траекторын дагуу шилжих чадварыг хэлнэ. Муруйн траекторийн дагуу шилжсэн жолоотой хөлөг онгоцны хөдөлгөөнийг гэнэ эргэлт. (Эргэлтийн үед хөлөг онгоцны их биений өөр өөр цэгүүд өөр өөр зам дагуу хөдөлдөг тул өөрөөр заагаагүй бол хөлөг онгоцны зам нь түүний CG-ийн траекторийг хэлнэ.)

Ийм хөдөлгөөнөөр хөлөг онгоцны нумыг (1-р зураг) эргэлтийн дотор чиглүүлж, CG траекторийн шүргэгч ба диаметрийн хавтгай (DP) хоорондох өнцөг a0 гэж нэрлэдэг. өнцөгэргэлтэнд шилжих.

Замын энэ хэсгийн муруйлтын төвийг эргэлтийн төв (CC) гэж нэрлэдэг ба CC-ээс CC хүртэлх зай (O цэг) - эргэлтийн радиус.

Зураг дээр. 1-ээс харахад хөлөг онгоцны уртын дагуух янз бүрийн цэгүүд нь нийтлэг CC-тэй өөр өөр муруйлтын радиустай траекторийн дагуу хөдөлж, өөр өөр өнцгөөр шилжиж байгааг харуулж байна. Арын төгсгөлд байрлах цэгийн хувьд эргэлтийн радиус ба шилжилтийн өнцөг хамгийн их байна. АН дээрхөлөг онгоц онцгой цэгтэй байдаг - эргүүлэх шон(RP), хазайлтын өнцөг нь тэгтэй тэнцүү, CC-ээс DP хүртэл доошилсон перпендикуляраар тодорхойлогддог RP-ийн байрлал нь DP-ийн дагуух CG-ээс урагш хөлөг онгоцны уртаас ойролцоогоор 0.4-ээр шилжсэн; янз бүрийн хөлөг онгоцон дээрх ийм шилжилтийн хэмжээ бага хязгаарт өөр өөр байдаг. SP-ийн эсрэг талд байрлах АН дээрх цэгүүдийн хувьд шилжилтийн өнцөг нь эсрэг тэмдэгтэй байна. Эргэлтийн явцад хөлөг онгоцны өнцгийн хурд нь эхлээд хурдацтай нэмэгдэж, дээд талдаа хүрч, дараа нь Ё хүчийг хэрэглэх цэг нь ар тал руу шилжих тусам бага зэрэг буурдаг. RuiYo хүчний моментууд бие биенээ тэнцвэржүүлэх үед өнцгийн хурд нь тогтвортой утгыг олж авдаг.

Усан онгоцны эргэлтийг гурван үе болгон хуваадаг: маневр хийх, жолооны шилжилтийн хугацаатай тэнцүү; хувьслын - жолооны шилжилт дууссанаас эхлээд хөлөг онгоцны шугаман болон өнцгийн хурд тогтвортой төлөвийн утгыг олж авах хүртэл; тогтсон - хувьслын үеийн төгсгөлөөс эхлэн жолооны хүрд шилжсэн байрлалд үлдэх хүртэл. Ердийн эргэлтийг тодорхойлдог элементүүд нь (Зураг 2):

Shift l1 - залуур солигдох мөчөөс эхлэн чиглэлийн өөрчлөлтийг 90 ° -аар өөрчлөх хүртэл хөлөг онгоцны CG эхний чиглэлийн чиглэлд шилжих зай;

Урагшаа нүүлгэн шилжүүлэлт l2 - хөлөг онгоцны ХЗ-ийн анхны байрлалаас 90° эргүүлсний дараа байрлал хүртэлх зайг хөлөг онгоцны хөдөлгөөний анхны чиглэл хүртэлх хэвийн дагуу хэмжсэн;

Урвуу шилжилт l3 - жолооны хажуугийн хүчний нөлөөн дор хөлөг онгоцны CG нь эргэлтийн чиглэлийн эсрэг чиглэлд эхний чиглэлийн шугамаас шилжсэн зай;

Тактикийн эргэлтийн диаметр DT - эргэлтийн эхэнд хөлөг онгоцны DP-ийн хоорондох хамгийн богино зай ба курс өөрчлөгдөх үеийн байрлал 180 °;

Тогтвортой эргэлтийн диаметр Dset - тогтмол хөдөлгөөнд 180 ° -аар ялгаатай хоёр дараалсан чиглэлийн хөлөг онгоцны АН-ын байрлалуудын хоорондох зай.

Хөдөлгөөний элементүүдийн өөрчлөлт аажмаар алга болдог тул хувьслын үе ба тогтсон эргэлтийн хоорондох тодорхой хил хязгаарыг тогтоох боломжгүй юм. Уламжлал ёсоор бид 160-180 ° эргүүлсний дараа хөдөлгөөн нь тогтвортой байдалд ойрхон шинж чанарыг олж авдаг гэж бид үзэж болно. Тиймээс хөлөг онгоцны практик маневр нь тогтворгүй горимд үргэлж тохиолддог.

Маневр хийх үед эргэлтийн элементүүдийг хэмжээсгүй хэлбэрээр илэрхийлэх нь илүү тохиромжтой - их биений уртаар:

Энэ хэлбэрээр янз бүрийн хөлөг онгоцны уян хатан байдлыг харьцуулах нь илүү хялбар байдаг. Хэмжээгүй хэмжигдэхүүн бага байх тусам авхаалж самбаа сайн болно.

Өгөгдсөн жолооны өнцгийн хувьд ердийн тээврийн хөлөг онгоцны эргэлтийн элементүүд нь хөдөлгүүрийн тогтвортой төлөв дэх анхны хурдаас бараг хамааралгүй байдаг. Харин залуурыг солих үед сэнсний хурдыг нэмэгдүүлбэл хөлөг илүү эгц эргэх болно. , үндсэн хөдөлгүүрийн (ME) өөрчлөгдөөгүй горимоос илүү.

Хоёр зураг хавсаргав.

Зураг 1 Зураг 2

эргэлтТогтмол өнцгөөр хазайсан жолоотой хөдөлж байх үед хөлөг онгоцны CG-д тодорхойлсон траекторийг дуудна. Цусны эргэлт нь шугаман болон өнцгийн хурд, муруйлтын радиус, шилжилтийн өнцгөөр тодорхойлогддог. Хөлөг онгоцны шугаман хурдны вектор ба АН-ын хоорондох өнцгийг нэрлэнэ гулсалтын өнцөг. Эдгээр шинж чанарууд нь маневр хийх явцад тогтмол байдаггүй.

Цусны эргэлтийг маневрлах, хувьслын болон тогтсон гэсэн гурван үе болгон хуваах нь заншилтай байдаг.

маневр хийх хугацаа- жолооны тодорхой өнцгөөр шилжих үе. Усан онгоц жолооны шилжилт эхлэхээс эхлэн жолооны шилжилтийн эсрэг чиглэлд шилжиж эхэлдэг бөгөөд нэгэн зэрэг жолооны шилжилтийн чиглэлд эргэлдэж эхэлдэг. Энэ хугацаанд хөлөг онгоцны CG хөдөлгөөний траектори нь шулуун шугамаас муруйлтын төв нь жолооны тавцангийн эсрэг талд байрлах муруй шугам болж хувирдаг; хөлөг онгоцны хурд буурч байна.

хувьслын үе- жолооны шилжилтийн төгсгөлөөс эхлэн шилжилтийн өнцөг, шугаман ба өнцгийн хурд өөрчлөгдөх хүртэл үргэлжлэх хугацаа. Энэ үе нь хурдыг цаашид бууруулж (30 - 50% хүртэл), өнхрөх нь гадна тал руугаа өөрчлөгдөж, арын хэсгийг гадна тал руу нь огцом салгаснаар тодорхойлогддог.

Тогтвортой эргэлтийн хугацаа- хувьслын үеийн төгсгөлөөс эхлэх үе нь хөлөг онгоцонд үйлчилж буй хүчний тэнцвэрээр тодорхойлогддог: сэнсний түлхэлт, жолоо ба их бие дээрх гидродинамик хүч, төвөөс зугтах хүч. Усан онгоцны CG зам нь ердийн тойргийн траектор эсвэл түүнд ойртдог.

Геометрийн хувьд эргэлтийн зам нь дараахь элементүүдээр тодорхойлогддог.

Хий – тогтоосон эргэлтийн диаметр- тогтмол хөдөлгөөнөөр 180 ° -аар ялгаатай хоёр дараалсан чиглэлийн хөлөг онгоцны диаметраль хавтгай хоорондын зай;

Dc – тактикийн эргэлтийн диаметр– эргэлт эхлэхээс өмнөх ба чиглэлийн өөрчлөлтийн үеийн хөлөг онгоцны АН-ын байрлал хоорондын зай 180°;

l1 – сурталчилгаагүйлгээнд орохоос өмнөх хөлөг онгоцны CG-ийн байрлалуудын хоорондох зай нь хөлөг онгоцны чиглэл 90 ° -аар өөрчлөгддөг эргэлтийн цэг хүртэл;

l2 – урагшлах хандлагахөлөг онгоцны CG-ийн анхны байрлалаас 90° эргүүлсний дараа түүний байрлал хүртэлх зайг хөлөг онгоцны хөдөлгөөний хэвийн чиглэлээс анхны чиглэлийн дагуу хэмжинэ;

l3 – урвуу хазайлт- жолооны хажуугийн эсрэг чиглэлд шилжсэний үр дүнд хөлөг онгоцны CG-ийн хамгийн том шилжилт (урвуу шилжилт нь ихэвчлэн B хөлөг онгоцны өргөнөөс хэтрэхгүй, зарим хөлөг онгоцонд энэ нь огт байхгүй);

Tc–эргэлтийн хугацааЭнэ нь хөлөг онгоцны 360° эргэх цаг юм.

Цагаан будаа. 1.8. Цусны эргэлт дээрх хөлөг онгоцны замнал

Дээр дурдсан дунд оврын хөлөг онгоцны жолоодлоготой хөлөг онгоцны эргэлтийн шинж чанарыг хөлөг онгоцны уртын хэсэг ба тогтмол эргэлтийн диаметрээр дараахь хамаарлаар илэрхийлж болно.

Do = (3 ÷ 6)L; DC \u003d (0.9 ÷ 1.2) Dy; l1 = (0.6 ÷ 1.2)Хийх;

l2 = (0.5 ÷ 0.6)Do; l3 = (0.05 ÷ 0.1)Do; Tc = πDо/Vc.

Ихэвчлэн үнэт зүйлс Хийх; DC; l1; l2; l3харьцангуйгаар илэрхийлсэн (хөлөг онгоцны уртаар хуваагдана Л) - янз бүрийн хөлөг онгоцны уян хатан байдлыг харьцуулах нь илүү хялбар байдаг. Хэмжээгүй харьцаа бага байх тусам авхаалж самбаа сайн болно.

Том тоннын даацтай хөлөг онгоцны эргэлтийн хурд нь жолооны жолоодлогын үед 30%, 180 ° эргэх үед 2 дахин багасдаг.

Дараахь заалтуудыг мөн тэмдэглэх нь зүйтэй.

a) анхны хурд нь тийм ч их нөлөөлдөггүй Хий, түүний цаг хугацаа, сунгалтын хувьд хэр их, зөвхөн өндөр хурдны хөлөг онгоцууд мэдэгдэхүйц юм Хийтом тал руу;

б) хөлөг онгоц эргэлтийн замд орохдоо гадна талд байгаа жагсаалтыг олж авдаг бөгөөд бүртгэлийн дүрмийн дагуу үнэ нь 12 хэмээс хэтрэхгүй байх ёстой;

в) хэрэв эргэлтийн үед үндсэн хөдөлгүүрийн эргэлтийн тоог нэмэгдүүлэх юм бол хөлөг онгоц огцом эргэлт хийх болно;

г) давчуу нөхцөлд эргэлт хийхдээ хөлөг онгоцны арын болон нумын үзүүрүүд нь зам талбайн өргөнтэй тохирч байгаа нэлээд өргөн зурвасыг дүрсэлж байгааг анхаарч үзэх хэрэгтэй.

Хөлөг онгоцны уян хатан байдал нь жолооны (удирдлага) нөлөөн дор хөдөлгөөний чиглэлийг өөрчлөх, өгөгдсөн муруйлтын траекторын дагуу шилжих чадвар юм. Муруйн траекторийн дагуу шилжсэн жолоотой хөлөг онгоцны хөдөлгөөнийг эргэлт гэж нэрлэдэг.
Усан онгоцны эргэлтийг гурван үе шатанд хуваадаг.
- маневрлах чадвартай, жолооны шилжилтийн хугацаатай тэнцүү;
- хувьслын - жолооны шилжилт дууссанаас эхлээд хөлөг онгоцны шугаман болон өнцгийн хурд тогтвортой төлөвийн утгыг олж авах хүртэл;
- тогтсон - хувьслын үе дуусахаас эхлээд жолооны хүрд шилжсэн байрлалд үлдэх хүртэл.
Хөдөлгөөний элементүүдийн өөрчлөлт аажмаар алга болдог тул хувьслын үе ба тогтсон эргэлтийн хоорондох тодорхой хил хязгаарыг тогтоох боломжгүй юм. 160-180 ° эргүүлсний дараа хөдөлгөөн нь тогтвортой байдалд ойрхон шинж чанарыг олж авдаг гэж нөхцөлт байдлаар үзэж болно. Тиймээс хөлөг онгоцны практик маневр нь тогтворгүй горимд үргэлж тохиолддог.
Усан онгоцны хүндийн төвийн муруйн хөдөлгөөний траектор, өөрөөр хэлбэл түүний эргэлт нь дараах элементүүдээр тодорхойлогддог (Зураг 1).

1. Эргэлтийн диаметр - хөлөг онгоцны (хөлөг онгоцны) уян хатан байдлын гол шинж чанар. Тактикийн эргэлтийн диаметр ба тогтвортой эргэлтийн диаметрийг хооронд нь ялгах. Эргэлтийн диаметрийн утга нь урт ба өргөний харьцаа, жолооны талбай, түүний шилжих өнцөг, түүнчлэн хөлөг онгоцны хурд, салхи гэх мэт гадны хүчний нөлөөллөөс хамаарна. долгион ба урсгал. Эргэлтийн диаметрийг метр, кабель эсвэл хөлөг онгоцны их биений уртаар хэмждэг (дунджаар энэ нь 4-8 их биеийн урттай байдаг).
Тактикийн эргэлтийн диаметр (Dt) - хөлөг онгоцыг эхний 180 ° эргүүлсний дараа буцах чиглэлийн шугамын хоорондох хэвийн дагуух зай. 15° ба 25°-ийн жолооны өнцгөөр тодорхойлно.
Тогтвортой эргэлтийн диаметр (Dset) гэдэг нь хөлөг онгоцыг ихэвчлэн 180 ° эргүүлсний дараа өнцгийн хурд ба эргэлтийн эргэлт тогтмол болсны дараа хөлөг онгоцны массын төв хөдөлж буй тойргийн диаметр юм.
2. Өргөтгөл (l1) - хөлөг онгоцны хүндийн төвийг эргэлтийн эхлэлийн цэгээс 90 ° -аар өөрчлөхөд тохирох цэг хүртэлх эхний чиглэлийн чиглэлд шилжсэн зай.
3. Урагшаа нүүлгэн шилжүүлэх (l2) нь хөлөг онгоцны анхны чиглэлээс 90°-аар эргэх үеийн хүндийн төвийн байрлал хүртэлх зай;
4. Урвуу шилжилт (l3) - хөлөг онгоцны хүндийн төвийг эргэлтийн эсрэг чиглэлд эхний чиглэлийн шугамаас шилжүүлэх хамгийн их зай.
Эргэлтийн элементүүдийн утга нь Dset-ийн эргэлтийн диаметрийн фракцаар илэрхийлэгддэг бөгөөд харьцангуй нарийн хязгаарт багтдаг бөгөөд янз бүрийн төрлийн хөлөг онгоцны хувьд дараахь байдлаар өөрчлөгддөг.
Dt = (0.9 ± 1.2) × Dset;
l1 = (0.6 ± 1.3) × Dset;
l2 = (0.25 ± 0.5) × Dset;
l3 = (0 ± 0.1) × Dset
Далайн тээврийн хөлөг онгоцны хувьд Dset нь 4-6 хөлөг онгоцны урттай байдаг. Эдгээр элементүүдээс гадна эргэлтийн шинж чанарууд нь:
- тогтвортой эргэлтийн хугацаа:
T нь хөлөг онгоцны 360 ° эргэх хугацаа;
- Тогтвортой эргэлт дээр хөлөг онгоцны эргэлтийн өнцгийн хурд:
ω = 2π / T.
5% -ийн алдаатай бол 60 ° эргүүлэх үед жолоодлоготой хөлөг онгоцны хурд 73%, анхныхаас 180 ° - 58% байна гэж үзэж болно.
Маневр хийх үед эргэлтийн элементүүдийг хэмжээсгүй хэлбэрээр илэрхийлэх нь илүү тохиромжтой байдаг - их биеийн урт: энэ хэлбэрээр янз бүрийн хөлөг онгоцны уян хатан байдлыг харьцуулах нь илүү хялбар байдаг. Хэмжээгүй хэмжигдэхүүн бага байх тусам авхаалж самбаа сайн болно. Өгөгдсөн жолооны өнцгийн хувьд ердийн тээврийн хөлөг онгоцны эргэлтийн элементүүд нь хөдөлгүүрийн тогтвортой төлөв дэх анхны хурдаас бараг хамааралгүй байдаг. Жолоо солих үед сэнсний хурдыг нэмэгдүүлсэн тохиолдолд хөлөг онгоц үндсэн хөдөлгүүрийн өөрчлөгдөөгүй горимоос илүү огцом эргэлт хийх болно.
Эргэлтийн үед богино хугацааны (15-30 секунд) зарим тэмдэглэгээг ашиглан хөлөг онгоцны байрлалыг дараалан тодорхойлох тохиолдолд түүний элементүүдийг тодорхойлох боломжтой. Ажиглалт бүрийн үед хэмжсэн навигацийн параметрүүд болон хөлөг онгоцны чиглэлийг бүртгэдэг. Таблет дээрх цэгүүдийг байрлуулж, тэдгээрийг гөлгөр муруйгаар холбосноор тэдгээр нь хөлөг онгоцны траекторийг олж авдаг бөгөөд үүнээс эргэлтийн элементүүдийг хүлээн зөвшөөрөгдсөн масштабаар арилгадаг. Хөлөг онгоцны байрлалыг сал гэх мэт чөлөөт хөвөгч тэмдэгтийн холхивч болон зайнаас олж авч болно. Энэ аргын тусламжтайгаар үл мэдэгдэх гүйдлийн нөлөөг автоматаар хасч, тусгай олон өнцөгт шаардлагагүй болно.