keringés a leírt pályának nevezikDH hajó, ha a kormány állandó szögben elhajlott. A keringést lineáris és szögsebességek, görbületi sugár és eltolódási szög jellemzi. A szög a hajó lineáris sebességvektora ésDP hívottszéleltérítési szög . Ezek a jellemzők nem maradnak állandóak a manőver során.

A keringést három periódusra szokás felosztani: manőverezhető, evolúciós és kialakult.

Első időszak (manőverezhető) - az az időszak, amely alatt a kormánylapát egy bizonyos szögbe el van tolva. Attól a pillanattól kezdve, hogy a kormány eltolása megkezdődik, a hajó a kormányeltolással ellentétes irányba kezd sodródni, és ezzel egyidejűleg erők hatására Y p ÉsY p " elkezd fordulni a kormány eltolásának irányába. Ebben az időszakban a pályaDH a hajó egyenes vonalból görbe vonalúvá válik, amelynek görbületi középpontja a kormányfal falazatával ellentétes oldalon van; csökken a hajó sebessége.

Második időszak (evolúciós) - a kormányváltás végétől kezdődő és addig a pillanatig tartó időszak, amikor a hajóra ható összes erő egyensúlya beáll, és az eltolódási szög(β ) abbahagyja a növekedést, és az ér sebessége a pálya mentén is állandóvá válik. Ebben az időszakban a hajótestre ható hidrodinamikai nyomáserők megnőnek, az elsodródási szög nő, a pályagörbület előjelet vált, a pályagörbület középpontja pedig a keringés belsejében mozog. A hajó sebessége a röppálya mentén, amely a manőverezési időszakban esni kezdett, tovább csökken. A pálya sugara az evolúciós periódusban változó.

Harmadik periódus (egyenletes) - az evolúciós periódus végén kezdődő időszakot a hajóra ható erők egyensúlya jellemzi: légcsavar tolóereje, kormányra és hajótestre ható hidrodinamikai erők, centrifugális erő. A hajó CG pályája egy szabályos kör vagy ahhoz közeli pályává változik.

Keringési elemek

Geometriailag a keringési pályát a következő elemek jellemzik:

Tedd - megállapított keringési átmérő - a hajó átmérős síkjai közötti távolság két egymást követő pályán, amelyek egyenletes mozgásban 180°-kal különböznek egymástól;

D c - taktikai cirkulációs átmérő - pozíciók közötti távolságDP hajó a kanyar kezdete előtt és az irányváltáskor 180°-kal;

l 1 - előre (járás) - ra
pozíciók közötti távolságDH a hajót a körforgásba lépés előtt a forgalmi pontig, ahol a hajó iránya 90°-kal változik;

l 2 - előre elmozdulás - távolság az eredeti helyzettőlDH a hajó helyzetét a 90°-os elfordulás után, a hajó eredeti mozgási irányának merőleges mentén mérve;

l 3 - fordított torzítás - a legnagyobb elmozdulásDH hajó a kormány oldalával ellentétes irányú elsodródás következtében (a fordított elmozdulás általában nem haladja meg a hajó szélességétBAN BEN , és egyes hajókon teljesen hiányzik);

T c - keringési időszak - a hajó 360°-os elfordulási ideje.

A teljes kormánylapáttal rendelkező közepes méretű tengeri szállítóhajók fent felsorolt ​​keringési jellemzői a hajó hosszának törtrészében és az állandó keringés átmérőjén keresztül a következő összefüggésekkel fejezhetők ki:

Do = (3 ÷ 6)L ; Dc = (0,9 ÷ 1,2)D nál nél ; l 1 = (0,6 ÷ 1,2) Do ;

l 2 = (0,5 ÷ 0,6)D O ; l 3 = (0,05 ÷ 0,1)D O ; T c = πD O /V c .

Általában az értékek D O ; D c ; l 1 ; l 2 ; l 3 relatív értékekkel kifejezve (osztva a hajó hosszávalL ) - könnyebb összehasonlítani a különböző hajók mozgékonyságát. Minél kisebb a dimenzió nélküli arány, annál jobb a mozgékonyság.

A nagy űrtartalmú hajók fordulási sebessége lecsökken, ha 90°-kal elfordítják a kormányt a fedélzeten≈ tovább⅓ 180°-kal elforgatva - kétszer.

Tetszőleges hosszúságú szu
alsó pont"A » az eltolódási szöget a jól ismert trigonometriai képletekből határozzuk meg:

,

Aholl a - pont távolságA " tól tőlDH (az orrba - "+ »; a tatban -"- »).

Figyelembe kell venni a következő rendelkezéseket is:

a) a kezdeti sebesség nem annyira befolyásoljaD O mennyit az idejéért és az előmenetelért; és csak a nagysebességű hajók mutatnak némi változástD O a nagy oldalra;

b) amikor a hajó belép a forgalmi pályára, a külső oldalon egy dőlést kap, amelynek értéke a lajstromszabályok szerint nem haladhatja meg a 12º-t;

c) ha keringés közben növeljük a fordulatszámotDG , akkor a hajó meredekebb kanyart fog tenni;

d) szűk körülmények között végzett keringéskor figyelembe kell venni, hogy a hajó far és orr vége jelentős szélességű sávot ír le, amely arányossá válik a hajóút szélességével.

A biztonságos kanyarodás akkor biztosított, ha a sávszélesség méterben:

AholR c.sr. - a keringés átlagos görbületi sugara a kezdettől a pályáig tartó szakaszon 90º-kal megváltozott;

β k - a hajó irányváltoztatási szöge;

β - sodródási szög.

A gördülési szög az állandó keringésben G. A. Firsov képletével határozható meg:

(fokban)

Ahol V 0 - a hajó sebessége egyenes pályán (m/s-ban);

h - kezdeti keresztirányú metacentrikus magasság (m);

L - hajó hossza (m);

z g - ordináta DH hajó;

d - a hajó átlagos merülése.

MANŐVEREZHETŐ ELEMEK TÁBLÁZATA

A hajó manőverező elemeit kezdetben mikor határozzák megvíz és teljes körű vizsgálatok két elmozdulásra - egy edényre #000000">teli rakodással és üresen. Az elvégzett tesztek alapjánés további számítások adnak információt a hajó manőverező elemeiről(IMO A.601(15) határozat)"A manőverezési információk hajókon történő megjelenítésére vonatkozó követelmények") . Az információ két részből áll:manőverezhető elemek táblázata, kifüggesztve a futóhídontíkfa; további információkat, ennek sajátosságait figyelembe vévehajó és a különböző tényezők manőverezésre gyakorolt ​​hatásának dinamikájaa hajó minősége különböző hajózási körülmények között.

A manőverezhető elemek meghatározásához használhatókbármely teljes körű és teljes körű számítási módszer, amely pontosságot biztosítvégeredmény a mért érték ± 10%-án belülminket. A terepi teszteket kedvező időjárási körülmények között végezzük: szél 4 pontig, izgalom 3 pontig, elegendő mélységbinet és észrevehető áramlás nélkül.

A manőverező elemek táblázata tartalmazza a tehetetlenségethajó jellemzői, mozgékonysági elemek, merülésváltozáshajók, meghajtó elemek, embermentő manőverekka aki a vízbe esett

A tehetetlenségi jellemzőket lineáris formában mutatjuk bea távolságok állandó skálájára épített grafikonok és rendelkeznekamelyek az idő és a sebesség értékeit skálázzák. Féktávolság elölrőlközülük mozog a "Stop" korlátozza a pillanatban elvesztése irányíthatóa hajó sebességét vagy az eredeti sebesség 20%-ának megfelelő végső sebességet. A grafikonon-kah mutasd nyíllal az eltérés legvalószínűbb oldaláthajó a lassítás folyamatában a kezdeti útról.

Az agilitással kapcsolatos információkat grafikon és grafikon formájában adjuk megblitz. A keringési grafikon az ér helyzetét 30°-on keresztül tükrözia röppályán jobbra és balra, a kormány helyzetével a „fedélzeten” és „bekapcsolva”.félig a fedélzeten". Hasonló információk táblázatos formában jelennek meg, de minden 10°-os változás a tartomány kezdeti irányábannem 0-90°, minden 30°-nál - 90-180° tartományban, minden 90°-nál - intartomány 180-360°. A táblázat alján az adatok találhatóklegnagyobb keringési átmérő.

A meghajtási elemek grafikus függőség formájában jelennek mega hajó sebességét a propeller sebességén és komplementeréntáblázat, ahol az állandó sebesség minden értékénél az óra van feltüntetvepropeller forgási sebessége.

A hajó merülésének növekedését dőléskor és süllyedéskor veszik figyelembe, amikor a hajó korlátozott mélységben, bizonyos sebességgel mozog.termet.

A vízbe esett személy megmentésére szolgáló manőver elemei,
font> végezze el a koordináták fogadását a jobb vagy a bal oldalon. Információban-A helyes manőver végrehajtásához a következő adatokat kell megadni: az elfordulás szöge a kezdeti irányhoz képest; működési időa kormánylapát eltolása az ellenkező oldalra, belépés az ellenpályára ésa manőver kezdőpontjához; a navigátor minden egyes szakaszban végzett tevékenységeevolúció.

BAN BEN

a manőverező elemek információiban szereplő összes távolságot megtettükdyat kábelekben, idő - percben, sebesség - csomóban.

További információk tartalmazhatnakly, figyelembe véve az egyes típusok sajátosságaithajók, információk a különféle tényezőknek a hajó manőverezési adataira gyakorolt ​​hatásáról stb.

A manőverezési elemek táblázata egy hajónként kötelező üzemi adatminimum, amelyet a hajó kapitánya vagy a tengeri szolgálat mérlegelése szerint kiegészíthet.

A táblázatnak tartalmaznia kell:

Tehetetlenségi jellemzők.

(PPKh - stop; PMPH - stop; SPKh - stop; MPKh - stop; PPKh - PZKH; PMPKh - PZKh; SPKh - PZKh; MPKh - PZKh; gyorsulás a "stop" pozícióból a teljes haladási sebességre).

A tehetetlenségi jellemzők állandó távolsági skálán felépített, idő- és sebességértékskálával rendelkező grafikonok formájában jelennek meg.

A féktávolságot az előrehaladástól a megállásig korlátozza a hajó feletti uralma elvesztésének pillanata vagy a teljes sebesség 20%-ának megfelelő végsebesség, amelyik nagyobb.

A tehetetlenségi és féktávolságok grafikonja felett a hajó eredeti nyomvonaltól való oldalirányú eltérésének és a manőver végén bekövetkező irányváltozásának lehetséges iránya (nyíl) és nagysága (kbt-ban) látható (fokban). A felsorolt ​​jellemzők a hajó két vízkiszorítására vonatkoznak - rakományban és ballasztban.

Agility elemek.

Grafikon és táblázat formájában az FPV áramlását a jobb és bal oldalra a rakományban és a ballasztban, a kormány helyzetével "fedélzeten" (35 fok) és "félpanziós" (15) -20 fok).

Az információnak 10 fokonként időintervallumot kell tartalmaznia, a kezdeti irány változási tartományában 0-90 fok (a diagramon 30 fok után elegendő), 30 fokonként 90-180 fokos tartományban, 90 fokonként a 180-360 fokos tartományban; a legnagyobb cirkulációs átmérő; az ér előrehaladása a kezdeti irányvonal mentén és elmozdulás a normál irány mentén; kezdeti, köztes (90 fok) és végsebesség; a hajó sodródási szöge a fordulóban.

Mozgásos elemek. (Rakományban és ballasztban).

A hajó sebességének függősége a légcsavar fordulataitól (VRSh pozíció) grafikon és táblázat formájában, állandó fordulatközönként. A grafikonokon a kritikus sebességi zóna egyezményes jellel (színnel) van jelölve.

A hajó merülés változása a dőlés és süllyedés hatására.

Bal: 0,75 cm; margin-bottom: 0cm" class="western" align="justify"> A vízbe esett személy megmentésére irányuló manőver elemei. (Jobb és bal oldalra); forgásszög a kezdeti iránytól; a kormánylapát ellenkező oldalra való áttolásának működési ideje; kilépés az ellenpályára és megérkezés a manőver kezdőpontjára; megfelelő intézkedést(a kör kidobása, parancs kiadása a kormányosnak, riasztás, az elesettek és a kör megfigyelése).

2 HAJÓ INDULÁS KÜLFÖLDRE

p/n	A dokumentum címe
	VMP-tanúsítvány (halászhajók kikötői felügyeletéhez a halászkikötőben)
	Legénységi listák (a kikötőparancsnok által hitelesített)
	Általános Nyilatkozat
	Rakománynyilatkozat
	Kikötőtisztítás
	Segítség a valutához
	Szállítási nyilatkozat
	Legénységi biztosítás másolata
	A legénység használati tárgyairól szóló nyilatkozat
	Bejövő általános nyilatkozat vámjellel
	Rakománynyilatkozat vámbélyegzővel "kiadás engedélyezett"

A HAJÓ INDULÁSA PARTRA

A HATÁRRÓL JÖVŐ

	legénységi listája
	Felvételi jelentkezés
	Általános Nyilatkozat
	Rakománynyilatkozat
	Segítség a valutához
	A hajó raktári nyilatkozata
	Rakományjegyzék
	A legénység használati tárgyairól szóló nyilatkozat
	Rakományinformáció a kikötői felügyelet számára

KABOTÁZBÓL JÖVÜK

hajó okmányai

A kikötő parancsnoka adta ki

Oroszország állami zászlaja alatti hajózási jogról szóló bizonyítvány

A hajó tulajdonjogát igazoló igazolás (állandó)

Minimális személyzeti bizonyítvány

Polgári felelősségi igazolás az olajszennyezés okozta károkért

A műszaki felügyeleti szerv által kiállított szállítási dokumentumok:

Utasigazolvány

Engedély a hajó rádióállomásának használati jogához

Teherhajó biztonsági bizonyítványa a rádiótávíró által

Rakománysor tanúsítvány (legalacsonyabb szabadoldal)

Regionális rakomány bizonyítvány

A nemzetközi egyezmények által előírt szállítási dokumentumok.

Személyszállító hajó biztonsági bizonyítványa

Teherhajó biztonsági építési bizonyítvány

Teherhajó biztonsági berendezések és ellátási bizonyítvány

Biztonsági bizonyítvány, teherhajó rádiótávíróval

Teherhajó Biztonsági Tanúsítvány a Rádiótelefontól

Elállási igazolás

Nukleáris személyszállító hajó biztonsági bizonyítványa(nukleáris személyhajó) ésNukleáris teherszállító hajó biztonsági bizonyítványa [e-mail védett] weboldal

A G súlypont görbe vonalú pályáját, amikor a kormányt egy bizonyos szögbe eltoljuk és ebben a helyzetben tartjuk, ún. keringés

A keringésnek 4 periódusa van:

1. Előzetes időszak- a kormányosnak adott parancstól a kormányváltás kezdetéig eltelt idő.
2. Manőverezhető keringési időszak- a kormányváltás kezdete és vége határozza meg. azok. időben egybeesik a kormányváltás időtartamával.
3. A keringés evolúciós időszaka- attól a pillanattól kezdődik, amikor a kormányváltás befejeződik, és akkor ér véget, amikor a mozgás elemei állandó jelleget öltenek.
4. Állandó keringési időszak- a súlypont zárt egyenes mentén történő mozgásának pillanatától indul, a kormánykerék helyzete változatlan.

Az edény keringésen való mozgásának elemei: dt - a keringés taktikai átmérője; Dc - az állandó keringés átmérője; l 1 - előre - a távolság a hajó súlypontjának helyzetei között a keringés kezdeti pillanatában és 90 ° -os elfordulás után: l 2 - fordított elmozdulás; l 3 - eltolás előre - a távolság a kezdeti irányvonaltól a hajó súlypontjáig 90 ° -os elfordulás után. B-szögeltolódás

A keringés kezdeti, evolúciós periódusában a DP-ből kivont kormánylapátra hidrodinamikai erő hat, melynek egyik összetevője a DP-re merőlegesen irányul, és a hajó elsodródását okozza. A légcsavar ütközőjének és oldalirányú erőjének hatására a hajó előremozdul, és a kormány eltolásával ellentétes irányba tolódik el. Ezért a sodrással együtt az edény fordított elmozdulása következik be a fordulással ellentétes irányba. A keringési pálya az első pillanatban torzul. A fordított elmozdulás csökken, ahogy a hajó súlypontjára kifejtett és a fordulatból kifelé irányuló centrifugális tehetetlenségi erő növekszik. A fordított elmozdulás kiveszi a hajót a keringés külső oldaláról. És bár ez nem haladja meg az edény fél szélességét, ezt figyelembe kell venni, különösen a keskenység éles kanyarjainál.

Az egyenletes keringés időszakában a hajó kormányára és törzsére ható erők nyomatékai kiegyenlítődnek és a hajó körben mozog. A hajó mozgási paramétereinek megsértése akkor fordulhat elő, amikor a kormánylapát szöge, a hajó sebessége megváltozik, vagy külső erők hatására.

A hajó keringésének fő elemei az átmérő és a periódus. A keringési átmérő jellemzi az ér mozgékonyságát. Létezik taktikai cirkulációs átmérő Dt és állandó cirkuláció átmérője Dc.

A taktikai cirkulációs átmérő Dt a hajó kezdeti iránya és 180°-os elfordulása közötti távolság, és a tengeri szállítóhajók 4-6 hosszának felel meg.

Az állandó keringés átmérője Dц annak a körnek az átmérője, amely mentén a hajó súlypontja az egyenletes keringés során elmozdul. A taktikai keringés átmérője körülbelül 10%-kal nagyobb, mint az állandó keringés átmérője.

A keringési átmérő számos tényezőtől függ: hosszúság, szélesség, merülés, rakodás, hajó sebessége, trimm, dőlés, fektetési oldal és szög, légcsavarok és kormányok száma stb.

Keringéskor. A hajó DP-je nem esik egybe a súlypont görbe vonalú pályájának érintőjével. Ennek eredményeként P elsodródási szög alakul ki A hajó orra a keringési görbén belül, a far pedig kifelé tolódik el. A sebesség növekedésével a sodródási szög nő, és fordítva. Az elsodródási szög jelenléte miatt a forgalomban lévő edény a saját méreténél nagyobb vízcsíkot foglal el. Ezt a navigátoroknak figyelembe kell venniük, amikor szűk navigációs körülmények között manővereznek és térnek el.

A következő elem, amely a hajó mozgékonyságát jellemzi, a keringési időszak. Ennyi idő kell ahhoz, hogy a hajó 360°-kal elforduljon. Ez a hajó sebességétől és a kormánylapát szögétől függ. A sebesség és a kormányszög növekedésével a keringési periódus csökken. A kormány eltolásakor a hajó a kezdeti pillanatban a fordulás irányába gurul. A keringető mozgás elején eltűnik és további mozgással a hajó a fordulással ellentétes irányú gurulást kap. Ez azzal magyarázható, hogy a hajót eleinte a P erőből fellépő M "kr billenőnyomaték hat - a kormánylapátra ható víznyomás és az oldalellenállás R erője. Ahogy a hajó tovább fordul, a centrifugális a hajó tömegközéppontjára ( G) ható tehetetlenségi erő (G) és a fordulat külseje felé irányul, valamint az R oldalirányú ellenállási erő. Ez a két erő M "cr"-nél jóval nagyobb nyomatékot alkot, amely a hajó a fedélzeten, az eltolt kormánylapáttal szemben (a fordulattal ellentétes oldalon).

Ha a kormánylapátot eltávolítják a hajó középsíkjáról (DP), akkor a hajó ívelt pályán mozog. Ezt a pályát, amelyet a hajó súlypontja ír le, ún keringés.

A keringésnek négy periódusa van: előzetes, manőverezhető, evolúciós és állandó keringés.

Előzetes időszak - a kormányosnak adott parancstól a kormányváltás kezdetéig tartó idő.

A manőverezési periódus a kormányváltás kezdetétől annak befejezéséig tartó idő.

Az evolúciós periódus a kormányváltás végétől addig a pillanatig eltelt idő, amikor a mozgás elemei állandó jelleget öltenek.

Az egyenletes keringés időszaka attól a pillanattól kezdődik, amikor a hajó súlypontja egy zárt görbe mentén mozog.

A keringés kezdeti, evolúciós periódusában a DP-ből kivont kormánylapátra hidrodinamikai erő hat, melynek egyik összetevője a DP-re merőlegesen irányul, és hajó sodródása. A légcsavar ütközőjének és oldalirányú erőjének hatására a hajó előremozdul, és a kormány eltolásával ellentétes irányba tolódik el. Ezért a sodrással együtt az edény fordított elmozdulása következik be a fordulással ellentétes irányba. A keringési pálya az első pillanatban torzul. A fordított elmozdulás csökken, ahogy a hajó súlypontjára kifejtett és a fordulatból kifelé irányuló centrifugális tehetetlenségi erő növekszik. A fordított elmozdulás kiveszi a hajót a keringés külső oldaláról. És bár ez nem haladja meg az edény fél szélességét, ezt figyelembe kell venni, különösen a keskenység éles kanyarjainál.

Az egyenletes keringés időszakában a hajó kormányára és törzsére ható erők nyomatékai kiegyenlítődnek és a hajó körben mozog. A hajó mozgási paramétereinek megsértése akkor fordulhat elő, amikor a kormánylapát szöge, a hajó sebessége megváltozik, vagy külső erők hatására.

A hajó keringésének fő elemei az átmérő és a periódus. A keringési átmérő jellemzi az ér mozgékonyságát. Létezik Dt taktikai cirkulációs átmérő és Dc állandó cirkuláció átmérője (163. ábra).

Taktikai keringési átmérő Dt - ez a távolság a hajó kezdeti iránya és 180°-os fordulása után, és a tengeri szállítóhajók 4-6 hossza.

Állandó állapotú cirkulációs átmérő Dc - annak a körnek az átmérője, amely mentén a hajó súlypontja egyenletes keringés közben elmozdul.

A taktikai keringés átmérője körülbelül 10%-kal nagyobb, mint az állandó keringés átmérője.

A keringési átmérő számos tényezőtől függ: hosszúság, szélesség, merülés, rakodás, hajó sebessége, trimm, dőlés, fektetési oldal és szög, légcsavarok és kormányok száma stb.

Keringéskor. A hajó DP-je nem esik egybe a súlypont görbe vonalú pályájának érintőjével. Ennek eredményeként P elsodródási szög alakul ki A hajó orra a keringési görbén belül, a far pedig kifelé tolódik el. A sebesség növekedésével a sodródási szög nő, és fordítva. Az elsodródási szög jelenléte miatt a forgalomban lévő edény a saját méreténél nagyobb vízcsíkot foglal el. Ezt a navigátoroknak figyelembe kell venniük, amikor szűk navigációs körülmények között manővereznek és térnek el.

A következő elem, amely az edény mozgékonyságát jellemzi keringési időszak. Ennyi idő kell ahhoz, hogy a hajó 360°-kal elforduljon. Ez a hajó sebességétől és a kormánylapát szögétől függ. A sebesség és a kormányszög növekedésével a keringési periódus csökken. A kormány eltolásakor a hajó a kezdeti pillanatban a fordulás irányába gurul. A keringető mozgás elején eltűnik és további mozgással a hajó a fordulással ellentétes irányú gurulást kap. Ez annak a ténynek köszönhető, hogy először a billenőnyomaték hat a hajóra M "cr, erőből eredő R - víznyomás a kormánylapáton és erő R oldalirányú ellenállás (164. ábra). Az edény további fordulatával a tehetetlenségi centrifugális erő hatni kezd rá NAK NEK, a hajó tömegközéppontjára (G) alkalmazva és a fordulás külső oldalára irányítva az oldalirányú ellenállást R. Ez a két erő alkotja a pillanatot M "cr, lényegesen nagyobb, mint M "kr, ami a hajót a fedélzeten az eltolt kormánnyal szemben gurítja (a kanyar ellentétes oldala). A fenti magyarázat leegyszerűsített. A valóságban az erők eloszlása ​​a fordulás során bonyolultabb.

Az erők hatása a keringésre

A keringési elemek meghatározása

A keringtető elemek meghatározása többféleképpen történhet: radarral, fázis RNS-sel, lebegő objektumokkal, igazításokon, két vízszintes szöggel, irányszöggel és függőleges szöggel stb.

A cirkulációs elemeket empirikusan határozzuk meg a főmotor fő üzemmódjaihoz (teli, közepes, kicsi, legkisebb), bal és jobb oldali átforduláskor, ballasztban és teljes terhelésben.

A hajó mozgékonysága azt jelenti, hogy képes megváltoztatni a mozgás irányát a kormány (vezérlőelemek) hatására, és ennek a görbületnek a pályáján mozogni. Az eltolt kormánylapáttal rendelkező hajó görbe pálya mentén történő mozgását ún keringés. (A hajótest különböző pontjai a keringés során más-más pályán mozognak, ezért ha nincs másképp meghatározva, a hajó pályája - a CG pályáját jelenti.)

Ilyen mozgásnál a hajó orrát (1. ábra) a keringés belsejébe irányítjuk, és a CG pálya érintője és az átmérősík (DP) közötti a0 szöget ún. szögsodródás a keringésben.

A pálya ezen szakaszának görbületi középpontját keringési középpontnak (CC), a CC és a CC távolságát (O pont) nevezzük. - keringési sugár.

ábrán. Az 1. ábra azt mutatja, hogy a hajó hosszában különböző pontok különböző görbületi sugarú pályákon mozognak, közös CC-vel és eltérő elsodródási szöggel. A hátsó végén található pontnál a keringési sugár és az eltolódási szög maximális. A DP-n a hajónak van egy speciális pontja - póznát fordítani(RP), ahol az eltolódási szög egyenlő nullával. Az RP helyzetét, amelyet a CC-ből a DP-be süllyesztett merőleges határoz meg, a CG-től a DP mentén a hajó hosszának körülbelül 0,4-ével eltolódik előre; az ilyen eltolódás mértéke a különböző hajókon kis határokon belül változik. A DP azon pontjainál, amelyek az SP ellentétes oldalán helyezkednek el, az eltolódási szögek ellentétes előjelűek. A hajó szögsebessége a keringés folyamatában először gyorsan növekszik, eléri a maximumot, majd ahogy az Yo erő alkalmazási pontja a far felé tolódik, valamelyest csökken. Amikor a RuiYo erők momentumai kiegyenlítik egymást, a szögsebesség állandó értéket kap.

A hajó keringése három periódusra oszlik: manőverezés, megegyezik a kormánylapátváltás idejével; evolúciós - attól a pillanattól kezdve, hogy a kormány eltolása befejeződött, addig a pillanatig, amikor a hajó lineáris és szögsebessége állandósult állapotú értékeket kap; megállapított - az evolúciós időszak végétől és addig, amíg a kormánykerék eltolt helyzetben marad. A tipikus keringést jellemző elemek (2. ábra):

Eltolás l1 - az a távolság, amelyet a hajó CG-je a kezdeti irány irányába elmozgat a kormánylapát eltolásától a 90°-os irányváltoztatásig;

Előreirányú elmozdulás l2 a távolság a hajó CG kezdeti helyzetétől a 90°-os elfordulás utáni helyzetéig, a hajó eredeti mozgási irányának merőleges mentén mérve;

Fordított elmozdulás l3 - az a távolság, amellyel a kormány oldalirányú erejének hatására a hajó CG-je elmozdul a kezdeti irányvonaltól a fordulási iránnyal ellentétes irányba;

Taktikai keringési átmérő DT - a legrövidebb távolság a hajó DP-je a kanyar kezdetén és helyzete között a pálya 180 °-os megváltoztatásakor;

Egyenletes cirkulációs átmérő Dset - a távolság a hajó DP pozíciói között két egymást követő, 180°-kal eltérő pályán, egyenletes mozgás esetén.

Az evolúciós időszak és a kialakult keringés között nem lehet egyértelmű határt kijelölni, mivel a mozgás elemeinek változása fokozatosan elhalványul. Hagyományosan feltételezhetjük, hogy 160-180°-os fordulat után a mozgás az állandósult állapothoz közeli karaktert kap. Így a hajó gyakorlati manőverezése mindig bizonytalan üzemmódban történik.

Kényelmesebb a keringető elemeket manőverezés közben dimenzió nélküli formában kifejezni - hajótesthosszban:

ebben a formában könnyebb összehasonlítani a különböző hajók mozgékonyságát. Minél kisebb a dimenzió nélküli mennyiség, annál jobb a mozgékonyság.

A hagyományos szállítóhajó keringető elemei adott kormányszögnél gyakorlatilag függetlenek a motor állandósult állapotában a kezdeti sebességtől. Ha azonban a kormánylapát eltolásakor megnövelik a propeller sebességét, a hajó meredekebb fordulatot fog tenni. , mint a főmotor (ME) változatlan üzemmódjában.

Két rajz mellékelve.

Fig.1 Fig.2

keringés hívja meg a hajó CG-je által leírt pályát, amikor a kormány állandó szögben elhajlik. A keringést lineáris és szögsebességek, görbületi sugár és eltolódási szög jellemzi. Az ér lineáris sebességvektora és a DP közötti szöget ún széleltérítési szög. Ezek a jellemzők nem maradnak állandóak a manőver során.

A keringést három periódusra szokás felosztani: manőverezhető, evolúciós és kialakult.

manőver időszak- az az időszak, amely alatt a kormánylapát egy bizonyos szögbe el van tolva. Attól a pillanattól kezdve, hogy a kormány eltolása megkezdődik, a hajó a kormányeltolással ellentétes irányba kezd el sodródni, és ezzel egyidejűleg elkezd a kormány eltolása irányába fordulni. Ebben az időszakban a hajó CG mozgási pályája egyenes vonalból görbe vonalúvá változik, amelynek görbületi középpontja a kormánylapátfektetési oldallal ellentétes oldalon van; csökken a hajó sebessége.

evolúciós időszak- az eltolódási szög, a lineáris és a szögsebesség változásának végéig tartó időszak, amely a kormány eltolásának végétől kezdődik. Ezt az időszakot a sebesség további csökkenése (akár 30-50%), a tekercs külső oldalra történő megváltozása és a far éles eltávolítása a külső oldalra jellemzi.

Az állandó keringés időszaka- az evolúciós periódus végén kezdődő időszakot a hajóra ható erők egyensúlya jellemzi: légcsavar tolóereje, kormányra és hajótestre ható hidrodinamikai erők, centrifugális erő. A hajó CG pályája egy szabályos kör vagy ahhoz közeli pályává változik.

Geometriailag a keringési pályát a következő elemek jellemzik:

Tedd – megállapított keringési átmérő- a hajó átmérős síkjai közötti távolság két egymást követő pályán, amelyek egyenletes mozgás esetén 180°-kal különböznek egymástól;

Dc – taktikai cirkulációs átmérő– a hajó DP pozíciói közötti távolság a kanyar kezdete előtt és a kurzus időpontjában 180°-kal változik;

l1 – promóció a távolság a hajó CG-jének a keringésbe lépés előtti helyzetei és a keringési pont között, amelynél a hajó iránya 90°-kal változik;

l2 – előre torzítás a távolság a hajó súlypontjának kezdeti helyzetétől a 90°-os elfordulás utáni helyzetéig, a hajó mozgásának kezdeti irányához viszonyított normál mentén mérve;

l3 – fordított torzítás- a hajó CG-jének legnagyobb elmozdulása a kormányoldallal ellentétes irányú elsodródás következtében (a hátrairányú elmozdulás általában nem haladja meg a B hajó szélességét, egyes hajókon pedig teljesen hiányzik);

Tc–keringési időszak az az idő, amikor a hajó 360°-kal elfordul.

Rizs. 1.8. A hajó pályája a keringésben

A teljes kormánylapáttal rendelkező közepes méretű tengeri szállítóhajók fent felsorolt ​​keringési jellemzői a hajó hosszának törtrészében és az állandó keringés átmérőjén keresztül a következő összefüggésekkel fejezhetők ki:

Do = (3 ÷ 6)L; Dc \u003d (0,9 ÷ 1,2) Dy; l1 = (0,6 ÷ 1,2) Do;

l2 = (0,5 ÷ 0,6) Do; l3 = (0,05 ÷ 0,1) Do; Tc = πDо/Vc.

Általában az értékek Do; Dc; l1; l2; l3 relatív értékekkel kifejezve (osztva a hajó hosszával L) - könnyebb összehasonlítani a különböző hajók mozgékonyságát. Minél kisebb a dimenzió nélküli arány, annál jobb a mozgékonyság.

A nagy űrtartalmú hajók fordulási sebessége 30%-kal csökken, ha a kormány a fedélzeten van, és 2-szeresére, ha 180°-ban elfordul.

Figyelembe kell venni a következő rendelkezéseket is:

a) a kezdeti sebesség nem annyira befolyásolja Tedd, mennyi az ő ideje és hosszabbítása, és csak a nagysebességű hajók észrevehetők Tedd a nagy oldalra;

b) amikor a hajó belép a keringési pályára, a külső oldalon egy dőlést kap, amelynek értéke a lajstromszabályok szerint nem haladhatja meg a 12 °-ot;

c) ha a keringés során a főgép fordulatszámának növelése érdekében a hajó meredekebb fordulatot tesz;

d) szűk körülmények között végzett keringéskor figyelembe kell venni, hogy a hajó far és orr vége jelentős szélességű sávot ír le, amely arányossá válik a hajóút szélességével.

A hajó mozgékonysága az a képesség, hogy a kormány (vezérlőelemek) hatására megváltoztassa a mozgás irányát, és egy adott görbület pályája mentén mozogjon. Az eltolt kormánylapáttal rendelkező hajó görbe pálya mentén történő mozgását keringésnek nevezzük.
A hajó forgalma három időszakra oszlik:
- manőverezhető, megegyezik a kormány váltási idejével;
- evolúciós - attól a pillanattól kezdve, amikor a kormánylapát eltolódik, egészen addig a pillanatig, amikor a hajó lineáris és szögsebessége állandósult állapotú értékeket kap;
- megállapított - az evolúciós időszak végétől és addig, amíg a kormánykerék eltolt helyzetben marad.
Az evolúciós időszak és a kialakult keringés között nem lehet egyértelmű határt kijelölni, mivel a mozgáselemek változása fokozatosan elhalványul. Feltételesen úgy tekinthetjük, hogy 160-180°-os fordulat után a mozgás az állandósult állapothoz közeli karaktert kap. Így a hajó gyakorlati manőverezése mindig bizonytalan üzemmódban történik.
A hajó súlypontjának görbe vonalú mozgásának pályáját, azaz keringését a következő elemekkel jellemzik (1. ábra):

1. Keringési átmérő - a hajó (hajó) mozgékonyságának fő jellemzője. Tegyen különbséget a taktikai keringés átmérője és az állandó keringés átmérője között. A cirkulációs átmérő értéke függ a hossz és a szélesség arányától, a kormány területétől és eltolási szögétől, valamint a hajó sebességétől és a külső erők, például a szél hatásának hiányától, hullámok és áramlatok. A cirkulációs átmérőt méterben, kábel- vagy hajótörzs-hosszban mérik (átlagosan 4-8 hajótesthossz között mozog).
Taktikai cirkulációs átmérő (Dt) – a normál mentén mért távolság a visszatérési pályák között, miután a hajó elfordult az első 180°-kal. 15°-os és 25°-os kormányszögben határozzák meg.
Állandósult állapotú cirkulációs átmérő (Dset) annak a körnek az átmérője, amely mentén a hajó tömegközéppontja elmozdul, miután a szögsebesség és a cirkulációra való gördülés állandóvá válik, általában a hajó 180°-os elfordulása után.
2. Kiterjesztés (l1) - az a távolság, amellyel a hajó súlypontja a kezdeti irány irányában elmozdul a keringés kezdetétől a hajó irányának 90°-os változásának megfelelő pontig.
3. előretolódás (l2) a távolság a hajó kezdeti irányától a súlypont helyzetétől a hajó 90°-os fordulásakor;
4. Fordított elmozdulás (l3) - az a legnagyobb távolság, amellyel a hajó súlypontja elmozdul a kezdeti irányvonaltól a fordulással ellentétes irányba.
A keringtető elemek értéke a Dset cirkulációs átmérő törtrészében kifejezve viszonylag szűk határok között van, és különböző típusú hajók esetén a következőképpen változik:
Dt = (0,9 ± 1,2) × Dset;
l1 = (0,6 ± 1,3) × Dset;
l2 = (0,25 ± 0,5) × Dset;
l3 = (0 ± 0,1) × Dset
Tengeri szállítóhajók esetében a Dset 4-6 hajóhossz. Ezen elemeken kívül a keringési jellemzők a következők:
- az egyenletes keringés időszaka:
T a hajó 360°-os elfordulásának ideje;
- az edény forgási szögsebessége egyenletes keringés mellett:
ω = 2π / T.
5%-os hibával feltételezhető, hogy a forgalomban lévő szállítóhajók sebessége kormánylapáttal a fedélzeten 60°-os elforduláskor az eredeti sebesség 73%-a, 180°-58%-a.
Kényelmesebb a keringtető elemeket manőverezés közben dimenzió nélküli formában - törzshosszban - kifejezni: ebben a formában könnyebb összehasonlítani a különböző hajók mozgékonyságát. Minél kisebb a dimenzió nélküli mennyiség, annál jobb a mozgékonyság. A hagyományos szállítóhajó keringető elemei adott kormányszögnél gyakorlatilag függetlenek a motor állandósult állapotában a kezdeti sebességtől. Ha a kormány eltolásakor a propeller sebességét növeljük, a hajó meredekebb fordulatot fog tenni, mint a főmotor változatlan üzemmódjában.
A keringés végrehajtása során elemeinek meghatározására akkor van lehetőség, ha egyes tereptárgyak segítségével rövid időközönként (15-30 s.) egymás után meghatározzák a hajó helyzetét. Minden megfigyeléskor rögzítik a mért navigációs paramétereket és a hajó irányát. A pontokat a tabletre helyezve és sima görbével összekötve megkapják az ér pályáját, amelyről az elfogadott léptékben eltávolítják a keringési elemeket. A hajó helyzete egy szabadon lebegő tereptárgy, például egy tutaj irányából és hatótávolságából állapítható meg. Ezzel a módszerrel az ismeretlen áram befolyása automatikusan kizárásra kerül, és nincs szükség speciális sokszögre.