الخصائص الهندسية للدوران. تداول السفينة

الدوران يسمى المسار الموصوفDH الوعاء ، عند التحرك مع الدفة منحرف بزاوية ثابتة. يتميز الدوران بالسرعات الخطية والزاوية ، نصف قطر الانحناء وزاوية الانجراف. الزاوية بين متجه السرعة الخطية للسفينة وموانئ دبي مُسَمًّىزاوية الانجراف . هذه الخصائص لا تبقى ثابتة طوال المناورة.

من المعتاد تقسيم الدورة الدموية إلى ثلاث فترات: قابلة للمناورة وتطورية وراسخة.

الفترة الأولى (المناورة) - الفترة التي يتم خلالها تحريك الدفة إلى زاوية معينة. من اللحظة التي يبدأ فيها تغيير الدفة ، تبدأ السفينة في الانجراف في الاتجاه المعاكس لتحول الدفة ، وفي نفس الوقت ، تحت تأثير القوى ص ص وص ص " يبدأ في الدوران في اتجاه تغيير الدفة. خلال هذه الفترة ، المسارDH يتحول الوعاء من خط مستقيم إلى خط منحني مع مركز انحناء على الجانب المقابل لجانب بناء الدفة ؛ هناك انخفاض في سرعة السفينة.

الفترة الثانية (تطورية) - الفترة التي تبدأ من نهاية تحول الدفة وتستمر حتى اللحظة التي يأتي فيها توازن جميع القوى المؤثرة على السفينة ، وزاوية الانجراف(β ) يتوقف عن النمو وتصبح سرعة السفينة على طول المسار ثابتة أيضًا. خلال هذه الفترة ، تزداد قوى الضغط الهيدروديناميكي على بدن السفينة ، وتزداد زاوية الانجراف ، ويتغير انحناء المسار ، ويتحرك مركز انحناء المسار داخل الدورة الدموية. تستمر سرعة السفينة على طول المسار ، والتي بدأت في الانخفاض خلال فترة المناورة ، في الانخفاض. إن نصف قطر المسار في فترة التطور متغير.

الفترة الثالثة (ثابتة) - الفترة التي تبدأ في نهاية الفترة التطورية تتميز بتوازن القوى المؤثرة على السفينة: دفع المروحة ، القوى الهيدروديناميكية على الدفة والبدن ، قوة الطرد المركزي. يتحول مسار CG للسفينة إلى مسار لدائرة منتظمة أو قريب منها.

عناصر الدورة الدموية

هندسياً ، يتميز مسار الدوران بالعناصر التالية:

يفعل - قطر الدورة الدموية المعمول به - المسافة بين المستويين القطريين للسفينة على مسارين متتاليين يختلفان بمقدار 180 درجة في الحركة الثابتة ؛

د ج - قطر الدوران التكتيكي - المسافة بين المواقفموانئ دبي السفينة قبل بداية الدوران وفي وقت تغيير المسار بمقدار 180 درجة ؛

ل 1 - تقدم (مشية) - را
المسافة بين المواقفDH السفينة قبل دخولها الدورة إلى نقطة الدوران ، حيث يتغير عنوان السفينة بمقدار 90 درجة ؛

ل 2 - النزوح إلى الأمام - المسافة من الموضع الأصليDH من السفينة إلى موضعها بعد الانعطاف بزاوية 90 درجة ، مقاسة على طول الاتجاه الطبيعي لحركة السفينة ؛

ل 3 - عكس التحيز - أكبر إزاحةDH وعاء نتيجة الانجراف في الاتجاه المعاكس لجانب الدفة (الإزاحة العكسية عادة لا تتجاوز عرض السفينةفي وهي غائبة تمامًا في بعض السفن) ؛

تي ج - فترة التداول - حان الوقت لدوران السفينة 360 درجة.

يمكن التعبير عن خصائص الدوران المذكورة أعلاه لسفن النقل البحري متوسطة الحجم ذات الدفة الكاملة على متنها في أجزاء من طول السفينة ومن خلال قطر الدوران الثابت من خلال العلاقات التالية:

افعل = (3 ÷ 6) L ; تيار مستمر = (0.9 ÷ 1.2) د في ; ل 1 = (0.6 ÷ 1.2) افعل ;

ل 2 = (0.5 ÷ 0.6) د ا ; ل 3 = (0.05 ÷ 0.1) د ا ; تي ج = π د ا /الخامس ج .

عادة القيم د ا ; د ج ; ل 1 ; ل 2 ; ل 3 معبراً عنها بعبارات نسبية (مقسومة على طول السفينةإل ) - من الأسهل مقارنة خفة حركة السفن المختلفة. كلما كانت النسبة الخالية من الأبعاد أصغر ، كانت خفة الحركة أفضل.

يتم تقليل سرعة الدوران للسفن ذات الحمولة الكبيرة عند الدوران 90 درجة مع وجود الدفة على متنها≈ على⅓ ، وعندما استدارة 180 درجة - مرتين.

للحصول على طول تعسفي سو
نقطة القاع "أ »يتم تحديد زاوية الانجراف من معادلات حساب المثلثات المعروفة:

أينل أ - مسافة النقطةأ " منDH (في الأنف - "+ »؛ في المؤخرة - "- »).

يجب أيضًا ملاحظة الأحكام التالية:

أ) السرعة الأولية ليس لها تأثير كبير عليهاد ا كم مقابل وقتها وتقدمها ؛ والسفن عالية السرعة فقط هي التي تظهر بعض التغييراتد ا إلى الجانب الكبير

ب) عندما تدخل السفينة مسار الدوران ، فإنها تحصل على قائمة على الجانب الخارجي ، يجب ألا تتجاوز قيمتها ، وفقًا لقواعد السجل ، 12 درجة ؛

ج) إذا زاد عدد الثورات أثناء التداولدي جي ، ثم تقوم السفينة بدور أكثر حدة ؛

د) عند إجراء التدوير في ظروف ضيقة ، يجب أن يؤخذ في الاعتبار أن مؤخرة السفينة ونهاياتها تصف شريطًا بعرض كبير ، والذي يتناسب مع عرض الممر.

يتم ضمان الدوران الآمن إذا كان عرض الممر بالأمتار:

أينص ج. - متوسط نصف قطر الانحناء للدوران في المقطع من البداية إلى المسار تغير بمقدار 90 درجة ؛

β ك - زاوية تغير مسار السفينة ؛

β - زاوية الانجراف.

يمكن تحديد زاوية اللف على الدوران الثابت بواسطة صيغة GA Firsov:

(على درجات)

أين الخامس 0 - سرعة السفينة في مسار مستقيم (م / ث) ؛

ح - الارتفاع الأولي العرضي المترامي (م) ؛

إل - طول الوعاء (م) ؛

ض ز - تنسيق DHإناء؛

د - متوسط غاطس السفينة.

جدول العناصر القابلة للمناورة

يتم تحديد عناصر المناورة للسفينة مبدئيًا متىاختبارات المياه والاختبارات الشاملة لحركتي نزوح - سفينة #000000">مع حمولة كاملة وفارغة. بناءً على الاختبارات التي تم إجراؤهاوتشكل الحسابات الإضافية معلومات حول عناصر المناورة للسفينة(قرار المنظمة البحرية الدولية رقم A.601 (15)"متطلبات عرض معلومات المناورة على السفن") . المعلومات من جزأين:جدول العناصر القابلة للمناورة ، تم نشره على الجسر الجاريخشب الساج؛ معلومات إضافية ، مع مراعاة خصوصيات هذاالسفينة وديناميات تأثير العوامل المختلفة على المناورةجودة السفينة في ظل ظروف الإبحار المختلفة.

لتحديد العناصر القابلة للمناورة يمكن استخدامهاأي طرق حساب شاملة وكاملة توفر دقةالنتائج النهائية في حدود ± 10٪ من القيمة المقاسةنحن. يتم إجراء الاختبارات الميدانية في ظل ظروف جوية مواتية: الرياح حتى 4 نقاط ، الإثارة حتى 3 نقاط ، العمق الكافيbinet وبدون تدفق ملحوظ.

يتضمن جدول عناصر المناورة القصور الذاتيخصائص السفينة ، وعناصر خفة الحركة ، وتغيير المسودةالسفن وعناصر الدفع وعناصر المناورة لإنقاذ الإنسانكا الذي سقط في البحر

يتم تقديم خصائص القصور الذاتي في شكل خطيالرسوم البيانية مبنية على مقياس ثابت للمسافات ولهاالتي تقيس قيم الوقت والسرعة. مسافة الكبح من الأماممنها التحركات إلى "Stop" محدودة بفقدان السيطرة عليهاسرعة السفينة أو السرعة النهائية تساوي 20٪ من الأصل. على الرسم البياني-تظهر kah مع سهم الجانب الأكثر احتمالا للانحرافوعاء من المسار الأولي في عملية التباطؤ.

يتم تقديم معلومات حول خفة الحركة في شكل رسم بياني ومداهمات. يعكس الرسم البياني للدوران موضع السفينة خلال 30 درجةعلى المسار إلى اليمين واليسار مع وضع الدفة "على متن الطائرة" و "تشغيل"نصف على متن ". يتم تقديم معلومات مماثلة في شكل جدول ، ولكن كل تغيير بمقدار 10 درجات في الدورة التدريبية الأولية في النطاقليس 0-90 درجة ، لكل 30 درجة - في حدود 90-180 درجة ، لكل 90 درجة - فينطاق 180-360 درجة. في أسفل الجدول توجد بيانات علىأكبر قطر تداول.

تنعكس عناصر الدفع في شكل اعتماد رسوميسرعة السفينة على سرعة المروحة وتكملةالجدول ، حيث يشار إلى الساعة لكل قيمة ثابتة للسرعةسرعة دوران المروحة.

تؤخذ الزيادة في غاطس السفينة في الاعتبار عند الارتخاء والهبوط ، عندما تتحرك السفينة على عمق محدود وبسرعة معينة.قامة.

عناصر المناورة لإنقاذ من سقط في البحر ،
الخط> إجراء استقبال الإحداثيات على الجانب الأيمن أو الأيسر. في المعلومات-يشير التزاوج إلى البيانات التالية لإجراء المناورة الصحيحة: زاوية الانعطاف من المسار الأولي ؛ وقت التشغيلتحويل الدفة إلى الجانب الآخر ، ودخول المسار المضاد وإلى نقطة انطلاق المناورة ؛ تصرفات الملاح في كل مرحلةتطور.

في

يتم دفع جميع المسافات في المعلومات حول عناصر المناورةdyat في الكابلات ، الوقت - بالدقائق ، السرعة - في عقدة.

قد تشمل المعلومات الإضافيةلاي ، مع مراعاة الميزات المحددة لأنواع معينةالسفن ، معلومات حول تأثير العوامل المختلفة على بيانات مناورة السفينة ، إلخ.

جدول عناصر المناورة هو حد أدنى تشغيلي من البيانات ، إلزامي لكل سفينة ، والتي يمكن استكمالها وفقًا لتقدير ربان السفينة أو الخدمة البحرية.

يجب أن يشتمل الجدول على:

خصائص القصور الذاتي.

(PPKh - توقف ؛ PMPH - توقف ؛ SPKh - توقف ؛ MPKh - توقف ؛ PPKh - PZKH ؛ PMPKh - PZKh ؛ SPKh - PZKh ؛ MPKh - PZKh ؛ التسارع من موضع "التوقف" إلى السرعة الأمامية الكاملة).

يتم تقديم خصائص القصور الذاتي في شكل رسوم بيانية مبنية على مقياس مسافة ثابتة ولها مقياس للوقت وقيم السرعة.

يجب أن تكون مسافات الكبح من الأمام إلى التوقف محددة بلحظة فقدان السيطرة على السفينة أو بسرعة نهائية تساوي 20٪ من السرعة الكاملة ، أيهما أكبر.

فوق الرسوم البيانية لمسافات القصور الذاتي والفرملة ، يشار إلى الاتجاه المحتمل (السهم) والحجم (بالكيلوبت) للانحراف الجانبي للسفينة عن خط المسار الأصلي وتغيير المسار في نهاية المناورة (بالدرجات). يتم تقديم الخصائص المدرجة لحركتي نزوح للسفينة - في البضائع والصابورة.

عناصر الرشاقة.

على شكل رسم بياني وجدول مع تدوير FPV إلى الميمنة وجوانب المنفذ في الحمولة وفي الصابورة مع وضع الدفة "على متن الطائرة" (35 درجة) و "نصف لوح" (15 - 20 درجة).

يجب أن تحتوي المعلومات على فترات زمنية لكل 10 درجات ، في نطاق التغيير للدورة الأولية 0-90 درجة (على الرسم البياني يكفي بعد 30 درجة) ، لكل 30 درجة في نطاق 90-180 درجة ، من أجل كل 90 درجة في حدود 180 - 360 درجة ؛ أكبر قطر تداول تقدم السفينة على طول خط المسار الأولي والإزاحة على طول الخط الطبيعي لها ؛ سرعات أولية ومتوسطة (90 درجة) ونهائية ؛ زاوية انجراف السفينة عند المنعطف.

عناصر الحركة. (في البضائع والصابورة).

اعتماد سرعة السفينة على دورات المروحة (موضع VRSh) على شكل رسم بياني وجدول بفاصل ثابت في الثورات. على الرسوم البيانية ، تم تمييز منطقة السرعة الحرجة بعلامة تقليدية (ملونة).

تغيير في غاطس السفينة تحت تأثير التدحرج والهبوط.

اليسار: 0.75 سم ؛ margin-bottom: 0cm "class =" western "align =" justify "> عناصر مناورة لإنقاذ شخص سقط في البحر. (للجانب الأيمن والأيسر) ؛ زاوية الدوران من الدورة الأولية ؛ الوقت التشغيلي لدفة التحول إلى الجانب الآخر ؛ الخروج إلى مسار العداد والوصول إلى نقطة انطلاق المناورة ؛ تصرف لائق(إلقاء الدائرة ، إعطاء الأمر لقائد الدفة ، إعلان الإنذار ، مراقبة الساقط والدائرة).

2 سفينة المغادرة في الخارج

ع / ن	عنوان الوثيقة
	شهادة VMP (للإشراف على الميناء في ميناء الصيد لسفن الصيد)
	قوائم الطاقم (مصدقة من قبل Harbour Master)
	إقرار عام
	إقرار البضائع
	تخليص الميناء
	مساعدة للعملة
	إعلان توريد السفن
	نسخة من تأمين الطاقم
	إعلان آثار الطاقم
	بيان عام وارد بعلامة جمركية
	تصريح شحن مختوم من الجمارك "يسمح بالإفراج"

مغادرة السفينة إلى الساحل

قادمة من الحدود

	قائمة الطاقم
	طلب القبول
	إقرار عام
	إقرار البضائع
	مساعدة للعملة
	إعلان مخازن السفينة
	بيان الحمولة
	إعلان آثار الطاقم
	معلومات الشحن للإشراف على الميناء

قادمة من المقصورة

مستندات السفينة

صادر عن ربان المرفأ

شهادة حق الإبحار تحت علم دولة روسيا

شهادة ملكية السفينة (دائمة)

شهادة الحد الأدنى للطاقم

شهادة المسؤولية المدنية عن أضرار التلوث الزيتي

مستندات السفينة الصادرة عن هيئة الإشراف الفني:

شهادة المسافر

الإذن بحق استخدام محطة راديو السفينة

شهادة سلامة سفينة الشحن عن طريق التصوير الراديوي

شهادة خط التحميل (أدنى حد حر)

شهادة الشحن الإقليمية

مستندات الشحن التي تتطلبها الاتفاقيات الدولية.

شهادة سلامة سفينة الركاب

شهادة سلامة البناء لسفينة البضائع

شهادة توريد معدات وسلامة سفينة الشحن

شهادة سلامة سفينة بضائع بالبريد الراديوي

شهادة سلامة سفينة الشحن عن طريق الاتصال اللاسلكي

شهادة سحب

شهادة سلامة سفن الركاب النووية(سفينة ركاب نووية) وشهادة سلامة سفينة الشحن النووية [بريد إلكتروني محمي]موقع إلكتروني

يسمى المسار المنحني لمركز الثقل G عندما يتم تحريك الدفة إلى زاوية معينة ويتم تثبيتها في هذا الوضع الدوران

هناك 4 فترات تداول:

الفترة الأولية- الوقت من لحظة إعطاء الأمر لقائد الدفة ، حتى بداية تغيير الدفة.
فترة تداول قابلة للمناورة- يتم تحديده من خلال بداية ونهاية تبديل الدفة. أولئك. يتزامن مع مدة تغيير الدفة.
الفترة التطورية للدوران- يبدأ من لحظة اكتمال تغيير الدفة وينتهي عندما تأخذ عناصر الحركة طابعًا ثابتًا.
فترة تداول مستقرة- يبدأ من لحظة حركة مركز الثقل على طول خط مستقيم مغلق ، مع عدم تغيير موضع عجلة القيادة.

عناصر حركة السفينة على الدوران: DT - القطر التكتيكي للدوران ؛ Dc - قطر الدوران الثابت ؛ ل 1 - تقدم - المسافة بين مواقع مركز ثقل السفينة في اللحظة الأولى للدوران وبعد الدوران بمقدار 90 درجة: ل 2 - الإزاحة العكسية ؛ ل 3 - الإزاحة الأمامية - المسافة من خط المسار الأولي إلى مركز ثقل السفينة بعد الدوران 90 درجة. الانجراف بزاوية

في الفترة الأولية التطورية للدوران ، تعمل القوة الهيدروديناميكية على شفرة الدفة ، المسحوبة من DP ، والتي يتم توجيه أحد مكوناتها بشكل عمودي على DP ، وتتسبب في انجراف السفينة. تحت تأثير توقف المروحة والقوة الجانبية ، تتحرك السفينة للأمام وتتحرك في الاتجاه المعاكس لتحول الدفة. لذلك ، جنبًا إلى جنب مع الانجراف ، يحدث إزاحة عكسية للسفينة في الاتجاه المعاكس للانعطاف. مسار الدورة الدموية مشوه في اللحظة الأولى. ينخفض الإزاحة العكسية مع زيادة قوة الطرد المركزي للقصور الذاتي المطبقة على مركز ثقل السفينة وتوجيهها إلى الخارج من المنعطف. يؤدي الإزاحة العكسية إلى إخراج السفينة من الجانب الخارجي للدوران. وعلى الرغم من أنها لا تزيد عن نصف عرض الإناء ، إلا أنه يجب مراعاتها ، خاصة عند القيام بالمنعطفات الحادة في ضيق.

خلال فترة الدوران الثابت ، تكون لحظات القوى المؤثرة على دفة السفينة وبدنها متوازنة وتتحرك السفينة في دائرة. يمكن أن يحدث انتهاك لمعايير حركة السفينة عندما تتغير زاوية الدفة ، أو تتغير سرعة السفينة ، أو تحت تأثير القوى الخارجية.

العناصر الرئيسية لدوران السفينة هي القطر والفترة. يميز قطر الدوران خفة الحركة للسفينة. هناك قطر تداول تكتيكي Dt وقطر دوران ثابت Dc.

قطر الدوران التكتيكي Dt هو المسافة بين المسار الأولي للسفينة وبعد دورانها 180 درجة وهي 4-6 أطوال من سفن النقل البحري.

قطر الدوران الثابت Dц هو قطر الدائرة التي يتحرك على طولها مركز ثقل السفينة أثناء الدوران الثابت. قطر الدوران التكتيكي أكبر بحوالي 10٪ من قطر الدوران الثابت.

يعتمد قطر الدوران على العديد من العوامل: الطول ، العرض ، السحب ، التحميل ، سرعة الوعاء ، القطع ، التدحرج ، وضع الجانب والزاوية ، عدد المراوح والدفات ، إلخ.

عند الدوران. لا يتطابق موانئ دبي للسفينة مع مماس المسار المنحني لمركز الثقل. ونتيجة لذلك ، تتشكل زاوية الانجراف P. ويتحرك قوس السفينة داخل منحنى الدوران ، ويتحرك المؤخرة إلى الخارج. مع زيادة السرعة ، تزداد زاوية الانجراف والعكس صحيح. نظرًا لوجود زاوية انجراف ، تحتل السفينة المتداولة شريطًا من الماء أكبر من حجمها. يجب أن يؤخذ ذلك في الاعتبار من قبل الملاحين عند المناورة والتشعب في ظروف الملاحة الضيقة.

العنصر التالي الذي يميز رشاقة السفينة هو فترة الدوران. هذا هو الوقت الذي تستغرقه السفينة للدوران 360 درجة. يعتمد ذلك على سرعة السفينة وزاوية الدفة. مع زيادة السرعة وزاوية الدفة ، تقل فترة الدوران. عندما يتم إزاحة الدفة ، في اللحظة الأولى تتدحرج السفينة في اتجاه الدوران. يختفي في بداية الحركة في الدوران ومع مزيد من الحركة تحصل السفينة على لفة في الاتجاه المعاكس للانعطاف. ويفسر ذلك حقيقة أن السفينة تتأثر في البداية بلحظة الكعب M "kr ، الناشئة عن القوة P - ضغط الماء على شفرة الدفة والقوة R للمقاومة الجانبية. ومع دوران السفينة أكثر ، فإن الطرد المركزي يتم تطبيق قوة القصور الذاتي K على مركز ثقل السفينة (G) وتوجيهها إلى الخارج من الدوران ، وقوة المقاومة الجانبية R. تشكل هاتان القوتان لحظة M "cr ، أكبر بكثير من M" cr ، والتي تدحرج السفينة على متن السفينة ، مقابل الدفة المزاحة (الجانب الآخر من الدوران).

إذا تمت إزالة شفرة الدفة من المستوى المركزي (DP) للسفينة ، فستتحرك السفينة على طول مسار منحني. يسمى هذا المسار ، الذي وصفه مركز ثقل السفينة الدوران.

هناك أربع فترات للدورة الدموية: الدورة الدموية التمهيدية ، والمناورة ، والتطورية ، والثابتة.

الفترة الأولية - الوقت من لحظة إعطاء الأمر لقائد الدفة حتى بداية تغيير الدفة.

فترة المناورة هي الوقت من اللحظة التي يبدأ فيها تغيير الدفة إلى اللحظة التي ينتهي فيها.

الفترة التطورية هي الوقت من نهاية تحول الدفة إلى اللحظة التي تأخذ فيها عناصر الحركة طابعًا ثابتًا.

فترة الدوران الثابت هي من اللحظة التي يتحرك فيها مركز ثقل السفينة على طول منحنى مغلق.

في الفترة الأولية التطورية للدوران ، تعمل القوة الهيدروديناميكية على شفرة الدفة ، المسحوبة من DP ، والتي يتم توجيه أحد مكوناتها بشكل عمودي على DP ، وتسبب انجراف السفينة.تحت تأثير توقف المروحة والقوة الجانبية ، تتحرك السفينة للأمام وتتحرك في الاتجاه المعاكس لتحول الدفة. لذلك ، جنبًا إلى جنب مع الانجراف ، يحدث إزاحة عكسية للسفينة في الاتجاه المعاكس للانعطاف. مسار الدورة الدموية مشوه في اللحظة الأولى. ينخفض الإزاحة العكسية مع زيادة قوة الطرد المركزي للقصور الذاتي المطبقة على مركز ثقل السفينة وتوجيهها إلى الخارج من المنعطف. يؤدي الإزاحة العكسية إلى إخراج السفينة من الجانب الخارجي للدوران. وعلى الرغم من أنها لا تزيد عن نصف عرض الإناء ، إلا أنه يجب مراعاتها ، خاصة عند القيام بالمنعطفات الحادة في ضيق.

العناصر الرئيسية لدوران السفينة هي القطر والفترة. يميز قطر الدوران خفة الحركة للسفينة. هناك قطر تداول تكتيكي Dt وقطر دوران ثابت Dc (الشكل 163).

قطر الدورة التكتيكية Dt-هذه هي المسافة بين المسار الأولي للسفينة وبعد دورانها بمقدار 180 درجة وهي 4-6 أطوال من سفن النقل البحري.

قطر دوران الحالة المستقرة Dc -هو قطر الدائرة التي يتحرك على طولها مركز ثقل السفينة أثناء الدوران الثابت.

قطر الدوران التكتيكي أكبر بحوالي 10٪ من قطر الدوران الثابت.

العنصر التالي الذي يميز رشاقة السفينة هو فترة التداول.هذا هو الوقت الذي تستغرقه السفينة للدوران 360 درجة. يعتمد ذلك على سرعة السفينة وزاوية الدفة. مع زيادة السرعة وزاوية الدفة ، تقل فترة الدوران. عندما يتم إزاحة الدفة ، في اللحظة الأولى تتدحرج السفينة في اتجاه الدوران. يختفي في بداية الحركة في الدوران ومع مزيد من الحركة تحصل السفينة على لفة في الاتجاه المعاكس للانعطاف. هذا يرجع إلى حقيقة أنه في البداية تعمل لحظة الكعب على السفينة M "cr ،الناشئة عن القوة ص -ضغط الماء على شفرة الدفة والقوة صالمقاومة الجانبية (الشكل 164). مع دوران آخر للسفينة ، تبدأ قوة الطرد المركزي من القصور الذاتي في العمل عليها ل،تطبق على مركز ثقل السفينة (G) وتوجه إلى الخارج من الدوران ، وقوة المقاومة الجانبية تم العثور على R.هاتان القوتان تشكلان اللحظة M "cr ،أكبر بكثير من M "kr ، الذي يتدحرج السفينة على ظهر السفينة مقابل الدفة المزاحة (الجانب المقابل للدوران). التفسير أعلاه مبسط.في الواقع ، يكون توزيع القوى أثناء الانعطاف أكثر تعقيدًا.

عمل القوى على الدوران

تعريف عناصر الإعارة

يمكن تحديد عناصر الدوران بعدة طرق: استخدام الرادار ، طور RNS ، الأجسام العائمة ، على المحاذاة ، بزاويتين أفقيتين ، عن طريق المحمل والزاوية الرأسية ، إلخ.

يتم تحديد عناصر التدوير بشكل تجريبي للأنماط الرئيسية للمحرك الرئيسي (كامل ، متوسط ، صغير ، أصغر) ، عند الدوران عبر المنفذ وجوانب الميمنة ، في الصابورة وفي الحمولة الكاملة.

تعني خفة حركة السفينة قدرتها على تغيير اتجاه الحركة تحت تأثير الدفة (عناصر التحكم) والتحرك على طول مسار هذا الانحناء. تسمى حركة السفينة ذات الدفة المتغيرة على طول مسار منحني الدوران. (تتحرك نقاط مختلفة من بدن السفينة أثناء الدوران على طول مسارات مختلفة ، لذلك ، ما لم يتم تحديد خلاف ذلك ، فإن مسار السفينة - يعني مسار CG الخاص بها.)

مع مثل هذه الحركة ، يتم توجيه قوس السفينة (الشكل 1) داخل الدوران ، وتسمى الزاوية a0 بين الظل لمسار CG والمستوى القطري (DP) ركنالانجراف على الدورة الدموية.

يُطلق على مركز الانحناء لهذا القسم من المسار مركز الدوران (CC) ، والمسافة من CC إلى CC (النقطة O) - نصف قطر الدورة الدموية.

على التين. يوضح الشكل 1 أن النقاط المختلفة على طول السفينة تتحرك على طول المسارات مع أنصاف أقطار مختلفة من الانحناء مع CC مشتركة ولها زوايا انجراف مختلفة. بالنسبة إلى نقطة تقع في الطرف الخلفي ، يكون نصف قطر الدوران وزاوية الانجراف بحد أقصى. على DPالسفينة لها نقطة خاصة - بدوره القطب(RP) ، حيث تكون زاوية الانجراف تساوي صفرًا ، يتم تحويل موضع RP ، الذي تم تحديده بواسطة العمود العمودي المخفض من CC إلى DP ، من CG على طول DP إلى الأمام بمقدار 0.4 تقريبًا من طول السفينة ؛ حجم مثل هذا التحول على السفن المختلفة يختلف في حدود صغيرة. بالنسبة للنقاط على DP الواقعة على جوانب متقابلة من SP ، فإن زوايا الانجراف لها علامات معاكسة. تزداد السرعة الزاوية للسفينة في عملية الدوران أولاً بسرعة ، وتصل إلى الحد الأقصى ، وبعد ذلك ، عندما تتحول نقطة تطبيق القوة Yo نحو المؤخرة ، فإنها تتناقص إلى حد ما. عندما تتوازن لحظات قوى رويو بعضها البعض ، تكتسب السرعة الزاوية قيمة ثابتة.

ينقسم دوران السفينة إلى ثلاث فترات: مناورة ، تساوي وقت نوبة الدفة ؛ تطوري - من اللحظة التي يكتمل فيها تغيير الدفة حتى اللحظة التي تكتسب فيها السرعات الخطية والزاوية للسفينة قيم الحالة المستقرة ؛ مثبت - من نهاية الفترة التطورية وحتى تظل عجلة القيادة في وضع التغيير. العناصر التي تميز الدورة الدموية النموذجية هي (الشكل 2):

Shift l1 - المسافة التي يتحرك فيها CG للسفينة في اتجاه المسار الأولي من لحظة تغيير الدفة إلى تغيير المسار بمقدار 90 درجة ؛

الإزاحة إلى الأمام l2 هي المسافة من الموضع الأولي لـ CG للسفينة إلى موقعها بعد الدوران بمقدار 90 درجة ، مقاسة على طول الاتجاه الطبيعي لحركة السفينة ؛

الإزاحة العكسية l3 - المسافة التي يتم من خلالها ، تحت تأثير القوة الجانبية للدفة ، إزاحة CG للسفينة من خط المسار الأولي في الاتجاه المعاكس لاتجاه الدوران ؛

قطر الدوران التكتيكي DT - أقصر مسافة بين DP للسفينة في بداية الدوران وموقعها في وقت المسار يتغير بمقدار 180 درجة ؛

قطر الدوران الثابت Dset - المسافة بين مواضع DP للسفينة لدورتين متتاليتين تختلفان بمقدار 180 درجة ، في حركة ثابتة.

من المستحيل تعيين حد واضح بين الفترة التطورية والدورة الدموية القائمة ، حيث أن التغيير في عناصر الحركة يتلاشى تدريجياً. تقليديًا ، يمكننا أن نفترض أنه بعد دوران 160-180 درجة ، تكتسب الحركة شخصية قريبة من الحالة الثابتة. وبالتالي ، فإن المناورة العملية للسفينة تحدث دائمًا في نظام غير مستقر.

من الأنسب التعبير عن عناصر الدوران أثناء المناورة في شكل بلا أبعاد - في أطوال بدن السفينة:

في هذا الشكل ، من الأسهل مقارنة خفة حركة السفن المختلفة. كلما كانت الكمية الخالية من الأبعاد أصغر ، كانت خفة الحركة أفضل.

تكون عناصر الدوران لسفينة النقل التقليدية لزاوية دفة معينة مستقلة عمليًا عن السرعة الأولية في الحالة المستقرة للمحرك. ومع ذلك ، إذا زادت سرعة المروحة عند تغيير الدفة ، فإن السفينة ستدور أكثر انحدارًا. , من الوضع غير المتغير للمحرك الرئيسي (ME).

مرفق رسمان.

الشكل 1 الشكل 2

الدورانقم باستدعاء المسار الموصوف بواسطة CG للسفينة ، عند التحرك مع انحراف الدفة بزاوية ثابتة. يتميز الدوران بالسرعات الخطية والزاوية ، نصف قطر الانحناء وزاوية الانجراف. تسمى الزاوية بين متجه السرعة الخطية للسفينة و DP زاوية الانجراف. هذه الخصائص لا تبقى ثابتة طوال المناورة.

من المعتاد تقسيم الدورة الدموية إلى ثلاث فترات: قابلة للمناورة وتطورية وراسخة.

فترة المناورة- الفترة التي يتم خلالها تحريك الدفة إلى زاوية معينة. من اللحظة التي يبدأ فيها تغيير الدفة ، تبدأ السفينة في الانجراف في الاتجاه المعاكس لتحول الدفة ، وفي نفس الوقت تبدأ في الدوران في اتجاه تغيير الدفة. خلال هذه الفترة ، يتحول مسار حركة CG للسفينة من خط مستقيم إلى خط منحني مع مركز الانحناء على الجانب المقابل لجانب وضع الدفة ؛ هناك انخفاض في سرعة السفينة.

فترة التطور- الفترة التي تبدأ من نهاية إزاحة الدفة وتستمر حتى نهاية التغيير في زاوية الانجراف ، السرعة الخطية والزاوية. تتميز هذه الفترة بانخفاض إضافي في السرعة (يصل إلى 30-50٪) ، وتغير في اللفة إلى الجانب الخارجي وإزالة حادة من المؤخرة إلى الجانب الخارجي.

فترة تداول مطرد- الفترة التي تبدأ في نهاية الفترة التطورية تتميز بتوازن القوى المؤثرة على السفينة: دفع المروحة ، القوى الهيدروديناميكية على الدفة والبدن ، قوة الطرد المركزي. يتحول مسار CG للسفينة إلى مسار لدائرة منتظمة أو قريب منها.

هندسياً ، يتميز مسار الدوران بالعناصر التالية:

يفعل – قطر الدورة الدموية المعمول به- المسافة بين المستويين القطريين للسفينة على مسارين متتاليين يختلفان بمقدار 180 درجة في حركة ثابتة ؛

دي سي – قطر الدوران التكتيكي- المسافة بين مواقع موانئ السفينة قبل بدء الدوران ووقت المسار تتغير بمقدار 180 درجة ؛

ل 1 – ترقيةهي المسافة بين مواضع CG للسفينة قبل دخول الدورة إلى نقطة الدوران ، حيث يتغير اتجاه السفينة بمقدار 90 درجة ؛

L2 – التحيز إلى الأمامهي المسافة من الموضع الأولي لل CG للسفينة إلى موضعها بعد الدوران 90 درجة ، مقاسة على طول الاتجاه الطبيعي إلى الاتجاه الأولي لحركة السفينة ؛

L3 – عكس التحيز- أكبر إزاحة للسفينة CG نتيجة الانجراف في الاتجاه المعاكس لجانب الدفة (الإزاحة العكسية لا تتجاوز عادةً عرض السفينة B ، وفي بعض السفن تكون غائبة تمامًا) ؛

ح–فترة التداولهو الوقت المناسب لدوران السفينة 360 درجة.

أرز. 1.8 مسار السفينة في الدورة الدموية

افعل = (3 ÷ 6) L ؛ تيار مستمر = (0.9 ÷ 1.2) دي ؛ l1 = (0.6 ÷ 1.2) افعل;

l2 = (0.5 ÷ 0.6) افعل ؛ l3 = (0.05 ÷ 0.1) افعل ؛ Tc = πDо / Vc.

عادة القيم يفعل؛ العاصمة ؛ L1 ؛ L2 ؛ L3معبراً عنها بعبارات نسبية (مقسومة على طول السفينة إل) - من الأسهل مقارنة خفة حركة السفن المختلفة. كلما كانت النسبة الخالية من الأبعاد أصغر ، كانت خفة الحركة أفضل.

يتم تقليل سرعة الدوران للسفن ذات الحمولة الكبيرة بنسبة 30٪ مع وجود الدفة على متنها ، وبمعامل 2 عند الدوران 180 درجة.

يجب أيضًا ملاحظة الأحكام التالية:

أ) السرعة الأولية ليس لها تأثير كبير عليها يفعل، وكم من الوقت والامتداد لها ، ولا يمكن ملاحظة سوى السفن عالية السرعة يفعلإلى الجانب الكبير

ج) في حالة زيادة عدد دورات المحرك الرئيسي أثناء الدوران ، ستقوم السفينة بدوران أكثر انحدارًا ؛

خفة حركة الوعاء هي القدرة على تغيير اتجاه الحركة تحت تأثير الدفة (عناصر التحكم) والتحرك على طول مسار انحناء معين. تسمى حركة السفينة ذات الدفة المزاحة على طول مسار منحني بالدوران.
ينقسم دوران السفينة إلى ثلاث فترات:
- قدرة على المناورة ، تساوي وقت تغيير الدفة ؛
- تطوري - من اللحظة التي يكتمل فيها تغيير الدفة حتى اللحظة التي تكتسب فيها السرعة الخطية والزاوية للسفينة قيم الحالة المستقرة ؛
- مثبت - من نهاية فترة التطور وحتى تظل عجلة القيادة في وضع التغيير.
من المستحيل تعيين حد واضح بين الفترة التطورية والدوران الثابت ، لأن التغيير في عناصر الحركة يتلاشى تدريجياً. يمكن اعتبار أنه بعد الدوران بزاوية 160-180 درجة ، تكتسب الحركة شخصية قريبة من حالة الاستقرار. وبالتالي ، فإن المناورة العملية للسفينة تحدث دائمًا في نظام غير مستقر.
مسار الحركة المنحنية لمركز ثقل السفينة ، أي أن دورانها يتميز بالعناصر التالية (الشكل 1):

1. قطر الدوران - السمة الرئيسية لخفة حركة السفينة (السفينة). ميّز بين قطر الدوران التكتيكي وقطر الدوران الثابت. تعتمد قيمة قطر الدوران على نسبة الطول إلى العرض ومساحة الدفة وزاوية تحولها وكذلك سرعة السفينة وغياب تأثير القوى الخارجية مثل الرياح ، موجات وتيارات. يقاس قطر الدوران بالأمتار أو أطوال بدن الكابلات أو السفن (في المتوسط ، يتراوح من 4 إلى 8 أطوال بدن).
قطر الدوران التكتيكي (Dt) - المسافة على طول الخط الطبيعي بين خطوط مسارات العودة بعد دوران السفينة لأول 180 درجة. يتم تحديدها عند زوايا الدفة 15 درجة و 25 درجة.
قطر دوران الحالة المستقرة (Dset) هو قطر الدائرة التي يتحرك على طولها مركز كتلة السفينة بعد أن تصبح السرعة الزاوية وتدور الدوران ثابتًا ، عادةً بعد أن تتحول السفينة إلى 180 درجة.
2. الامتداد (l1) - المسافة التي يتم بها إزاحة مركز ثقل السفينة في اتجاه المسار الأولي من نقطة بداية الدوران إلى النقطة المقابلة لتغيير مسار السفينة بمقدار 90 درجة.
3. الإزاحة إلى الأمام (l2) هي المسافة من الاتجاه الأولي للسفينة إلى موضع مركز الجاذبية وقت دوران السفينة بمقدار 90 درجة ؛
4. الإزاحة العكسية (l3) - أكبر مسافة يزيح بها مركز ثقل السفينة عن خط المسار الأولي في الاتجاه المعاكس للانعطاف.
تكمن قيمة عناصر الدوران ، المعبر عنها في كسور قطر الدوران Dset ، ضمن حدود ضيقة نسبيًا وتتغير أنواع السفن المختلفة على النحو التالي:
Dt = (0.9 ± 1.2) × Dset ؛
l1 = (0.6 ± 1.3) × مجموعة ؛
l2 = (0.25 ± 0.5) × مجموعة ؛
l3 = (0 ± 0.1) × مجموعة
بالنسبة لسفن النقل البحري ، فإن Dset هو 4-6 أطوال للسفن. بالإضافة إلى هذه العناصر ، تشمل خصائص الدورة الدموية ما يلي:
- فترة التداول المطرد:
T هو الوقت المناسب لدوران السفينة 360 درجة ؛
- السرعة الزاوية لدوران الوعاء على الدوران الثابت:
ω = 2π / T.
مع وجود خطأ بنسبة 5٪ ، يمكن افتراض أن سرعة سفن النقل المتداولة ذات الدفة على متنها عند الدوران بمقدار 60 درجة هي 73٪ ، بنسبة 180 درجة - 58٪ من الأصل.
من الأنسب التعبير عن عناصر الدوران أثناء المناورة في شكل بلا أبعاد - في أطوال بدن السفينة: في هذا الشكل يكون من الأسهل مقارنة خفة حركة السفن المختلفة. كلما كانت الكمية الخالية من الأبعاد أصغر ، كانت خفة الحركة أفضل. تكون عناصر الدوران لسفينة النقل التقليدية لزاوية دفة معينة مستقلة عمليًا عن السرعة الأولية في الحالة المستقرة للمحرك. إذا زادت سرعة المروحة عند تغيير الدفة ، فإن السفينة ستدور أكثر حدة مما كانت عليه في الوضع غير المتغير للمحرك الرئيسي.
عند إجراء التدوير ، من الممكن تحديد عناصره إذا تم إجراء تحديدات متتالية لموقع السفينة باستخدام بعض المعالم على فترات زمنية قصيرة (15-30 ثانية). في وقت كل ملاحظة ، يتم تسجيل المعلمات الملاحية المقاسة ورأس السفينة. من خلال وضع النقاط على الجهاز اللوحي وربطها بمنحنى سلس ، فإنها تحصل على مسار الوعاء الذي يتم منه إزالة عناصر الدوران على المقياس المقبول. يمكن الحصول على موضع السفينة من محمل ومدى معلم عائم حر ، مثل طوف. بهذه الطريقة ، يتم استبعاد تأثير تيار غير معروف تلقائيًا ، ولا يلزم وجود مضلع خاص.

كل شيء عن ضبط السيارة

الخصائص الهندسية للدوران. تداول السفينة

جدول العناصر القابلة للمناورة

هناك 4 فترات تداول: