qarkullimi quhet trajektorja e përshkruarDH anije, kur lëviz me timonin e devijuar në një kënd konstant. Qarkullimi karakterizohet nga shpejtësia lineare dhe këndore, rrezja e lakimit dhe këndi i lëvizjes. Këndi ndërmjet vektorit të shpejtësisë lineare të anijes dhePD thirrurkëndi i lëvizjes . Këto karakteristika nuk mbeten konstante gjatë gjithë manovrës.

Është e zakonshme që qarkullimi të ndahet në tre periudha: të manovrueshme, evolucionare dhe të vendosura.

Periudha e parë (e manovrueshme) - periudha gjatë së cilës timoni zhvendoset në një kënd të caktuar. Që nga momenti kur fillon ndërrimi i timonit, anija fillon të lëvizë në drejtim të kundërt me zhvendosjen e timonit, dhe në të njëjtën kohë, nën ndikimin e forcave Y fq DheY fq " fillon të kthehet në drejtim të zhvendosjes së timonit. Gjatë kësaj periudhe, trajektorjaDH ena nga një vijë e drejtë kthehet në një lakuar me një qendër lakimi në anën e kundërt me anën e muraturës së timonit; ka një rënie të shpejtësisë së anijes.

Periudha e dytë (evolucionare) - periudha që fillon nga fundi i zhvendosjes së timonit dhe vazhdon deri në momentin kur vjen ekuilibri i të gjitha forcave që veprojnë në anije dhe këndi i lëvizjes(β ) pushon së rrituri dhe shpejtësia e anijes përgjatë trajektores gjithashtu bëhet konstante. Gjatë kësaj periudhe, forcat e presionit hidrodinamik në bykun e anijes rriten, këndi i lëvizjes rritet, lakimi i trajektores ndryshon shenjën dhe qendra e lakimit të trajektores lëviz brenda qarkullimit. Shpejtësia e anijes përgjatë trajektores, e cila filloi të bjerë gjatë periudhës së manovrimit, vazhdon të ulet. Rrezja e trajektores në periudhën evolucionare është një variabël.

Periudha e tretë (e qëndrueshme) - periudha që fillon në fund të periudhës evolucionare karakterizohet nga ekuilibri i forcave që veprojnë në anije: shtytja e helikës, forcat hidrodinamike në timon dhe byk, forca centrifugale. Trajektorja CG e anijes shndërrohet në një trajektore të një rrethi të rregullt ose afër tij.

Elementet e qarkullimit

Gjeometrikisht, trajektorja e qarkullimit karakterizohet nga elementët e mëposhtëm:

Bëni - diametri i qarkullimit të vendosur - distanca ndërmjet rrafsheve diametrike të anijes në dy drejtime të njëpasnjëshme që ndryshojnë me 180º në lëvizje të qëndrueshme;

D c - diametri i qarkullimit taktik - distanca midis pozicionevePD anije para fillimit të kthesës dhe në momentin e ndryshimit të kursit me 180º;

l 1 - avancimi (ecja) - ra
distanca midis pozicioneveDH anija përpara se të hyjë në qarkullim në pikën e qarkullimit, në të cilën drejtimi i anijes ndryshon me 90º;

l 2 - zhvendosja përpara - distanca nga pozicioni origjinalDH të anijes në pozicionin e saj pas kthimit 90º, e matur përgjatë drejtimit normal në drejtimin fillestar të lëvizjes së anijes;

l 3 - paragjykim i kundërt - zhvendosja më e madheDH anije si rezultat i lëvizjes në drejtim të kundërt me anën e timonit (zhvendosja e kundërt zakonisht nuk e kalon gjerësinë e anijesNË , dhe në disa anije mungon plotësisht);

T c - periudha e qarkullimit - koha që anija të kthehet 360º.

Karakteristikat e qarkullimit të listuara më sipër për anijet e transportit detar me madhësi të mesme me timon të plotë në bord mund të shprehen në fraksione të gjatësisë së anijes dhe përmes diametrit të qarkullimit të qëndrueshëm me marrëdhëniet e mëposhtme:

Do = (3 ÷ 6)L ; Dc = (0,9 ÷ 1,2)D në ; l 1 = (0,6 ÷ 1,2) Bëj ;

l 2 = (0,5 ÷ 0,6)D O ; l 3 = (0,05 ÷ 0,1)D O ; T c = πD O / V c .

Zakonisht vlerat D O ; D c ; l 1 ; l 2 ; l 3 e shprehur në terma relativë (pjestuar me gjatësinë e anijesL ) - është më e lehtë të krahasosh gatishmërinë e anijeve të ndryshme. Sa më i vogël të jetë raporti pa dimension, aq më i mirë është shkathtësia.

Shpejtësia e rrotullimit për anijet me tonazh të madh zvogëlohet kur rrotullohet 90º me timonin në bord≈ në⅓ , dhe kur rrotullohet 180º - dy herë.

Për një gjatësi arbitrare su
pika e poshtme "A » këndi i lëvizjes përcaktohet nga formulat e njohura të trigonometrisë:

,

Kul a - distancë pikëA » ngaDH (në hundë - "+ »; në pjesën e ashpër - "- »).

Duhet të theksohen gjithashtu dispozitat e mëposhtme:

a) shpejtësia fillestare ndikon jo aq shumëD O sa për kohën dhe përparimin e saj; dhe vetëm anijet me shpejtësi të lartë tregojnë disa ndryshimeD O në anën e madhe;

b) kur anija hyn në trajektoren e qarkullimit, ajo merr një listë në anën e jashtme, vlera e së cilës, sipas rregullave të Regjistrit, nuk duhet të kalojë 12º;

c) nëse gjatë qarkullimit rritet numri i rrotullimeveDG , atëherë anija do të bëjë një kthesë më të pjerrët;

d) gjatë kryerjes së qarkullimit në kushte të ngushta, duhet të merret parasysh që skajet e skajit dhe të harkut të anijes përshkruajnë një shirit me gjerësi të konsiderueshme, i cili bëhet në përpjesëtim me gjerësinë e rrugës së lirë.

Kthimi i sigurt sigurohet nëse gjerësia e korsisë në metra është:

KuR c.sr. - rrezja mesatare e lakimit të qarkullimit në seksionin nga fillestari në drejtim ka ndryshuar me 90º;

β k - këndi i ndryshimit të kursit të anijes;

β - këndi i lëvizjes.

Këndi i rrotullimit në qarkullimin e qëndrueshëm mund të përcaktohet me formulën e G.A. Firsov:

(në gradë)

Ku V 0 - shpejtësia e anijes në një kurs të drejtë (në m/s);

h - lartësia metacentrike tërthore fillestare (m);

L - gjatësia e anijes (m);

z g - ordinator DH anije;

d - drafti mesatar i anijes.

TABELA E ELEMENTEVE TË MANOVERSHME

Elementet manovruese të anijes fillimisht përcaktohen kurujë dhe teste në shkallë të plotë për dy zhvendosje - një enë #000000">me ngarkesë të plotë dhe bosh. Në bazë të analizave të kryeradhe llogaritjet shtesë përbëjnë informacion rreth elementeve manovruese të anijes(Rezoluta e IMO-s Nr. A.601(15)"Kërkesat për shfaqjen e informacionit të manovrimit në anije") . Informacioni ka dy pjesë:tabela e elementeve të manovrueshme, e vendosur në urën e vrapimitdru tik; informacion shtesë, duke marrë parasysh specifikat e kësajanija dhe dinamika e ndikimit të faktorëve të ndryshëm në manovrimcilësia e anijes në kushte të ndryshme lundrimi.

Për të përcaktuar elementët e manovrueshëm mund të përdorençdo metodë llogaritjeje në shkallë të plotë dhe në shkallë të plotë që ofron të saktarezultatet përfundimtare brenda ± 10% të vlerës së maturne. Testet në terren kryhen në kushte të favorshme moti: era deri në 4 pikë, eksitim deri në 3 pikë, thellësi e mjaftueshmebinet dhe pa rrjedhje të dukshme.

Tabela e elementeve manovruese përfshin inercialekarakteristikat e anijes, elementet e shkathtësisë, ndryshimi i draftitanije, elemente shtytjeje, elemente manovrimi për të shpëtuar njeriunka që ra në det

Karakteristikat inerciale paraqiten në formë linearegrafikët e ndërtuar në një shkallë konstante largësish dhe kanëtë cilat shkallëzojnë vlerat e kohës dhe shpejtësisë. Distanca e frenimit nga pjesa e përparmeprej tyre lëvizja në “Stop” kufizohet nga momenti i humbjes së të kontrollueshmeshpejtësia e anijes ose një shpejtësi përfundimtare e barabartë me 20% të origjinalit. Në grafik -kah tregoni me një shigjetë anën më të mundshme të devijimitanije nga rruga fillestare në procesin e ngadalësimit.

Informacioni për shkathtësinë jepet në formën e një grafiku dheblitz. Grafiku i qarkullimit pasqyron pozicionin e anijes përmes 30 °në trajektoren djathtas dhe majtas me pozicionin e timonit "në bord" dhe "nëgjysmë në bord”. Informacione të ngjashme paraqiten në formë tabelare, por çdo ndryshim 10 ° në kursin fillestar në intervaljo 0-90°, për çdo 30° - në intervalin 90-180°, për çdo 90° - nëdiapazoni 180-360°. Në fund të tabelës janë të dhënat mbidiametri më i madh i qarkullimit.

Elementet shtytëse pasqyrohen në formën e një varësie grafikeshpejtësia e anijes në shpejtësinë e helikës dhe komplementittabelë, ku për secilën vlerë të shpejtësisë konstante tregohet orashpejtësia e rrotullimit të helikës.

Rritja e tërheqjes së anijes merret parasysh kur mbytet dhe ulja, kur anija lëviz në një thellësi të kufizuar me një shpejtësi të caktuar.shtat.

Elementet e manovrës për shpëtimin e një personi që ka rënë në det,
font> kryeni marrjen e koordinatave në anën e djathtë ose të majtë. Në informacion -matimi tregon të dhënat e mëposhtme për të kryer manovrën e saktë: këndin e kthesës nga kursi fillestar; koha e funksionimitzhvendosja e timonit në anën e kundërt, hyrja në kundërfushë dhederi në pikën e fillimit të manovrës; veprimet e navigatorit në çdo fazëevolucioni.

NË

të gjitha distancat në informacionin për elementët e manovrimit janë të drejtuaradyat në kabllo, koha - në minuta, shpejtësia - në nyje.

Informacion shtesë mund të përfshijëly, duke marrë parasysh veçoritë specifike të llojeve të veçantaanijet, informacione për ndikimin e faktorëve të ndryshëm në të dhënat e manovrimit të anijes, etj.

Tabela e elementeve të manovrimit është një minimum operativ i të dhënave, i detyrueshëm për çdo anije, i cili mund të plotësohet sipas gjykimit të kapitenit të anijes ose shërbimit detar.

Tabela duhet të përfshijë:

Karakteristikat inerciale.

(PPKh - ndalesë; PMPH - ndalesë; SPKh - ndalesë; MPKh - ndalesë; PPKh - PZKH; PMPKh - PZKh; SPKh - PZKh; MPKh - PZKh; nxitimi nga pozicioni "ndalim" në shpejtësinë e plotë përpara).

Karakteristikat inerciale paraqiten në formën e grafikëve të ndërtuar në një shkallë të distancës konstante dhe që kanë një shkallë të vlerave të kohës dhe shpejtësisë.

Distancat e frenimit nga përpara në ndalesë do të kufizohen nga momenti i humbjes së kontrollit të anijes ose nga një shpejtësi përfundimtare e barabartë me 20% të shpejtësisë së plotë, cilado qoftë më e madhe.

Mbi grafikët e distancave inerciale dhe të frenimit, tregohet drejtimi i mundshëm (shigjeta) dhe madhësia (në kbt) e devijimit anësor të anijes nga vija e gjurmës origjinale dhe ndryshimi i kursit në fund të manovrës (në gradë). Karakteristikat e listuara janë paraqitur për dy zhvendosje të anijes - në ngarkesë dhe çakëll.

Elementet e shkathtësisë.

Në formën e një grafiku dhe një tabele me qarkullimin e FPV në anët e djathta dhe të portit në ngarkesë dhe në çakëll me pozicionin e timonit "në bord" (35 gradë) dhe "gjysmë bordit" (15 - 20 gradë).

Informacioni duhet të përmbajë intervale kohore për çdo 10 gradë, në intervalin e ndryshimit të kursit fillestar 0 - 90 gradë (në grafik mjafton pas 30 gradë), për çdo 30 gradë në intervalin 90 - 180 gradë, për çdo 90 gradë në intervalin 180 - 360 gradë; diametri më i madh i qarkullimit; avancimi i anijes përgjatë vijës së rrjedhës fillestare dhe zhvendosja përgjatë normales me të; shpejtësi fillestare, e ndërmjetme (90 gradë) dhe përfundimtare; këndi i lëvizjes së anijes në kthesë.

Elementet e lëvizjes. (Në ngarkesë dhe çakëll).

Varësia e shpejtësisë së anijes nga rrotullimet e helikës (pozicioni VRSh) në formën e një grafiku dhe një tabele në një interval konstant në rrotullime. Në grafikët, zona e shpejtësisë kritike shënohet me një shenjë konvencionale (ngjyrë).

Ndryshimi në tërheqjen e anijes nën ndikimin e rrotullimit dhe uljes.

Majtas: 0.75cm; margin-bottom: 0cm" class="western" align="justify"> Elemente të një manovre për të shpëtuar një person që ka rënë në det. (Për anën e djathtë dhe të majtë); këndi i rrotullimit nga kursi fillestar; koha operative e zhvendosjes së timonit në anën e kundërt; dalja në kursin kundër dhe mbërritja në pikën e fillimit të manovrës; veprimin e duhur(hedhja e rrethit, dhënia e urdhërit timonierit, shpallja e alarmit, vëzhgimi i të rënëve dhe rrethit).

2 NISA E ANIJES JASHT

p/n	Titulli i dokumentit
	Certifikata VMP (për mbikëqyrjen portuale në portin e peshkimit për anijet e peshkimit)
	Listat e ekuipazhit (të vërtetuara nga Harbor Master)
	Deklarata e Përgjithshme
	Deklarata e ngarkesave
	Pastrimi i portit
	Ndihmë për monedhën
	Deklarata e furnizimit të anijes
	Kopje e sigurimit të ekuipazhit
	Deklarata e efekteve të ekuipazhit
	Deklaratë e përgjithshme hyrëse me shenjë doganore
	Deklarata e ngarkesës e vulosur nga dogana "lejohet lirimi"

NISJA E ANIJES DREJT BREGDETIT

VJEN NGA KUFIRI

	lista e ekuipazhit
	Aplikimi për pranim
	Deklarata e Përgjithshme
	Deklarata e ngarkesave
	Ndihmë për monedhën
	Deklarata e dyqaneve të anijes
	Manifesti i ngarkesave
	Deklarata e efekteve të ekuipazhit
	Informacioni i ngarkesave për Mbikëqyrjen e Portit

Vjen nga KABOTAJA

dokumentet e anijes

Lëshuar nga Kapiteni i Portit

Certifikata e së drejtës për të lundruar nën flamurin shtetëror të Rusisë

Certifikata e pronësisë së anijes (e përhershme)

Certifikata minimale e ekuipazhit

Certifikata e Përgjegjësisë Civile për Dëmin nga Ndotja e Naftës

Dokumentet e anijes të lëshuara nga organi i mbikëqyrjes teknike:

Certifikata e pasagjerit

Leja për të drejtën e përdorimit të radiostacionit të anijes

Certifikata e Sigurisë së Anijeve të Mallrave nga Radiotelegrafia

Ngarko certifikatën e linjës (dërrasa e lirë më e ulët)

Certifikata rajonale e ngarkesave

Dokumentet e transportit të kërkuara nga konventat ndërkombëtare.

Certifikata e sigurisë së anijes së pasagjerëve

Certifikata e ndërtimit të sigurisë së anijes së ngarkesave

Certifikata e Sigurisë dhe Furnizimit të Pajisjeve të Anijes së Mallrave

Certifikatë sigurie, anije mallrash me radiotelegrafi

Certifikata e sigurisë së anijes së ngarkesave nga Radiotelephony

Certifikata e tërheqjes

Certifikata e sigurisë së anijeve të pasagjerëve bërthamorë(anije pasagjerësh bërthamore) dheCertifikata e sigurisë së anijeve të ngarkesave bërthamore [email i mbrojtur] faqe interneti

Trajektorja e lakuar e qendrës së gravitetit G kur timoni zhvendoset në një kënd të caktuar dhe mbahet në këtë pozicion quhet qarkullimi

Ekzistojnë 4 periudha të qarkullimit:

1. Periudha paraprake- koha nga momenti kur i jepet komanda timonierit, deri në fillimin e ndërrimit të timonit.
2. Periudha e qarkullimit të manovrueshme- përcaktohet nga fillimi dhe fundi i zhvendosjes së timonit. ato. përkon në kohë me kohëzgjatjen e ndërrimit të timonit.
3. Periudha evolucionare e qarkullimit- fillon që nga momenti kur përfundon zhvendosja e timonit dhe përfundon kur elementet e lëvizjes marrin një karakter të qëndrueshëm.
4. Periudha e rregulluar e qarkullimit- fillon nga momenti i lëvizjes së qendrës së gravitetit përgjatë një vije të drejtë të mbyllur, me pozicionin e timonit të pandryshuar.

Elementet e lëvizjes së enës në qarkullim: dt - diametri taktik i qarkullimit; Dc - diametri i qarkullimit të qëndrueshëm; l 1 - avancimi - distanca midis pozicioneve të qendrës së gravitetit të anijes në momentin fillestar të qarkullimit dhe pas kthimit me 90 °: l 2 - zhvendosja e kundërt; l 3 - zhvendosja përpara - distanca nga vija e kursit fillestar deri në qendrën e gravitetit të anijes pasi të kthehet 90 °. Zhvendosja e këndit B

Në periudhën fillestare, evolucionare të qarkullimit, një forcë hidrodinamike vepron në tehun e timonit, e tërhequr nga DP, një nga përbërësit e së cilës drejtohet pingul me DP, dhe bën që anija të lëvizë. Nën veprimin e ndalesës së helikës dhe forcës anësore, anija lëviz përpara dhe zhvendoset në drejtim të kundërt me zhvendosjen e timonit. Prandaj, së bashku me lëvizjen, një zhvendosje e kundërt e anijes ndodh në drejtimin e kundërt me kthesën. Trajektorja e qarkullimit shtrembërohet në momentin e parë. Zhvendosja e kundërt zvogëlohet ndërsa forca centrifugale e inercisë e aplikuar në qendrën e gravitetit të anijes dhe e drejtuar jashtë kthesës rritet. Zhvendosja e kundërt e nxjerr anijen nga ana e jashtme e qarkullimit. Dhe megjithëse nuk e kalon gjysmën e gjerësisë së enës, duhet të merret parasysh, veçanërisht kur bëni kthesa të mprehta në ngushtësi.

Gjatë periudhës së qarkullimit të qëndrueshëm, momentet e forcave që veprojnë në timonin dhe bykun e anijes balancohen dhe anija lëviz në një rreth. Shkelja e parametrave të lëvizjes së anijes mund të ndodhë kur këndi i timonit ndryshon, shpejtësia e anijes ndryshon ose nën ndikimin e forcave të jashtme.

Elementet kryesore të qarkullimit të një anijeje janë diametri dhe periudha. Diametri i qarkullimit karakterizon shkathtësinë e anijes. Ekzistojnë diametri i qarkullimit taktik Dt dhe diametri i qarkullimit të qëndrueshëm Dc.

Diametri i qarkullimit taktik Dt është distanca midis rrjedhës fillestare të anijes dhe pasi ajo të jetë kthyer 180 ° dhe është 4-6 gjatësi të anijeve të transportit detar.

Diametri i qarkullimit të qëndrueshëm Dц është diametri i rrethit përgjatë të cilit lëviz qendra e gravitetit të anijes gjatë qarkullimit të qëndrueshëm. Diametri i qarkullimit taktik është rreth 10% më i madh se diametri i qarkullimit të qëndrueshëm.

Diametri i qarkullimit varet nga shumë faktorë: gjatësia, gjerësia, rryma, ngarkimi, shpejtësia e anijes, prerja, rrotullimi, ana dhe këndi i vendosjes, numri i helikave dhe timonëve, etj.

Kur qarkullojnë. DP e anijes nuk përkon me tangjenten me trajektoren lakor të qendrës së gravitetit. Si rezultat, formohet një kënd zhvendosjeje P. Harku i anijes zhvendoset brenda lakores së qarkullimit dhe sterni zhvendoset nga jashtë. Ndërsa shpejtësia rritet, këndi i lëvizjes rritet dhe anasjelltas. Për shkak të pranisë së një këndi zhvendosjeje, një anije në qarkullim zë një rrip uji më të madh se madhësia e tij. Kjo duhet të merret parasysh nga navigatorët kur manovrojnë dhe divergojnë në kushte të ngushta lundrimi.

Elementi tjetër që karakterizon shkathtësinë e anijes është periudha e qarkullimit. Kjo është koha që i duhet anijes të kthehet 360°. Varet nga shpejtësia e anijes dhe këndi i timonit. Me rritjen e shpejtësisë dhe këndit të timonit, periudha e qarkullimit zvogëlohet. Kur timoni zhvendoset, në momentin fillestar anija rrotullohet në drejtim të kthesës. Zhduket në fillim të lëvizjes në qarkullim dhe me lëvizje të mëtejshme anija merr një rrotullim në drejtim të kundërt të kthesës. Kjo shpjegohet me faktin se në fillim anija ndikohet nga momenti i kthimit M "kr, që rrjedh nga forca P - presioni i ujit në tehun e timonit dhe forca R e rezistencës anësore. Ndërsa anija kthehet më tej, centrifugali forca e inercisë K aplikohet në qendrën e gravitetit të anijes (G) dhe drejtohet në pjesën e jashtme të kthesës, dhe forca e rezistencës anësore R. Këto dy forca formojnë një moment M "cr, shumë më të madh se M" cr, i cili rrotullon anija në bord, përballë timonit të zhvendosur (ana e kundërt e kthesës).

Nëse tehu i timonit hiqet nga rrafshi qendror (DP) i anijes, atëherë anija do të lëvizë përgjatë një trajektoreje të lakuar. Kjo trajektore, e përshkruar nga qendra e gravitetit të anijes, quhet qarkullimi.

Ekzistojnë katër periudha të qarkullimit: qarkullimi paraprak, i manovrueshëm, evolucionar dhe i qëndrueshëm.

Periudha paraprake - koha nga momenti kur i jepet komanda timonierit deri në fillimin e ndërrimit të timonit.

Periudha e manovrimit është koha nga momenti i fillimit të zhvendosjes së timonit deri në momentin që ai përfundon.

Periudha evolucionare është koha nga fundi i zhvendosjes së timonit deri në momentin kur elementët e lëvizjes marrin një karakter të qëndrueshëm.

Periudha e qarkullimit të qëndrueshëm është nga momenti kur qendra e gravitetit të anijes lëviz përgjatë një kurbë të mbyllur.

Në periudhën fillestare, evolucionare të qarkullimit, një forcë hidrodinamike vepron në tehun e timonit, e tërhequr nga DP, një nga përbërësit e së cilës është i drejtuar pingul me DP dhe shkakton rrëshqitje e anijes. Nën veprimin e ndalesës së helikës dhe forcës anësore, anija lëviz përpara dhe zhvendoset në drejtim të kundërt me zhvendosjen e timonit. Prandaj, së bashku me lëvizjen, një zhvendosje e kundërt e anijes ndodh në drejtimin e kundërt me kthesën. Trajektorja e qarkullimit shtrembërohet në momentin e parë. Zhvendosja e kundërt zvogëlohet ndërsa forca centrifugale e inercisë e aplikuar në qendrën e gravitetit të anijes dhe e drejtuar jashtë kthesës rritet. Zhvendosja e kundërt e nxjerr anijen nga ana e jashtme e qarkullimit. Dhe megjithëse nuk e kalon gjysmën e gjerësisë së enës, duhet të merret parasysh, veçanërisht kur bëni kthesa të mprehta në ngushtësi.

Gjatë periudhës së qarkullimit të qëndrueshëm, momentet e forcave që veprojnë në timonin dhe bykun e anijes balancohen dhe anija lëviz në një rreth. Shkelja e parametrave të lëvizjes së anijes mund të ndodhë kur këndi i timonit ndryshon, shpejtësia e anijes ndryshon ose nën ndikimin e forcave të jashtme.

Elementet kryesore të qarkullimit të një anijeje janë diametri dhe periudha. Diametri i qarkullimit karakterizon shkathtësinë e anijes. Ekzistojnë diametri i qarkullimit taktik Dt dhe diametri i qarkullimit të qëndrueshëm Dc (Fig. 163).

Diametri i qarkullimit taktik Dt - kjo është distanca midis rrjedhës fillestare të anijes dhe pas kthesës së saj me 180 ° dhe është 4-6 gjatësi të anijeve të transportit detar.

Diametri i qarkullimit në gjendje të qëndrueshme Dc -është diametri i rrethit përgjatë të cilit lëviz qendra e gravitetit të anijes gjatë qarkullimit të qëndrueshëm.

Diametri i qarkullimit taktik është rreth 10% më i madh se diametri i qarkullimit të qëndrueshëm.

Diametri i qarkullimit varet nga shumë faktorë: gjatësia, gjerësia, rryma, ngarkimi, shpejtësia e anijes, prerja, rrotullimi, ana dhe këndi i vendosjes, numri i helikave dhe timonëve, etj.

Kur qarkullojnë. DP e anijes nuk përkon me tangjenten me trajektoren lakor të qendrës së gravitetit. Si rezultat, formohet një kënd zhvendosjeje P. Harku i anijes zhvendoset brenda lakores së qarkullimit dhe sterni zhvendoset nga jashtë. Ndërsa shpejtësia rritet, këndi i lëvizjes rritet dhe anasjelltas. Për shkak të pranisë së një këndi zhvendosjeje, një anije në qarkullim zë një rrip uji më të madh se madhësia e tij. Kjo duhet të merret parasysh nga navigatorët kur manovrojnë dhe divergojnë në kushte të ngushta lundrimi.

Elementi tjetër që karakterizon shkathtësinë e anijes është periudha e qarkullimit. Kjo është koha që i duhet anijes të kthehet 360°. Varet nga shpejtësia e anijes dhe këndi i timonit. Me rritjen e shpejtësisë dhe këndit të timonit, periudha e qarkullimit zvogëlohet. Kur timoni zhvendoset, në momentin fillestar anija rrotullohet në drejtim të kthesës. Zhduket në fillim të lëvizjes në qarkullim dhe me lëvizje të mëtejshme anija merr një rrotullim në drejtim të kundërt të kthesës. Kjo për faktin se fillimisht momenti i kthimit vepron në anije M "kr, që lind nga forca R - presioni i ujit në tehun e timonit dhe forca R rezistenca anësore (Fig. 164). Me një kthesë të mëtejshme të enës, forca centrifugale e inercisë fillon të veprojë mbi të TE, aplikuar në qendrën e gravitetit të anijes (G) dhe drejtuar në pjesën e jashtme të kthesës, dhe forca e rezistencës anësore R. Këto dy forca formojnë momentin M "kr, dukshëm më i madh se M "kr, i cili rrotullon anijen në bordin përballë timonit të zhvendosur (ana e kundërt e kthesës). Shpjegimi i mësipërm është thjeshtuar. Në realitet shpërndarja e forcave gjatë kthesës është më e ndërlikuar.

Veprimi i forcave në qarkullim

Përkufizimi i elementeve të qarkullimit

Përcaktimi i elementeve të qarkullimit mund të bëhet në shumë mënyra: duke përdorur radarin, RNS fazore, objekte lundruese, në rreshtime, me dy kënde horizontale, me kënd mbajtës dhe vertikal, etj.

Elementet e qarkullimit përcaktohen në mënyrë empirike për modalitetet kryesore të motorit kryesor (i plotë, i mesëm, i vogël, më i vogli), kur rrotullohen përmes portit dhe anët e djathta, në çakëll dhe në ngarkesë të plotë.

Shkathtësia e anijes nënkupton aftësinë e saj për të ndryshuar drejtimin e lëvizjes nën ndikimin e timonit (kontrollet) dhe për të lëvizur përgjatë trajektores së kësaj lakimi. Lëvizja e një anijeje me timon të zhvendosur përgjatë një trajektoreje të lakuar quhet qarkullimi. (Pika të ndryshme të bykut të anijes gjatë qarkullimit lëvizin përgjatë trajektoreve të ndryshme, prandaj, përveç nëse specifikohet ndryshe, trajektorja e anijes - nënkupton trajektoren e CG të saj.)

Me një lëvizje të tillë, harku i anijes (Fig. 1) drejtohet brenda qarkullimit dhe këndi a0 ndërmjet tangjentës në trajektoren CG dhe planit diametral (DP) quhet këndidrift në qarkullim.

Qendra e lakimit të këtij seksioni të trajektores quhet qendra e qarkullimit (CC), dhe distanca nga CC në CC (pika O) - rrezja e qarkullimit.

Në fig. 1 tregon se pika të ndryshme përgjatë gjatësisë së anijes lëvizin përgjatë trajektoreve me rreze të ndryshme lakimi me një CC të përbashkët dhe kanë kënde të ndryshme zhvendosjeje. Për një pikë të vendosur në fundin e pasmë, rrezja e qarkullimit dhe këndi i lëvizjes janë maksimale. Në PD anija ka një pikë të veçantë - shtyllë kthese(RP), ku këndi i zhvendosjes është i barabartë me zero, Pozicioni i RP, i përcaktuar nga pingulja e ulur nga CC në DP, zhvendoset nga CG përgjatë DP përpara me afërsisht 0,4 të gjatësisë së anijes; madhësia e një zhvendosjeje të tillë në anije të ndryshme ndryshon brenda kufijve të vegjël. Për pikat në PD të vendosura në anët e kundërta të SP, këndet e zhvendosjes kanë shenja të kundërta. Shpejtësia këndore e anijes në procesin e qarkullimit së pari rritet me shpejtësi, arrin një maksimum dhe më pas, ndërsa pika e aplikimit të forcës Yo zhvendoset drejt skajit, zvogëlohet disi. Kur momentet e forcave RuiYo balancojnë njëra-tjetrën, shpejtësia këndore fiton një vlerë të qëndrueshme.

Qarkullimi i anijes ndahet në tre periudha: manovrim, i barabartë me kohën e ndërrimit të timonit; evolucionare - nga momenti kur ndërrimi i timonit përfundon deri në momentin kur shpejtësitë lineare dhe këndore të anijes fitojnë vlera të gjendjes së qëndrueshme; i vendosur - nga fundi i periudhës evolucionare dhe derisa timoni të mbetet në pozicionin e zhvendosur. Elementet që karakterizojnë një qarkullim tipik janë (Fig. 2):

Zhvendosja l1 - distanca që lëviz CG e anijes në drejtim të kursit fillestar nga momenti kur timoni zhvendoset në ndryshimin e kursit me 90°;

Zhvendosja përpara l2 është distanca nga pozicioni fillestar i CG-së së anijes në pozicionin e saj pas kthimit me 90°, e matur përgjatë drejtimit normal në atë origjinal të lëvizjes së anijes;

Zhvendosja e kundërt l3 - distanca me të cilën, nën ndikimin e forcës anësore të timonit, CG e anijes zhvendoset nga vija e kursit fillestar në drejtim të kundërt me drejtimin e kthesës;

Diametri i qarkullimit taktik DT - distanca më e shkurtër midis DP të anijes në fillim të kthesës dhe pozicionit të saj në kohën e ndryshimit të kursit me 180 °;

Diametri i qarkullimit të qëndrueshëm Dset - distanca midis pozicioneve të DP të anijes për dy drejtime të njëpasnjëshme që ndryshojnë me 180 °, në lëvizje të qëndrueshme.

Është e pamundur të përcaktohet një kufi i qartë midis periudhës evolucionare dhe qarkullimit të vendosur, pasi ndryshimi në elementët e lëvizjes zbehet gradualisht. Në mënyrë konvencionale, mund të supozojmë se pas një kthese prej 160-180°, lëvizja fiton një karakter afër gjendjes së qëndrueshme. Kështu, manovrimi praktik i anijes ndodh gjithmonë në një regjim të paqëndrueshëm.

Është më i përshtatshëm për të shprehur elementët e qarkullimit gjatë manovrimit në një formë pa dimensione - në gjatësinë e bykut:

në këtë formë është më e lehtë të krahasosh shkathtësinë e anijeve të ndryshme. Sa më e vogël të jetë sasia pa dimension, aq më e mirë është shkathtësia.

Elementet e qarkullimit të një anijeje transporti konvencionale për një kënd të caktuar timoni janë praktikisht të pavarur nga shpejtësia fillestare në gjendjen e qëndrueshme të motorit. Megjithatë, nëse shpejtësia e helikës rritet gjatë zhvendosjes së timonit, anija do të bëjë një kthesë më të pjerrët. , sesa në modalitetin e pandryshuar të motorit kryesor (ME).

Bashkangjitur janë dy vizatime.

Fig.1 Fig.2

qarkullimi thirrni trajektoren e përshkruar nga CG e anijes, kur lëvizni me timonin e devijuar në një kënd konstant. Qarkullimi karakterizohet nga shpejtësia lineare dhe këndore, rrezja e lakimit dhe këndi i lëvizjes. Këndi ndërmjet vektorit të shpejtësisë lineare të enës dhe DP quhet këndi i lëvizjes. Këto karakteristika nuk mbeten konstante gjatë gjithë manovrës.

Është e zakonshme që qarkullimi të ndahet në tre periudha: të manovrueshme, evolucionare dhe të vendosura.

periudha e manovrimit- periudha gjatë së cilës timoni zhvendoset në një kënd të caktuar. Nga momenti kur fillon zhvendosja e timonit, anija fillon të lëvizë në drejtim të kundërt me zhvendosjen e timonit dhe në të njëjtën kohë fillon të kthehet në drejtim të zhvendosjes së timonit. Gjatë kësaj periudhe, trajektorja e lëvizjes CG e anijes kthehet nga një vijë e drejtë në një lakuar me qendrën e lakimit në anën e kundërt me anën e shtrimit të timonit; ka një rënie të shpejtësisë së anijes.

periudha evolucionare- periudha që fillon nga fundi i zhvendosjes së timonit dhe vazhdon deri në fund të ndryshimit të këndit të lëvizjes, shpejtësisë lineare dhe këndore. Kjo periudhë karakterizohet nga një rënie e mëtejshme e shpejtësisë (deri në 30 - 50%), një ndryshim në rrotull në anën e jashtme dhe një heqje e mprehtë e sternës në anën e jashtme.

Periudha e qarkullimit të qëndrueshëm- periudha që fillon në fund të periudhës evolucionare karakterizohet nga ekuilibri i forcave që veprojnë në anije: shtytja e helikës, forcat hidrodinamike në timon dhe byk, forca centrifugale. Trajektorja CG e anijes shndërrohet në një trajektore të një rrethi të rregullt ose afër tij.

Gjeometrikisht, trajektorja e qarkullimit karakterizohet nga elementët e mëposhtëm:

Bëni – diametri i qarkullimit të vendosur- distanca midis planeve diametrike të anijes në dy drejtime të njëpasnjëshme që ndryshojnë me 180 ° në lëvizje të qëndrueshme;

Dc – diametri i qarkullimit taktik– distanca ndërmjet pozicioneve të DP të anijes para fillimit të kthesës dhe në momentin e ndryshimit të kursit me 180°;

l1 – promoviminështë distanca ndërmjet pozicioneve të CG të anijes përpara hyrjes në qarkullim deri në pikën e qarkullimit, në të cilën drejtimi i anijes ndryshon me 90°;

l2 – paragjykim përparaështë distanca nga pozicioni fillestar i CG-së së anijes në pozicionin e saj pas kthimit 90°, e matur përgjatë drejtimit normal në atë fillestar të lëvizjes së anijes;

l3 – paragjykim i kundërt- zhvendosja më e madhe e CG-së së anijes si rezultat i lëvizjes në drejtim të kundërt me anën e timonit (zhvendosja e kundërt zakonisht nuk e kalon gjerësinë e anijes B, dhe në disa anije mungon plotësisht);

Tc–periudha e qarkullimitështë koha kur anija të kthehet 360°.

Oriz. 1.8. Trajektorja e anijes në qarkullim

Karakteristikat e qarkullimit të listuara më sipër për anijet e transportit detar me madhësi të mesme me timon të plotë në bord mund të shprehen në fraksione të gjatësisë së anijes dhe përmes diametrit të qarkullimit të qëndrueshëm me marrëdhëniet e mëposhtme:

Do = (3 ÷ 6)L; Dc \u003d (0,9 ÷ 1,2) Dy; l1 = (0,6 ÷ 1,2)Bëj;

l2 = (0,5 ÷ 0,6)Do; l3 = (0,05 ÷ 0,1)Do; Tc = πDо/Vc.

Zakonisht vlerat Bëj; Dc; l1; l2; l3 e shprehur në terma relativë (pjestuar me gjatësinë e anijes L) - është më e lehtë të krahasosh gatishmërinë e anijeve të ndryshme. Sa më i vogël të jetë raporti pa dimension, aq më i mirë është shkathtësia.

Shpejtësia e rrotullimit për anijet me tonazh të madh zvogëlohet me 30% me timonin në bord dhe me një faktor 2 kur rrotullohet 180°.

Duhet të theksohen gjithashtu dispozitat e mëposhtme:

a) shpejtësia fillestare ndikon jo aq shumë Bëni, sa për kohën dhe zgjatjen e saj, dhe vetëm anijet me shpejtësi të lartë janë të dukshme Bëni në anën e madhe;

b) kur anija hyn në trajektoren e qarkullimit, ajo merr një listë në anën e jashtme, vlera e së cilës, sipas rregullave të Regjistrit, nuk duhet të kalojë 12 °;

c) nëse gjatë qarkullimit rritet numri i rrotullimeve të motorit kryesor, anija do të bëjë një kthesë më të pjerrët;

d) gjatë kryerjes së qarkullimit në kushte të ngushta, duhet të merret parasysh që skajet e skajit dhe të harkut të anijes përshkruajnë një shirit me gjerësi të konsiderueshme, i cili bëhet në përpjesëtim me gjerësinë e rrugës së lirë.

Shkathtësia e anijes është aftësia për të ndryshuar drejtimin e lëvizjes nën ndikimin e timonit (kontrollet) dhe për të lëvizur përgjatë trajektores së një lakimi të caktuar. Lëvizja e një anijeje me timon të zhvendosur përgjatë një trajektoreje të lakuar quhet qarkullim.
Qarkullimi i anijes ndahet në tre periudha:
- i manovrueshëm, i barabartë me kohën e ndërrimit të timonit;
- evolucionare - nga momenti kur ndërrimi i timonit përfundon deri në momentin kur shpejtësia lineare dhe këndore e anijes fitojnë vlera të gjendjes së qëndrueshme;
- i vendosur - nga fundi i periudhës evolucionare dhe derisa timoni të mbetet në pozicionin e zhvendosur.
Është e pamundur të përcaktohet një kufi i qartë midis periudhës evolucionare dhe qarkullimit të vendosur, pasi ndryshimi në elementët e lëvizjes zbehet gradualisht. Mund të konsiderohet me kusht që pas një kthese me 160–180°, lëvizja fiton një karakter afër gjendjes së qëndrueshme. Kështu, manovrimi praktik i anijes ndodh gjithmonë në një regjim të paqëndrueshëm.
Trajektorja e lëvizjes curvilineare të qendrës së gravitetit të anijes, domethënë qarkullimi i saj karakterizohet nga elementët e mëposhtëm (Fig. 1):

1. Diametri i qarkullimit - karakteristika kryesore e shkathtësisë së anijes (anijes). Dalloni midis diametrit të qarkullimit taktik dhe diametrit të qarkullimit të qëndrueshëm. Vlera e diametrit të qarkullimit varet nga raporti i gjatësisë me gjerësinë, zona e timonit dhe këndi i zhvendosjes së tij, si dhe shpejtësia e anijes dhe mungesa e ndikimit të forcave të jashtme si era, valët dhe rrymat. Diametri i qarkullimit matet në metra, kabllo ose gjatësi të bykut të anijes (mesatarisht, varion nga 4 deri në 8 gjatësi të bykut).
Diametri i qarkullimit taktik (Dt) - distanca përgjatë normales midis linjave të kursit të kthimit pasi anija të ketë kthyer 180 ° të parë. Përcaktuar në këndet e timonit prej 15° dhe 25°.
Diametri i qarkullimit në gjendje të qëndrueshme (Dset) është diametri i rrethit përgjatë të cilit lëviz qendra e masës së anijes pasi shpejtësia këndore dhe rrotullimi në qarkullim bëhen konstante, zakonisht pasi anija të jetë kthyer 180°.
2. Zgjatja (l1) - distanca me të cilën qendra e gravitetit të anijes zhvendoset në drejtim të kursit fillestar nga pika e fillimit të qarkullimit në pikën që korrespondon me një ndryshim në kursin e anijes me 90 °.
3. Zhvendosja përpara (l2) është distanca nga drejtimi fillestar i anijes deri në pozicionin e qendrës së gravitetit në momentin e kthesës së anijes me 90°;
4. Zhvendosja e kundërt (l3) - distanca më e madhe me të cilën qendra e gravitetit të anijes zhvendoset nga vija e kursit fillestar në drejtim të kundërt me kthesën.
Vlera e elementeve të qarkullimit, e shprehur në fraksione të diametrit të qarkullimit Dset, shtrihet brenda kufijve relativisht të ngushtë dhe për anijet e llojeve të ndryshme ndryshon si më poshtë:
Dt = (0,9 ± 1,2) × Dset;
l1 = (0,6 ± 1,3) × Dset;
l2 = (0,25 ± 0,5) × Dset;
l3 = (0 ± 0,1) × Dset
Për anijet e transportit detar, Dset është 4-6 gjatësi anijesh. Përveç këtyre elementeve, karakteristikat e qarkullimit përfshijnë:
- periudha e qarkullimit të qëndrueshëm:
T është koha kur anija të kthehet 360°;
- shpejtësia këndore e rrotullimit të enës në qarkullim të qëndrueshëm:
ω = 2π / T.
Me një gabim prej 5%, mund të supozohet se shpejtësia e anijeve të transportit në qarkullim me timon në bord kur kthehet me 60 ° është 73%, me 180 ° - 58% të origjinalit.
Është më i përshtatshëm për të shprehur elementët e qarkullimit gjatë manovrimit në një formë pa dimension - në gjatësinë e bykut: në këtë formë është më e lehtë të krahasohet shkathtësia e anijeve të ndryshme. Sa më e vogël të jetë sasia pa dimension, aq më e mirë është shkathtësia. Elementet e qarkullimit të një anijeje transporti konvencionale për një kënd të caktuar timoni janë praktikisht të pavarur nga shpejtësia fillestare në gjendjen e qëndrueshme të motorit. Nëse, gjatë zhvendosjes së timonit, shpejtësia e helikës rritet, anija do të bëjë një kthesë më të pjerrët sesa në modalitetin e pandryshuar të motorit kryesor.
Gjatë kryerjes së qarkullimit, është e mundur të përcaktohen elementët e tij nëse përcaktimet e njëpasnjëshme të pozicionit të anijes bëhen duke përdorur disa pika referimi në intervale të shkurtra kohore (15-30 s.). Në momentin e çdo vëzhgimi, regjistrohen parametrat e matur të lundrimit dhe drejtimi i anijes. Duke vendosur pikat në tabletë dhe duke i lidhur ato me një kurbë të lëmuar, ato marrin trajektoren e enës, nga e cila hiqen elementët e qarkullimit në shkallën e pranuar. Pozicioni i anijes mund të merret nga mbajtja dhe diapazoni i një pikë referimi lundrues të lirë, siç është një trap. Me këtë metodë, ndikimi i një rryme të panjohur përjashtohet automatikisht dhe nuk kërkohet një poligon i veçantë.