obtok imenovana opisana trajektorijaDH plovilo, ko se premika s krmilom, odklonjenim pod stalnim kotom. Za kroženje so značilne linearne in kotne hitrosti, radij ukrivljenosti in kot odnašanja. Kot med vektorjem linearne hitrosti ladje inDP klicalkot zanašanja . Te značilnosti ne ostanejo konstantne med manevrom.

Kroženje je običajno razdeliti na tri obdobja: manevrsko, evolucijsko in ustaljeno.

Prvo obdobje (manevriranje) - čas, v katerem je krmilo premaknjeno na določen kot. Od trenutka, ko se začne premikanje krmila, začne ladja odnašati v smeri, nasprotni smeri premika krmila, in hkrati pod vplivom sil Y str inY str " začne obračati v smeri premika krmila. V tem obdobju je potDH plovilo iz ravne črte preide v krivo črto s središčem ukrivljenosti na strani, ki je nasprotna strani zidu krmila; pride do zmanjšanja hitrosti plovila.

Drugo obdobje (evolucijsko) - obdobje, ki se začne od konca premikanja krmila do trenutka, ko pride do ravnovesja vseh sil, ki delujejo na ladjo, in kot zanašanja(β ) preneha rasti in tudi hitrost plovila vzdolž trajektorije postane konstantna. V tem obdobju se hidrodinamične sile pritiska na ladijski trup povečajo, kot zanašanja se poveča, ukrivljenost trajektorije spremeni predznak in središče ukrivljenosti trajektorije se premakne znotraj kroženja. Hitrost plovila vzdolž poti, ki je med obdobjem manevriranja začela padati, se še naprej zmanjšuje. Polmer trajektorije v evolucijskem obdobju je spremenljivka.

Tretje obdobje (stalno) - za obdobje, ki se začne ob koncu evolucijskega obdobja, je značilno ravnotežje sil, ki delujejo na ladjo: potisk propelerja, hidrodinamične sile na krmilo in trup, centrifugalna sila. CG trajektorija ladje se spremeni v trajektorijo pravilnega kroga ali blizu njega.

Krožni elementi

Geometrično je krivulja kroženja označena z naslednjimi elementi:

naredi - uveljavljen premer cirkulacije - razdalja med diametralnima ravninama plovila na dveh zaporednih tečajih, ki se pri enakomernem gibanju razlikujeta za 180°;

D c - premer taktičnega kroženja - razdalja med položajiDP plovilo pred začetkom obrata in v času spremembe smeri za 180º;

l 1 - napredovanje (hoja) - ra
razdalja med položajiDH ladja pred vstopom v kroženje do točke kroženja, na kateri se smer ladje spremeni za 90°;

l 2 - premik naprej - oddaljenost od prvotnega položajaDH ladje na njen položaj po obratu za 90°, merjeno vzdolž normale na prvotno smer gibanja ladje;

l 3 - obratna pristranskost - največji premikDH plovilo kot posledica zanašanja v smeri, ki je nasprotna strani krmila (vzvratni izpodriv običajno ne presega širine plovilaIN , na nekaterih ladjah pa je popolnoma odsoten);

T c - obdobje obtoka - čas, da se plovilo obrne za 360º.

Zgoraj navedene značilnosti kroženja za srednje velika pomorska transportna plovila s polnim krmilom na krovu se lahko izrazijo v delih dolžine plovila in s premerom enakomernega kroženja z naslednjimi razmerji:

Do = (3 ÷ 6)L ; Dc = (0,9 ÷ 1,2)D pri ; l 1 = (0,6 ÷ 1,2) Do ;

l 2 = (0,5 ÷ 0,6)D O ; l 3 = (0,05 ÷ 0,1)D O ; T c = πD O /V c .

Ponavadi vrednosti D O ; D c ; l 1 ; l 2 ; l 3 izraženo v relativnih vrednostih (deljeno z dolžino plovilaL ) - lažje je primerjati okretnost različnih ladij. Manjše kot je brezdimenzionalno razmerje, boljša je okretnost.

Hitrost obračanja za plovila velike tonaže se zmanjša pri obračanju za 90° s krmilom na krovu≈ na⅓ , in pri vrtenju za 180º - dvakrat.

Za poljubno dolžino su
spodnja točka "A » kot zanašanja se določi iz dobro znanih trigonometričnih formul:

,

Kjel a - razdalja točkeA » odDH (v nos - "+ »; na krmi - "- »).

Upoštevati je treba tudi naslednje določbe:

a) začetna hitrost ne vpliva toliko naD O koliko za njen čas in napredovanje; le hitra plovila kažejo nekatere spremembeD O na veliko stran;

b) ko ladja vstopi v tirnico kroženja, pridobi nagib na zunanji strani, katerega vrednost po pravilih registra ne sme presegati 12º;

c) če med kroženjem poveča število vrtljajevDG , potem bo ladja naredila bolj strm zavoj;

d) pri izvajanju kroženja v utesnjenih razmerah je treba upoštevati, da krmni in premčni del plovila opisujeta pas precejšnje širine, ki postane sorazmeren s širino plovne poti.

Varno zavijanje je zagotovljeno, če je širina voznega pasu v metrih:

KjeR c.sr. - povprečni polmer zakrivljenosti kroženja v odseku od začetnega do poteka spremenjen za 90º;

β k - kot spremembe smeri ladje;

β - kot zanašanja.

Kot nagiba pri enakomernem kroženju se lahko določi s formulo G. A. Firsova:

(v stopinjah)

Kje V 0 - hitrost plovila na ravni poti (v m/s);

h - začetna prečna metacentrična višina (m);

L - dolžina plovila (m);

z g - ordinata DH plovilo;

d - povprečni ugrez plovila.

TABELA MANEVRIRSKIH ELEMENTOV

Manevrski elementi ladje so na začetku določeni, kovoda in testi v polnem merilu za dva izpodriva - plovilo #000000">s polno naloženo in prazno. Na podlagi opravljenih testovin dodatni izračuni sestavljajo informacije o manevrskih elementih plovila(Resolucija IMO št. A.601(15)"Zahteve za prikaz informacij o manevriranju na ladjah") . Informacije imajo dva dela:tabela manevrskih elementov, objavljena na voznem mostutikovina; dodatne informacije, ob upoštevanju posebnosti tegaladje in dinamiko vpliva različnih dejavnikov na manevriranjekakovost ladje v različnih pogojih plovbe.

Za določitev manevrskih elementov je mogoče uporabitikakršne koli metode izračuna v polnem obsegu in v polnem obsegu, ki zagotavljajo natančnokončni rezultati znotraj ± 10 % izmerjene vrednostinas. Terenski preizkusi se izvajajo ob ugodnih vremenskih razmerah: veter do 4 točke, vznemirjenost do 3 točke, zadostna globinabinet in brez opaznega pretoka.

Tabela manevrskih elementov vključuje inercialneznačilnosti plovila, elementi okretnosti, sprememba ugrezaplovila, elementi pogona, elementi manevra za reševanje človekaka ki je padel čez krov

Inercialne karakteristike so predstavljene v obliki linearnihgrafi, zgrajeni na konstantni lestvici razdalj in imajoki merijo vrednosti časa in hitrosti. Zavorna pot od spredajod njih so premiki na "Stop" omejeni s trenutkom izgube nadzorahitrost ladje ali končna hitrost, enaka 20 % prvotne. Na grafu-kah pokažite s puščico najverjetnejšo stran odstopanjaplovilo z začetne poti v procesu upočasnjevanja.

Informacije o agilnosti so podane v obliki grafa inblitz. Graf kroženja odraža položaj posode skozi 30 °na trajektoriji v desno in levo s položajem krmila "na krovu" in "napol na krovu«. Podobne informacije so predstavljene v obliki tabele, vendar vsakih 10 ° spremembe začetnega poteka v območjune 0-90°, za vsakih 30° - v območju 90-180°, za vsakih 90° - vobmočje 180-360°. Na dnu tabele so podatki onajvečji premer kroženja.

Elementi pogona se odražajo v obliki grafične odvisnostihitrost plovila na hitrost propelerja in komplementtabela, kjer je za vsako vrednost konstantne hitrosti navedena urahitrost vrtenja propelerja.

Povečanje ugreza plovila se upošteva pri nagibu in pogrezanju, ko se plovilo premika na omejeni globini z določeno hitrostjo.postava.

Elementi manevra za reševanje osebe, ki je padla v vodo,
pisava> izvedite sprejem koordinat na desni ali levi strani. V info-macije kažejo naslednje podatke za izvedbo pravilnega manevra: zavojni kot od začetne smeri; operativni časpremik krmila v nasprotno stran, vstop v protiteko indo začetne točke manevra; dejanja navigatorja na vsaki stopnjievolucija.

IN

vse razdalje v informacijah o manevrskih elementih so prevoženedyat v kablih, čas - v minutah, hitrost - v vozlih.

Dodatne informacije lahko vključujejoly, ob upoštevanju posebnosti posameznih vrstladje, informacije o vplivu različnih dejavnikov na manevrske podatke plovila itd.

Tabela manevrskih elementov je operativni minimum podatkov, obvezen za vsako ladjo, ki se lahko dopolnjuje po presoji poveljnika ladje ali pomorske službe.

Tabela mora vsebovati:

Inercialne lastnosti.

(PPKh - ustavitev; PMPH - ustavitev; SPKh - ustavitev; MPKh - ustavitev; PPKh - PZKH; PMPKh - PZKh; SPKh - PZKh; MPKh - PZKh; pospešek od položaja "stop" do polne hitrosti naprej).

Inercialne značilnosti so predstavljene v obliki grafov, ki so zgrajeni na lestvici konstantne razdalje in imajo lestvico vrednosti časa in hitrosti.

Zavorne razdalje od naprej do zaustavitve so omejene s trenutkom izgube nadzora nad ladjo ali s končno hitrostjo, ki je enaka 20 % polne hitrosti, kar je večje.

Nad grafi vztrajnostne in zavorne poti sta prikazani možna smer (puščica) in velikost (v kbt) bočnega odstopanja plovila od črte prvotne tira in sprememba tečaja na koncu manevra (v stopinjah). Naštete značilnosti so predstavljene za dva izpodriva plovila - v tovoru in balastu.

Elementi agilnosti.

V obliki grafa in tabele s kroženjem FPV na desno in levo stran v tovoru in v balastu s položajem krmila "na krovu" (35 stopinj) in "polpenzion" (15 - 20 stopinj).

Podatek naj vsebuje časovne intervale za vsakih 10 stopinj, v območju spremembe začetnega tečaja 0 - 90 stopinj (na grafikonu je dovolj po 30 stopinjah), za vsakih 30 stopinj v območju 90 - 180 stopinj, za vsakih 90 stopinj v območju 180 - 360 stopinj; največji premer kroženja; napredovanje plovila vzdolž črte začetnega tečaja in premik vzdolž normale nanj; začetne, vmesne (90 stopinj) in končne hitrosti; kot zanašanja ladje pri obratu.

Elementi gibanja. (V tovoru in balastu).

Odvisnost hitrosti ladje od vrtljajev propelerja (položaj VRSh) v obliki grafa in tabele pri konstantnem intervalu v vrtljajih. Na grafih je območje kritične hitrosti označeno s konvencionalnim znakom (barvo).

Sprememba ugreza ladje pod vplivom nagibanja in pogrezanja.

Levo: 0,75 cm; margin-bottom: 0cm" class="western" align="justify"> Elementi manevra za reševanje osebe, ki je padla v vodo. (Za desno in levo stran); kot zasuka od začetnega tečaja; operativni čas premikanja krmila na nasprotno stran; izhod na nasprotni tečaj in prihod na izhodišče manevra; ustrezno ukrepanje(odmetavanje kroga, poveljevanje krmarju, razglašanje alarma, opazovanje padlih in krog).

2 ODPLOT LADJE V TUJINO

št	Naslov dokumenta
	Potrdilo VMP (za pristaniški nadzor v ribiškem pristanišču za ribiška plovila)
	Seznami posadke (potrjeni s strani pristaniške kapitanije)
	Splošna izjava
	Deklaracija tovora
	Carinjenje pristanišča
	Pomoč za valuto
	Deklaracija o dobavi ladje
	Kopija zavarovanja posadke
	Izjava o lastnini posadke
	Prehodna splošna deklaracija s carinsko oznako
	Deklaracija tovora z žigom carine "sprostitev dovoljena"

ODHODU LADJE NA OBALO

PRIHOD Z MEJE

	seznam posadke
	Vloga za sprejem
	Splošna izjava
	Deklaracija tovora
	Pomoč za valuto
	Deklaracija ladijskih zalog
	Tovorni manifest
	Izjava o lastnini posadke
	Informacije o tovoru za pristaniški nadzor

PRIHAJA IZ KABOTAŽE

ladijske listine

Izdal pristaniški kapitan

Potrdilo o pravici do plovbe pod državno zastavo Rusije

Potrdilo o lastništvu plovila (trajno)

Minimalno potrdilo o posadki

Potrdilo o civilni odgovornosti za škodo zaradi onesnaženja z nafto

Ladijske listine, ki jih izda organ tehničnega nadzora:

Potrdilo o potniku

Dovoljenje za pravico uporabe ladijske radijske postaje

Radiotelegrafsko spričevalo o varnosti tovorne ladje

Potrdilo o tovorni črti (najnižje nadvodje)

Regionalno potrdilo o tovoru

Ladijski dokumenti, ki jih zahtevajo mednarodne konvencije.

Spričevalo o varnosti potniške ladje

Spričevalo o varnosti konstrukcije tovorne ladje

Potrdilo o varnostni opremi in dobavi tovorne ladje

Varnostno spričevalo, tovorna ladja z radiotelegrafijo

Radiotelefonsko spričevalo o varnosti tovorne ladje

Potrdilo o dvigu

Spričevalo o varnosti jedrske potniške ladje(jedrska potniška ladja) inSpričevalo o varnosti jedrske tovorne ladje [e-pošta zaščitena] Spletna stran

Krivočrtna trajektorija težišča G, ko je krmilo premaknjeno pod določenim kotom in zadržano v tem položaju, se imenuje obtok

Obstajajo 4 obdobja kroženja:

1. Predhodno obdobje- čas od trenutka komande krmarju do začetka premika krmila.
2. Obdobje manevrskega kroženja- se določi z začetkom in koncem premika krmila. tiste. časovno sovpada s trajanjem premika krmila.
3. Evolucijsko obdobje kroženja- začne se od trenutka, ko je premik krmila končan in se konča, ko elementi gibanja dobijo enakomeren značaj.
4. Obdobje ustaljenega obtoka- začne se od trenutka gibanja težišča vzdolž zaprte ravne črte, pri čemer je položaj volana nespremenjen.

Elementi gibanja plovila po obtoku: dt - taktični premer obtoka; Dc - premer enakomerne cirkulacije; l 1 - napredovanje - razdalja med položaji težišča ladje v začetnem trenutku kroženja in po obračanju za 90 °: l 2 - vzvratni premik; l 3 - odmik naprej - razdalja od črte začetnega tečaja do težišča plovila po obratu za 90 °. Zanašanje kota B

V začetnem, evolucijskem obdobju kroženja deluje hidrodinamična sila na DP, odmaknjeno od DP, katerega ena od komponent je usmerjena pravokotno na DP, in povzroči zanašanje plovila. Pod delovanjem zaustavitve propelerja in bočne sile se plovilo premakne naprej in premakne v smeri, nasprotni smeri premika krmila. Zato se skupaj z odnašanjem pojavi povratni premik plovila v smeri, nasprotni zavoju. Tir kroženja se v prvem trenutku popači. Povratni izpodriv se zmanjša, ko se poveča centrifugalna vztrajnostna sila, ki deluje na težišče ladje in je usmerjena navzven od zavoja. Povratni izpodriv ladjo izloči iz zunanje strani kroženja. In čeprav ne presega polovične širine plovila, ga je treba upoštevati, zlasti pri ostrih zavojih v ozkosti.

V obdobju enakomernega kroženja se momenti sil, ki delujejo na krmilo in trup plovila, uravnotežijo in plovilo se giblje krožno. Do kršitev parametrov gibanja plovila lahko pride pri spremembi kota krmila, hitrosti plovila ali pod vplivom zunanjih sil.

Glavna elementa ladijskega kroženja sta premer in perioda. Premer kroženja označuje okretnost plovila. Obstajata premer taktičnega kroženja Dt in premer enakomernega kroženja Dc.

Taktični krožni premer Dt je razdalja med začetnim tokom plovila in potem, ko se obrne za 180 °, in je 4-6 dolžin pomorskih transportnih plovil.

Premer enakomernega kroženja Dц je premer kroga, po katerem se giblje težišče ladje med enakomernim kroženjem. Premer taktičnega kroženja je približno 10 % večji od premera enakomernega kroženja.

Premer kroženja je odvisen od številnih dejavnikov: dolžine, širine, ugreza, nakladanja, hitrosti plovila, trima, nagiba, strani in kota polaganja, števila propelerjev in krmil itd.

Pri kroženju. DP ladje ne sovpada s tangento na krivuljno trajektorijo težišča. Posledično se oblikuje kot zanašanja P. Premec ladje se premakne znotraj krivulje kroženja, krma pa navzven. Z naraščanjem hitrosti se povečuje kot zanašanja in obratno. Zaradi prisotnosti kota odnašanja plovilo v obtoku zasede pas vode, ki je večji od njegove velikosti. To morajo upoštevati navigatorji pri manevriranju in odstopanju v utesnjenih plovnih razmerah.

Naslednji element, ki označuje okretnost ladje, je obdobje kroženja. To je čas, v katerem se ladja obrne za 360°. Odvisno je od hitrosti plovila in kota krmila. Z večanjem hitrosti in kota krmila se čas kroženja zmanjšuje. Pri zamiku krmila se plovilo v začetnem trenutku zakotali v smeri obrata. Na začetku gibanja na kroženju izgine in z nadaljnjim premikanjem se ladja zavihti v nasprotni smeri obrata. To je razloženo z dejstvom, da na ladjo najprej vpliva nagibni moment M "kr, ki izhaja iz sile P - tlaka vode na list krmila in sile bočnega upora R. Ko se ladja obrača naprej, centrifugalni vztrajnostna sila K, ki deluje na težišče ladje (G) in je usmerjena na zunanjo stran zavoja, ter bočna sila upora R. Ti dve sili tvorita moment M "cr, veliko večji od M" cr, ki kotali ladja na krovu, nasproti premaknjenega krmila (nasprotna stran obrata).

Če je list krmila odmaknjen od središčne ravnine (DP) ladje, se bo ladja premikala po ukrivljeni poti. Ta trajektorija, ki jo opisuje težišče ladje, se imenuje obtok.

Obstajajo štiri obdobja kroženja: predhodno, manevrsko, evolucijsko in enakomerno kroženje.

Predhodno obdobje - čas od trenutka, ko je krmar dobil ukaz do začetka premika krmila.

Manevrsko obdobje je čas od trenutka, ko se začne premikanje krmila, do trenutka, ko se konča.

Evolucijsko obdobje je čas od konca premikanja krmila do trenutka, ko elementi gibanja prevzamejo enakomeren značaj.

Obdobje enakomernega kroženja je od trenutka, ko se težišče ladje premakne po zaprti krivulji.

V začetnem, evolucijskem obdobju kroženja deluje hidrodinamična sila na list krmila, odmaknjen od DP, katerega ena od komponent je usmerjena pravokotno na DP, in povzroči zanašanje ladje. Pod delovanjem zaustavitve propelerja in bočne sile se plovilo premakne naprej in premakne v smeri, nasprotni smeri premika krmila. Zato se skupaj z odnašanjem pojavi povratni premik plovila v smeri, nasprotni zavoju. Tir kroženja se v prvem trenutku popači. Povratni izpodriv se zmanjša, ko se poveča centrifugalna vztrajnostna sila, ki deluje na težišče ladje in je usmerjena navzven od zavoja. Povratni izpodriv ladjo izloči iz zunanje strani kroženja. In čeprav ne presega polovične širine plovila, ga je treba upoštevati, zlasti pri ostrih zavojih v ozkosti.

V obdobju enakomernega kroženja se momenti sil, ki delujejo na krmilo in trup plovila, uravnotežijo in plovilo se giblje krožno. Do kršitev parametrov gibanja plovila lahko pride pri spremembi kota krmila, hitrosti plovila ali pod vplivom zunanjih sil.

Glavna elementa ladijskega kroženja sta premer in perioda. Premer kroženja označuje okretnost plovila. Obstajata taktični premer cirkulacije Dt in premer enakomerne cirkulacije Dc (slika 163).

Premer taktičnega kroženja Dt - to je razdalja med začetnim potekom plovila in po njegovem obratu za 180 ° in je 4-6 dolžin pomorskih transportnih plovil.

Premer kroženja v stanju dinamičnega ravnovesja Dc - je premer kroga, po katerem se giblje težišče ladje med enakomernim kroženjem.

Premer taktičnega kroženja je približno 10 % večji od premera enakomernega kroženja.

Premer kroženja je odvisen od številnih dejavnikov: dolžine, širine, ugreza, nakladanja, hitrosti plovila, trima, nagiba, strani in kota polaganja, števila propelerjev in krmil itd.

Pri kroženju. DP ladje ne sovpada s tangento na krivuljno trajektorijo težišča. Posledično se oblikuje kot zanašanja P. Premec ladje se premakne znotraj krivulje kroženja, krma pa navzven. Z naraščanjem hitrosti se povečuje kot zanašanja in obratno. Zaradi prisotnosti kota odnašanja plovilo v obtoku zasede pas vode, ki je večji od njegove velikosti. To morajo upoštevati navigatorji pri manevriranju in odstopanju v utesnjenih plovnih razmerah.

Naslednji element, ki označuje okretnost plovila, je obdobje obtoka. To je čas, v katerem se ladja obrne za 360°. Odvisno je od hitrosti plovila in kota krmila. Z večanjem hitrosti in kota krmila se čas kroženja zmanjšuje. Pri zamiku krmila se plovilo v začetnem trenutku zakotali v smeri obrata. Na začetku gibanja na kroženju izgine in z nadaljnjim premikanjem se ladja zavihti v nasprotni smeri obrata. To je posledica dejstva, da na ladjo najprej deluje nagibni moment M "cr, ki izhaja iz sile R - pritisk vode na list krmila in sila R stranski upor (slika 164). Z nadaljnjim obratom posode začne nanjo delovati centrifugalna vztrajnostna sila TO, deluje na težišče ladje (G) in je usmerjena na zunanjo stran zavoja ter sila bočnega upora R. Ti dve sili tvorita trenutek M "cr, bistveno večji od M "kr, ki ladjo na krovu kotali nasproti premaknjenega krmila (nasprotna stran obrata). Zgornja razlaga je poenostavljena. V resnici je porazdelitev sil med obratom bolj zapletena.

Delovanje sil na cirkulacijo

Opredelitev cirkulacijskih elementov

Določanje elementov kroženja je možno na več načinov: z radarjem, faznim RNS, lebdečimi objekti, na nišavah, po dveh horizontalnih kotih, po smernem in vertikalnem kotu itd.

Krožni elementi se določijo empirično za glavne načine glavnega motorja (poln, srednji, majhen, najmanjši), pri obračanju skozi levi in ​​desni bok, v balastu in pri polni obremenitvi.

Okretnost plovila pomeni njegovo sposobnost spreminjanja smeri gibanja pod vplivom krmila (krmil) in premikanja po poti te ukrivljenosti. Imenuje se gibanje ladje s premaknjenim krmilom po ukrivljeni poti obtok. (Različne točke ladijskega trupa se med kroženjem gibljejo po različnih tirnicah, zato, če ni drugače določeno, tirnica ladje - pomeni tirnica njene CG.)

S takšnim gibanjem je premec ladje (slika 1) usmerjen znotraj kroženja, kot a0 med tangento na trajektorijo CG in diametralno ravnino (DP) pa se imenuje kotičekdrift v cirkulaciji.

Središče ukrivljenosti tega odseka trajektorije se imenuje središče kroženja (CC), razdalja od CC do CC (točka O) - radij kroženja.

Na sl. 1 kaže, da se različne točke vzdolž dolžine ladje gibljejo po trajektorijah z različnimi polmeri ukrivljenosti s skupnim CC in imajo različne kote odnašanja. Za točko, ki se nahaja na zadnjem koncu, sta polmer kroženja in kot odnašanja največja. Na DP plovilo ima posebno točko - obrniti pole(RP), kjer je kot zanašanja enak nič. Položaj RP, določen z navpičnico, spuščeno iz CC na DP, je premaknjen od CG vzdolž DP naprej za približno 0,4 dolžine ladje; velikost takega premika na različnih ladjah se razlikuje v majhnih mejah. Za točke na DP, ki se nahajajo na nasprotnih straneh SP, imajo koti zanašanja nasprotna predznaka. Kotna hitrost ladje v procesu kroženja najprej hitro narašča, doseže maksimum, nato pa se, ko se točka uporabe sile Yo premakne proti krmi, nekoliko zmanjša. Ko se momenti sil RuiYo medsebojno uravnotežijo, pridobi kotna hitrost enakomerno vrednost.

Kroženje ladje je razdeljeno na tri obdobja: manevriranje, enako času premikanja krmila; evolucijski - od trenutka, ko je premik krmila končan, do trenutka, ko linearna in kotna hitrost plovila pridobi stacionarne vrednosti; uveljavljeno - od konca evolucijskega obdobja in dokler volan ostane v pomaknjenem položaju. Elementi, ki označujejo tipično kroženje, so (slika 2):

Shift l1 - razdalja, ki jo CG premakne ladja v smeri začetne smeri od trenutka premika krmila do spremembe smeri za 90°;

Premik l2 je razdalja od začetnega položaja CG ladje do njegovega položaja po obratu za 90°, merjena vzdolž normale na prvotno smer gibanja ladje;

Povratni premik l3 - razdalja, za katero se pod vplivom bočne sile krmila CG ladje premakne od črte začetnega tečaja v smeri, ki je nasprotna smeri obračanja;

Premer taktičnega kroženja DT - najkrajša razdalja med DP plovila na začetku zavoja in njegovim položajem v času spremembe smeri za 180 °;

Premer enakomernega kroženja Dset - razdalja med položaji DP ladje za dva zaporedna tečaja, ki se razlikujeta za 180 °, pri enakomernem gibanju.

Nemogoče je določiti jasno mejo med evolucijskim obdobjem in ustaljenim kroženjem, saj se spreminjanje elementov gibanja postopoma zbledi. Običajno lahko domnevamo, da po obratu za 160-180 ° gibanje pridobi značaj, ki je blizu ustaljenega stanja. Tako praktično manevriranje plovila vedno poteka v nestalnem režimu.

Elemente obtoka med manevriranjem je bolj priročno izraziti v brezdimenzijski obliki - v dolžinah trupa:

v tej obliki je lažje primerjati okretnost različnih ladij. Manjša kot je brezdimenzijska količina, boljša je okretnost.

Krožni elementi običajnega transportnega plovila so za dani kot krmila praktično neodvisni od začetne hitrosti v ustaljenem stanju motorja. Če pa se pri prestavljanju krmila poveča hitrost propelerja, bo ladja bolj strmo zavila. , kot v nespremenjenem načinu glavnega motorja (ME).

Priloženi sta dve risbi.

Slika 1 Slika 2

obtok pokličite trajektorijo, ki jo opisuje CG ladje, ko se premika s krmilom, odklonjenim pod stalnim kotom. Za kroženje so značilne linearne in kotne hitrosti, radij ukrivljenosti in kot odnašanja. Imenuje se kot med vektorjem linearne hitrosti plovila in DP kot zanašanja. Te značilnosti ne ostanejo konstantne med manevrom.

Kroženje je običajno razdeliti na tri obdobja: manevrsko, evolucijsko in ustaljeno.

manevrsko obdobje- čas, v katerem je krmilo premaknjeno na določen kot. Od trenutka, ko se začne zamik krmila, začne ladja zanašati v smeri, ki je nasprotna zamiku krmila, in se hkrati začne obračati v smeri zamika krmila. V tem obdobju se tirnica gibanja CG ladje spremeni iz ravne v krivo črto s središčem ukrivljenosti na strani, ki je nasprotna strani, na kateri leži krmilo; pride do zmanjšanja hitrosti plovila.

evolucijsko obdobje- obdobje, ki se začne od konca premika krmila in nadaljuje do konca spremembe kota zanašanja, linearne in kotne hitrosti. Za to obdobje je značilno nadaljnje zmanjšanje hitrosti (do 30 - 50%), sprememba nagibanja na zunanjo stran in oster odmik krme na zunanjo stran.

Obdobje enakomerne cirkulacije- za obdobje, ki se začne ob koncu evolucijskega obdobja, je značilno ravnotežje sil, ki delujejo na ladjo: potisk propelerja, hidrodinamične sile na krmilo in trup, centrifugalna sila. CG trajektorija ladje se spremeni v trajektorijo pravilnega kroga ali blizu njega.

Geometrično je krivulja kroženja označena z naslednjimi elementi:

naredi – uveljavljen premer cirkulacije- razdalja med diametralnimi ravninami plovila na dveh zaporednih tečajih, ki se pri enakomernem gibanju razlikujeta za 180°;

Dc – premer taktičnega kroženja– razdalja med položaji DP ladje pred začetkom obrata in v času spremembe kurza za 180°;

l1 – napredovanje je razdalja med položaji CG ladje pred vstopom v kroženje do točke kroženja, pri kateri se smer ladje spremeni za 90°;

l2 – pristranskost naprej je razdalja od začetnega položaja CG ladje do njegovega položaja po obratu za 90°, merjena vzdolž normale na začetno smer gibanja ladje;

l3 – obratna pristranskost- največji premik CG ladje kot posledica drsenja v smeri, nasprotni strani krmila (povratni premik običajno ne presega širine ladje B, na nekaterih ladjah pa je popolnoma odsoten);

Tc–obdobje obtoka je čas, ko se plovilo obrne za 360°.

riž. 1.8. Pot plovila med kroženjem

Zgoraj navedene značilnosti kroženja za srednje velika pomorska transportna plovila s polnim krmilom na krovu se lahko izrazijo v delih dolžine plovila in s premerom enakomernega kroženja z naslednjimi razmerji:

Do = (3 ÷ 6)L; Dc \u003d (0,9 ÷ 1,2) Dy; l1 = (0,6 ÷ 1,2) Do;

l2 = (0,5 ÷ 0,6)Do; l3 = (0,05 ÷ 0,1) Do; Tc = πDо/Vc.

Ponavadi vrednosti Ali; Dc; l1; l2; l3 izraženo v relativnih vrednostih (deljeno z dolžino plovila L) - lažje je primerjati okretnost različnih ladij. Manjše kot je brezdimenzionalno razmerje, boljša je okretnost.

Hitrost obračanja pri plovilih velike tonaže se zmanjša za 30 % s krmilom na krovu in za faktor 2 pri obračanju za 180°.

Upoštevati je treba tudi naslednje določbe:

a) začetna hitrost ne vpliva toliko na naredi, koliko za njen čas in podaljšanje, opazna pa so le hitra plovila naredi na veliko stran;

b) ko ladja vstopi v tirnico kroženja, pridobi nagib na zunanji strani, katerega vrednost v skladu s pravili registra ne sme presegati 12 °;

c) če med kroženjem povečate število vrtljajev glavnega motorja, bo ladja naredila strmejši zavoj;

d) pri izvajanju kroženja v utesnjenih razmerah je treba upoštevati, da krmni in premčni del plovila opisujeta pas precejšnje širine, ki postane sorazmeren s širino plovne poti.

Okretnost plovila je zmožnost spreminjanja smeri gibanja pod vplivom krmila (krmil) in premikanja po trajektoriji dane ukrivljenosti. Gibanje ladje s premaknjenim krmilom po ukrivljeni poti se imenuje kroženje.
Kroženje ladje je razdeljeno na tri obdobja:
- manevrski, enak času premikanja krmila;
- evolucijski - od trenutka, ko je premik krmila končan, do trenutka, ko linearna in kotna hitrost plovila pridobita ustaljene vrednosti;
- uveljavljeno - od konca evolucijskega obdobja in dokler volan ostane v zamaknjenem položaju.
Nemogoče je določiti jasno mejo med evolucijskim obdobjem in ustaljenim kroženjem, saj se spreminjanje elementov gibanja postopoma zbledi. Pogojno lahko štejemo, da po obratu za 160–180 ° gibanje pridobi značaj, ki je blizu enakomernemu stanju. Tako praktično manevriranje plovila vedno poteka v nestalnem režimu.
Trajektorija krivuljnega gibanja težišča ladje, to je njeno kroženje, je označena z naslednjimi elementi (slika 1):

1. Premer kroženja - glavna značilnost okretnosti ladje (plovila). Razlikujte med premerom taktičnega kroženja in premerom enakomernega kroženja. Vrednost premera kroženja je odvisna od razmerja med dolžino in širino, površine krmila in kota njegovega premika, pa tudi od hitrosti ladje in odsotnosti vpliva zunanjih sil, kot so veter, valovi in ​​tokovi. Premer kroženja se meri v metrih, dolžinah kabla ali ladijskega trupa (povprečno se giblje od 4 do 8 dolžin trupa).
Taktični cirkulacijski premer (Dt) - razdalja vzdolž normale med črtami povratnih tečajev, potem ko je ladja obrnila prvih 180°. Določeno pri kotih krmila 15° in 25°.
Stacionarni cirkulacijski premer (Dset) je premer kroga, po katerem se giblje središče mase ladje, potem ko postaneta kotna hitrost in nagib na cirkulaciji konstantna, običajno potem, ko se ladja obrne za 180°.
2. Razširitev (l1) - razdalja, za katero se težišče ladje premakne v smeri začetnega tečaja od točke začetka kroženja do točke, ki ustreza spremembi smeri ladje za 90 °.
3. premični izpodriv (l2) je razdalja od začetne smeri ladje do položaja težišča v času obrata ladje za 90°;
4. Povratni izpodriv (l3) - največja razdalja, za katero se težišče plovila premakne od črte začetnega tečaja v smeri, nasprotni smeri obrata.
Vrednost krožnih elementov, izražena v delih krožnega premera Dset, leži v razmeroma ozkih mejah in se za ladje različnih tipov spreminja na naslednji način:
Dt = (0,9 ± 1,2) × Dset;
l1 = (0,6 ± 1,3) × Dset;
l2 = (0,25 ± 0,5) × Dset;
l3 = (0 ± 0,1) × Dset
Za pomorska transportna plovila je Dset 4-6 dolžin plovila. Poleg teh elementov značilnosti kroženja vključujejo:
- obdobje enakomernega kroženja:
T je čas, ko se plovilo obrne za 360°;
- kotna hitrost vrtenja posode pri enakomernem kroženju:
ω = 2π / T.
Z napako 5% se lahko domneva, da je hitrost transportnih ladij v obtoku s krmilom na krovu pri obračanju za 60 ° 73%, za 180 ° - 58% prvotne.
Elemente kroženja med manevriranjem je bolj priročno izraziti v brezdimenzijski obliki - v dolžinah trupa: v tej obliki je lažje primerjati okretnost različnih plovil. Manjša kot je brezdimenzijska količina, boljša je okretnost. Krožni elementi običajnega transportnega plovila so za dani kot krmila praktično neodvisni od začetne hitrosti v ustaljenem stanju motorja. Če se pri premikanju krmila poveča hitrost propelerja, bo ladja naredila bolj strm zavoj kot v nespremenjenem načinu glavnega motorja.
Pri izvajanju kroženja je mogoče določiti njegove elemente, če se zaporedoma določi položaj ladje z uporabo nekaterih orientacijskih točk v kratkih časovnih intervalih (15-30 s.). Ob vsakem opazovanju se zabeležijo izmerjeni navigacijski parametri in smer ladje. Če točke postavite na tablico in jih povežete z gladko krivuljo, dobite trajektorijo plovila, iz katere so odstranjeni krožni elementi na sprejetem merilu. Položaj ladje je mogoče pridobiti iz smeri in dosega prosto lebdečega mejnika, kot je splav. S to metodo je vpliv neznanega toka samodejno izključen in poseben poligon ni potreben.