obehu nazývaná opísaná trajektóriaDH plavidlo, pri pohybe s kormidlom vychýleným pod konštantným uhlom. Cirkulácia je charakterizovaná lineárnymi a uhlovými rýchlosťami, polomerom zakrivenia a uhlom driftu. Uhol medzi vektorom lineárnej rýchlosti lode aDP volaluhol driftu . Tieto charakteristiky nezostávajú konštantné počas celého manévru.

Je zvykom rozdeliť obeh do troch období: manévrovateľné, evolučné a ustálené.

Prvá tretina (manévrovateľná) - doba, počas ktorej je kormidlo posunuté do určitého uhla. Od okamihu, keď začne posun kormidla, loď sa začne unášať v opačnom smere ako je posun kormidla a súčasne pod vplyvom síl Y p AY p " sa začne otáčať v smere posunu kormidla. Počas tohto obdobia sa trajektóriaDH plavidlo sa z priamky mení na krivočiare so stredom zakrivenia na strane protiľahlej k strane muriva kormidla; dochádza k poklesu rýchlosti plavidla.

Druhé obdobie (evolučné) - obdobie začínajúce od konca posunu kormidla a pokračujúc až do okamihu, keď nastane rovnováha všetkých síl pôsobiacich na loď, a uhol driftu(β ) prestáva rásť a rýchlosť plavidla pozdĺž trajektórie sa tiež stáva konštantnou. Počas tohto obdobia sa hydrodynamické tlakové sily na trup lode zvyšujú, uhol driftu sa zvyšuje, zakrivenie trajektórie sa mení znamienko a stred zakrivenia trajektórie sa pohybuje vo vnútri obehu. Rýchlosť plavidla pozdĺž trajektórie, ktorá začala počas manévrovania klesať, sa naďalej znižuje. Polomer trajektórie v evolučnom období je premenný.

Tretia tretina (stále) - obdobie začínajúce koncom evolučného obdobia je charakterizované rovnováhou síl pôsobiacich na loď: ťah vrtule, hydrodynamické sily na kormidlo a trup, odstredivá sila. Trajektória CG lode sa zmení na trajektóriu pravidelného kruhu alebo blízko nej.

Prvky obehu

Geometricky je trajektória obehu charakterizovaná nasledujúcimi prvkami:

Do - stanovený priemer obehu - vzdialenosť medzi diametrálnymi rovinami plavidla na dvoch po sebe idúcich kurzoch, ktoré sa pri rovnomernom pohybe líšia o 180°;

D c - taktický priemer obehu - vzdialenosť medzi polohamiDP plavidlo pred začiatkom obratu a v čase zmeny kurzu o 180°;

l 1 - napredovať (chôdza) - ra
vzdialenosť medzi polohamiDH loď pred vstupom do obehu do bodu obehu, v ktorom sa kurz lode zmení o 90°;

l 2 - posunutie dopredu - vzdialenosť od pôvodnej polohyDH lode do svojej polohy po otočení o 90°, meranej pozdĺž kolmice k pôvodnému smeru pohybu lode;

l 3 - spätná zaujatosť - najväčší výtlakDH plavidlo v dôsledku unášania v opačnom smere ako je strana kormidla (spätný posun zvyčajne nepresahuje šírku plavidlaIN a na niektorých lodiach úplne chýba);

T c - obehové obdobie - čas, kedy sa plavidlo otočí o 360°.

Charakteristiky obehu uvedené vyššie pre stredne veľké námorné dopravné plavidlá s plným kormidlom na palube možno vyjadriť v zlomkoch dĺžky plavidla a priemerom ustáleného obehu nasledujúcimi vzťahmi:

Do = (3 ÷ 6)L ; Dc = (0,9 ÷ 1,2)D pri ; l 1 = (0,6 ÷ 1,2) Do ;

l 2 = (0,5 ÷ 0,6)D O ; l 3 = (0,05 ÷ 0,1)D O ; T c = πD O /V c .

Zvyčajne hodnoty D O ; D c ; l 1 ; l 2 ; l 3 vyjadrené v relatívnom vyjadrení (vydelené dĺžkou plavidlaL ) - je jednoduchšie porovnávať obratnosť rôznych lodí. Čím menší je bezrozmerný pomer, tým lepšia je agilita.

Rýchlosť otáčania pre veľkotonážne plavidlá sa zníži pri otáčaní o 90º s kormidlom na palube≈ na⅓ a pri otočení o 180º - dvakrát.

Pre ľubovoľnú dĺžku sú
spodný bod"A » uhol driftu sa určuje zo známych trigonometrických vzorcov:

,

Kdel a - bodová vzdialenosťA » odDH (do nosa - "+ »; na korme -"- »).

Je potrebné poznamenať aj tieto ustanovenia:

a) počiatočná rýchlosť nemá taký vplyv naD O koľko za jej čas a napredovanie; a iba vysokorýchlostné plavidlá vykazujú určité zmenyD O na veľkú stranu;

b) keď loď vstúpi do obehovej trajektórie, získa zoznam na vonkajšej strane, ktorého hodnota by podľa pravidiel registra nemala presiahnuť 12º;

c) ak počas obehu zvýšte počet otáčokDG , potom loď urobí strmšiu zákrutu;

d) pri vykonávaní obehu v stiesnených podmienkach je potrebné vziať do úvahy, že kormový a predný koniec plavidla opisujú pruh značnej šírky, ktorý je primeraný šírke plavebnej dráhy.

Bezpečné odbočenie je zabezpečené, ak šírka jazdného pruhu v metroch je:

KdeR c.sr. - priemerný polomer zakrivenia obehu v úseku od počiatočného po smer zmenený o 90°;

β k - uhol zmeny kurzu lode;

β - uhol driftu.

Uhol rolovania pri ustálenej cirkulácii možno určiť podľa vzorca G.A. Firsova:

(v stupňoch)

Kde V 0 - rýchlosť plavidla na priamom kurze (v m/s);

h - počiatočná priečna metacentrická výška (m);

L - dĺžka plavidla (m);

z g - ordinát DH plavidlo;

d - priemerný ponor plavidla.

TABUĽKA MANÉVEROVATEĽNÝCH PRVKOV

Manévrovacie prvky lode sú spočiatku určené kedyvody a plnohodnotné skúšky pre dva výtlaky - plavidlo #000000">s plnou záťažou a prázdnou. Na základe vykonaných testova dodatočné výpočty tvoria informácie o manévrovacích prvkoch plavidla(Rezolúcia IMO č. A.601(15)"Požiadavky na zobrazovanie informácií o manévrovaní na lodiach") . Informácie majú dve časti:tabuľka ovládateľných prvkov, vyvesená na bežeckom mostíkuteak; dodatočné informácie, berúc do úvahy ich špecifikáloď a dynamika vplyvu rôznych faktorov na manévrovaniekvalita lode za rôznych podmienok plavby.

Na určenie manévrovateľných prvkov možno použiťakékoľvek metódy výpočtu v plnom rozsahu a v plnom rozsahu, ktoré poskytujú presnékonečné výsledky v rozmedzí ± 10 % nameranej hodnotynás. Skúšky v teréne sa vykonávajú za priaznivých poveternostných podmienok: vietor do 4 bodov, vzrušenie do 3 bodov, dostatočná hĺbkabinet a bez badateľného prietoku.

Tabuľka manévrovacích prvkov zahŕňa inerciálnecharakteristiky plavidla, prvky agility, zmena ponoruplavidlá, prvky pohonu, prvky manévru na záchranu človekaka ktorý spadol cez palubu

Zotrvačné charakteristiky sú prezentované vo forme lineárnejgrafy postavené na konštantnej mierke vzdialeností a majúktoré škálujú hodnoty času a rýchlosti. Brzdná dráha spreduz nich presuny na "Stop" sú obmedzené okamihom straty ovládateľnostirýchlosť lode alebo konečná rýchlosť rovnajúca sa 20 % pôvodnej rýchlosti. Na grafe -kah ukáž šípkou najpravdepodobnejšiu stranu odchýlkyplavidlo z počiatočnej dráhy v procese spomaľovania.

Informácie o agility sú uvedené vo forme grafu ablitz. Cirkulačný graf odráža polohu nádoby cez 30°na trajektóriu vpravo a vľavo s polohou kormidla „na palube“ a „zapna pol palube“. Podobné informácie sú prezentované v tabuľkovej forme, ale každých 10° sa zmení počiatočný kurz v rozsahunie 0-90°, pre každých 30° - v rozsahu 90-180°, pre každých 90° - vrozsah 180-360°. V spodnej časti tabuľky sú údaje onajväčší cirkulačný priemer.

Pohonné prvky sa prejavujú vo forme grafickej závislostirýchlosť plavidla na rýchlosti a doplnku vrtuletabuľka, kde pre každú hodnotu konštantnej rýchlosti je uvedená hodinarýchlosť otáčania vrtule.

Nárast ponoru plavidla sa zohľadňuje pri náklone a poklese, keď sa plavidlo pohybuje v obmedzenej hĺbke určitou rýchlosťou.postavou.

Prvky manévru na záchranu osoby, ktorá spadla cez palubu,
písmo> vykonávať príjem súradníc na pravej alebo ľavej strane. V informáciách -Na vykonanie správneho manévru uveďte nasledujúce údaje: uhol natočenia z počiatočného kurzu; prevádzkový časposunutie kormidla na opačnú stranu, vstup do protikurzu ado východiskového bodu manévru; činnosti navigátora v každej fázeevolúcie.

IN

všetky vzdialenosti v informáciách o manévrovacích prvkoch sú najazdenédyat v kábloch, čas - v minútach, rýchlosť - v uzloch.

Dodatočné informácie môžu zahŕňaťly, berúc do úvahy špecifické vlastnosti konkrétnych typovlode, informácie o vplyve rôznych faktorov na údaje o manévrovaní plavidla a pod.

Tabuľka prvkov manévrovania je prevádzkové minimum údajov, povinné pre každú loď, ktoré môže doplniť podľa uváženia kapitán lode alebo námornej služby.

Tabuľka by mala obsahovať:

Zotrvačné charakteristiky.

(PPKh - stop; PMPH - stop; SPKh - stop; MPKh - stop; PPKh - PZKH; PMPKh - PZKh; SPKh - PZKh; MPKh - PZKh; zrýchlenie z polohy "stop" na plnú doprednú rýchlosť).

Zotrvačné charakteristiky sú prezentované vo forme grafov zostavených na stupnici konštantnej vzdialenosti a so stupnicou hodnôt času a rýchlosti.

Brzdná dráha spredu po zastavenie je obmedzená okamihom straty kontroly nad loďou alebo konečnou rýchlosťou rovnajúcou sa 20 % plnej rýchlosti, podľa toho, ktorá hodnota je väčšia.

Nad grafmi zotrvačnej a brzdnej dráhy je uvedený možný smer (šípka) a veľkosť (v kbt) bočnej odchýlky plavidla od línie pôvodnej dráhy a zmeny kurzu na konci manévru (v stupňoch). Uvedené charakteristiky sú uvedené pre dva výtlaky plavidla – v náklade a záťaži.

Prvky agility.

Vo forme grafu a tabuľky s cirkuláciou FPV na pravoboku a ľavoboku v náklade a v predradníku s polohou kormidla „na palube“ (35 stupňov) a „pol palube“ (15 -20 stupňov).

Informácie by mali obsahovať časové intervaly pre každých 10 stupňov, v rozsahu zmeny počiatočného kurzu 0 - 90 stupňov (na grafe stačí po 30 stupňoch), pre každých 30 stupňov v rozsahu 90 - 180 stupňov, napr. každých 90 stupňov v rozsahu 180 - 360 stupňov; najväčší cirkulačný priemer; postup plavidla pozdĺž línie počiatočného kurzu a posun pozdĺž normály k nemu; počiatočná, stredná (90 stupňov) a konečná rýchlosť; uhol driftu lode pri obrate.

Pohybové prvky. (V náklade a záťaži).

Závislosť rýchlosti lode od otáčok vrtule (poloha VRSh) vo forme grafu a tabuľky v konštantnom intervale otáčok. Na grafoch je zóna kritickej rýchlosti označená konvenčným znakom (farbou).

Zmena ponoru lode pod vplyvom rolovania a klesania.

Vľavo: 0,75 cm; margin-bottom: 0 cm" class="western" align="justify"> Prvky manévru na záchranu osoby, ktorá spadla cez palubu. (Pre pravú a ľavú stranu); uhol natočenia od počiatočného kurzu; prevádzkový čas presunutia kormidla na opačnú stranu; výjazd do protikurzu a príchod na začiatočný bod manévru; primeranú akciu(vyhodiť kruh, dať povel kormidelníkovi, vyhlásiť poplach, pozorovať padlých a kruh).

2 ODLET LODE DO ZAHRANIČIA

p/n	Názov dokumentu
	osvedčenie VMP (pre prístavný dozor v rybárskom prístave pre rybárske plavidlá)
	Zoznamy posádky (certifikované veliteľom prístavu)
	Všeobecná deklarácia
	Vyhlásenie o náklade
	Vyčistenie prístavov
	Pomoc pre menu
	Vyhlásenie o dodávke lode
	Kópia poistenia posádky
	Vyhlásenie o účinkoch posádky
	Prichádzajúce všeobecné vyhlásenie s colnou značkou
	Vyhlásenie o náklade opečiatkované colným úradom „prepustenie povolené“

ODLET LODE NA POBREŽIE

PRICHÁDZA Z HRANICE

	zoznam posádky
	Žiadosť o prijatie
	Všeobecná deklarácia
	Vyhlásenie o náklade
	Pomoc pre menu
	Vyhlásenie o skladoch lode
	Nákladný manifest
	Vyhlásenie o účinkoch posádky
	Informácie o náklade pre prístavný dozor

PRICHÁDZA Z KABOTÁŽE

lodné dokumenty

Vydané veliteľom prístavu

Osvedčenie o práve plaviť sa pod štátnou vlajkou Ruska

Osvedčenie o vlastníctve plavidla (trvalé)

Certifikát minimálnej posádky

Osvedčenie o občianskoprávnej zodpovednosti za škody spôsobené znečistením ropou

Lodné doklady vydané orgánom technického dozoru:

Osvedčenie pre pasažierov

Povolenie pre právo používať lodnú rádiostanicu

Bezpečnostné osvedčenie nákladnej lode rádiotelegrafiou

Certifikát nakladacej čiary (najnižší voľný bok)

Regionálne osvedčenie o náklade

Lodné dokumenty požadované medzinárodnými dohovormi.

Bezpečnostné osvedčenie osobnej lode

Certifikát bezpečnosti konštrukcie nákladnej lode

Osvedčenie o bezpečnostnom vybavení a dodávke nákladnej lode

Bezpečnostné osvedčenie, nákladná loď rádiotelegrafiou

Bezpečnostné osvedčenie nákladnej lode prostredníctvom rádiotelefónie

Potvrdenie o odobratí

Bezpečnostné osvedčenie osobnej jadrovej lode(jadrová osobná loď) aBezpečnostné osvedčenie jadrovej nákladnej lode [e-mail chránený] webovej stránky

Krivočiara trajektória ťažiska G pri posunutí kormidla do určitého uhla a držaní v tejto polohe je tzv. obehu

Existujú 4 obdobia obehu:

1. Predbežné obdobie- čas od zadania povelu kormidelníkovi, do začiatku posunu kormidla.
2. Obdobie manévrovateľného obehu- je určená začiatkom a koncom posunu kormidla. tie. sa časovo zhoduje s trvaním posunu kormidla.
3. Evolučné obdobie obehu- začína od okamihu dokončenia posunu kormidla a končí, keď prvky pohybu nadobudnú ustálený charakter.
4. Obdobie ustáleného obehu- začína od okamihu pohybu ťažiska pozdĺž uzavretej priamky, pričom poloha volantu je nezmenená.

Prvky pohybu cievy na obehu: dt - taktický priemer obehu; Dc - priemer ustáleného obehu; l 1 - predstih - vzdialenosť medzi polohami ťažiska lode v počiatočnom okamihu obehu a po otočení o 90 °: l 2 - spätný posun; l 3 - posun vpred - vzdialenosť od línie počiatočného kurzu k ťažisku plavidla po otočení o 90 °. Uhol B

V počiatočnom, evolučnom období obehu pôsobí na list kormidla stiahnutý z RP hydrodynamická sila, ktorej jedna zo zložiek smeruje kolmo na RP a spôsobuje unášanie plavidla. Pôsobením dorazu vrtule a bočnej sily sa plavidlo pohybuje dopredu a posúva sa v smere opačnom k ​​posunu kormidla. Preto spolu s driftom dochádza k spätnému posunu plavidla v smere opačnom k ​​obratu. Trajektória obehu je v prvom momente skreslená. Spätné vychýlenie sa znižuje, keď sa zvyšuje odstredivá zotrvačná sila pôsobiaca na ťažisko lode a smerujúca von zo zákruty. Spätný výtlak vytiahne loď z vonkajšej strany obehu. A hoci nepresahuje polovičnú šírku plavidla, treba s ním počítať najmä pri ostrých zákrutách v úzkych.

V období ustálenej cirkulácie sa vyrovnávajú momenty síl pôsobiacich na kormidlo a trup plavidla a plavidlo sa pohybuje po kružnici. K porušeniu parametrov pohybu plavidla môže dôjsť pri zmene uhla kormidla, zmene rýchlosti plavidla alebo vplyvom vonkajších síl.

Hlavnými prvkami obehu lode sú priemer a perióda. Priemer obehu charakterizuje obratnosť nádoby. Existuje taktický priemer obehu Dt a priemer ustáleného obehu Dc.

Taktický obehový priemer Dt je vzdialenosť medzi počiatočným kurzom plavidla a po jeho otočení o 180° a je 4-6 dĺžok námorných dopravných plavidiel.

Priemer ustálenej cirkulácie Dц je priemer kružnice, po ktorej sa pri ustálenej cirkulácii pohybuje ťažisko lode. Priemer taktického obehu je asi o 10 % väčší ako priemer ustáleného obehu.

Priemer obehu závisí od mnohých faktorov: dĺžka, šírka, ponor, zaťaženie, rýchlosť plavidla, trim, rolovanie, strana a uhol uloženia, počet vrtúľ a kormidiel atď.

Pri cirkulácii. DP lode sa nezhoduje s dotyčnicou ku krivočiarej trajektórii ťažiska. V dôsledku toho sa vytvorí uhol driftu P. Prova lode je posunutá vo vnútri krivky obehu a korma je posunutá smerom von. So zvyšujúcou sa rýchlosťou sa zvyšuje uhol driftu a naopak. V dôsledku prítomnosti uhla driftu zaberá nádoba v obehu pás vody väčší ako je jej vlastná veľkosť. S tým musia navigátori počítať pri manévrovaní a rozbiehaní sa v stiesnených plavebných podmienkach.

Ďalším prvkom, ktorý charakterizuje obratnosť lode, je doba obehu. To je čas, za ktorý sa loď otočí o 360°. Závisí to od rýchlosti plavidla a uhla kormidla. So zvyšujúcou sa rýchlosťou a uhlom kormidla sa cirkulačná perióda znižuje. Pri posunutí kormidla sa plavidlo v počiatočnom momente otáča v smere otáčania. Na začiatku pohybu na obehu zmizne a s ďalším pohybom loď dostane kotúľ v opačnom smere otáčania. Vysvetľuje sa to tým, že najprv na loď pôsobí náklonný moment M "kr, vznikajúci zo sily P - tlaku vody na list kormidla a sily R bočného odporu. Ako sa loď ďalej otáča, odstredivý sila zotrvačnosti K pôsobiaca na ťažisko lode ( G) a smerujúca von z obratu a sila bočného odporu R. Tieto dve sily tvoria moment M "cr, oveľa väčší ako M" cr, ktorý valí loď na palube, oproti posunutému kormidlu (opačná strana zákruty).

Ak je list kormidla odstránený zo strednej roviny (DP) lode, loď sa bude pohybovať po zakrivenej trajektórii. Táto trajektória, opísaná ťažiskom lode, sa nazýva obehu.

Existujú štyri obdobia obehu: predbežná, manévrovateľná, evolučná a stála cirkulácia.

Predbežné obdobie - čas od zadania povelu kormidelníkovi do začiatku zmeny kormidla.

Manévrovacia perióda je čas od okamihu začiatku posunu kormidla do okamihu, keď sa skončí.

Evolučné obdobie je čas od ukončenia posunu kormidla do momentu, kedy prvky pohybu nadobudnú ustálený charakter.

Obdobie ustálenej cirkulácie je od okamihu, keď sa ťažisko lode pohybuje po uzavretej krivke.

V počiatočnom, evolučnom období obehu pôsobí na list kormidla, stiahnutý z DP, hydrodynamická sila, ktorej jedna zo zložiek smeruje kolmo na RP a spôsobuje drift lode. Pôsobením dorazu vrtule a bočnej sily sa plavidlo pohybuje dopredu a posúva sa v smere opačnom k ​​posunu kormidla. Preto spolu s driftom dochádza k spätnému posunu plavidla v smere opačnom k ​​obratu. Trajektória obehu je v prvom momente skreslená. Spätné vychýlenie sa znižuje, keď sa zvyšuje odstredivá zotrvačná sila pôsobiaca na ťažisko lode a smerujúca von zo zákruty. Spätný výtlak vytiahne loď z vonkajšej strany obehu. A hoci nepresahuje polovičnú šírku plavidla, treba s ním počítať najmä pri ostrých zákrutách v úzkych.

V období ustálenej cirkulácie sa vyrovnávajú momenty síl pôsobiacich na kormidlo a trup plavidla a plavidlo sa pohybuje po kružnici. K porušeniu parametrov pohybu plavidla môže dôjsť pri zmene uhla kormidla, zmene rýchlosti plavidla alebo vplyvom vonkajších síl.

Hlavnými prvkami obehu lode sú priemer a perióda. Priemer obehu charakterizuje obratnosť nádoby. Ide o taktický priemer obehu Dt a priemer ustáleného obehu Dc (obr. 163).

Taktický priemer obehu Dt - je to vzdialenosť medzi počiatočným kurzom plavidla a po jeho otočení o 180° a je 4-6 dĺžok námorných dopravných plavidiel.

Priemer cirkulácie v ustálenom stave Dc - je priemer kružnice, po ktorej sa pri ustálenej cirkulácii pohybuje ťažisko lode.

Priemer taktického obehu je asi o 10 % väčší ako priemer ustáleného obehu.

Priemer obehu závisí od mnohých faktorov: dĺžka, šírka, ponor, zaťaženie, rýchlosť plavidla, trim, rolovanie, strana a uhol uloženia, počet vrtúľ a kormidiel atď.

Pri cirkulácii. DP lode sa nezhoduje s dotyčnicou ku krivočiarej trajektórii ťažiska. V dôsledku toho sa vytvorí uhol driftu P. Prova lode je posunutá vo vnútri krivky obehu a korma je posunutá smerom von. So zvyšujúcou sa rýchlosťou sa zvyšuje uhol driftu a naopak. V dôsledku prítomnosti uhla driftu zaberá nádoba v obehu pás vody väčší ako je jej vlastná veľkosť. S tým musia navigátori počítať pri manévrovaní a rozbiehaní sa v stiesnených plavebných podmienkach.

Ďalším prvkom, ktorý charakterizuje obratnosť plavidla, je obehové obdobie. To je čas, za ktorý sa loď otočí o 360°. Závisí to od rýchlosti plavidla a uhla kormidla. So zvyšujúcou sa rýchlosťou a uhlom kormidla sa cirkulačná perióda znižuje. Pri posunutí kormidla sa plavidlo v počiatočnom momente otáča v smere otáčania. Na začiatku pohybu na obehu zmizne a s ďalším pohybom loď dostane kotúľ v opačnom smere otáčania. Je to spôsobené tým, že najprv pôsobí na loď moment náklonu M "Cr, vyplývajúce zo sily R - tlak vody na list kormidla a sila R bočný odpor (obr. 164). S ďalším otočením nádoby na ňu začne pôsobiť odstredivá sila zotrvačnosti TO, pôsobiace na ťažisko lode (G) a nasmerované na vonkajšiu stranu zákruty a sila bočného odporu R. Tieto dve sily tvoria moment M "Cr, výrazne väčší ako M "kr, ktorý valí loď na palube oproti posunutému kormidlu (opačná strana zákruty). Vyššie uvedené vysvetlenie je zjednodušené. V skutočnosti je rozloženie síl pri zákrute komplikovanejšie.

Pôsobenie síl na obeh

Definícia prvkov obehu

Určenie cirkulačných prvkov je možné vykonať mnohými spôsobmi: pomocou radaru, fázovej RNS, plávajúcich objektov, na súradniciach, podľa dvoch horizontálnych uhlov, podľa smeru a vertikálneho uhla atď.

Prvky obehu sú určené empiricky pre hlavné režimy hlavného motora (plný, stredný, malý, najmenší), pri otáčaní ľavobokom a pravobokom, v záťaži a pri plnom zaťažení.

Obratnosť plavidla znamená jeho schopnosť meniť smer pohybu pod vplyvom kormidla (riadenia) a pohybovať sa po trajektórii tohto zakrivenia. Pohyb lode s posunutým kormidlom po zakrivenej trajektórii je tzv obehu. (Rôzne body trupu lode sa počas obehu pohybujú po rôznych trajektóriách, preto, ak nie je uvedené inak, trajektória lode - znamená trajektóriu jej ťažiska.)

Pri takomto pohybe sa prova lode (obr. 1) nasmeruje do obehu a uhol a0 medzi dotyčnicou k trajektórii CG a diametrálnou rovinou (DP) je tzv. rohudrift v obehu.

Stred zakrivenia tejto časti trajektórie sa nazýva stred cirkulácie (CC) a vzdialenosť od CC po CC (bod O) - cirkulačný polomer.

Na obr. 1 ukazuje, že rôzne body pozdĺž dĺžky lode sa pohybujú po trajektóriách s rôznymi polomermi zakrivenia so spoločným CC a majú rôzne uhly driftu. Pre bod umiestnený na zadnom konci sú polomer cirkulácie a uhol driftu maximálne. Na DP plavidlo má špeciálny bod - otočná tyč(RP), kde sa uhol driftu rovná nule, Poloha RP, určená kolmicou zníženou z CC na DP, je posunutá z ťažiska pozdĺž DP dopredu približne o 0,4 dĺžky lode; veľkosť takéhoto posunu na rôznych lodiach sa líši v malých medziach. Pre body na DP umiestnené na opačných stranách SP majú uhly driftu opačné znamienka. Uhlová rýchlosť lode v procese obehu sa najskôr rýchlo zvyšuje, dosahuje maximum a potom, keď sa bod pôsobenia sily Yo posúva smerom k korme, trochu klesá. Keď sa momenty síl RuiYo navzájom vyrovnajú, uhlová rýchlosť nadobudne stabilnú hodnotu.

Obeh lode je rozdelený do troch období: manévrovanie, ktoré sa rovná času posunu kormidla; evolučná - od okamihu dokončenia posunu kormidla až do okamihu, keď lineárna a uhlová rýchlosť plavidla nadobudne ustálené hodnoty; zavedené - od konca evolučného obdobia a kým volant zostane v posunutej polohe. Prvky, ktoré charakterizujú typickú cirkuláciu sú (obr. 2):

Posun l1 - vzdialenosť, o ktorú sa ťažisko lode posunie v smere počiatočného kurzu od okamihu posunutia kormidla do zmeny kurzu o 90°;

Dopredný posun l2 je vzdialenosť od počiatočnej polohy ťažiska lode do jeho polohy po otočení o 90°, meraná pozdĺž kolmice k pôvodnému smeru pohybu lode;

Spätné posunutie l3 - vzdialenosť, o ktorú sa vplyvom bočnej sily kormidla posunie ťažisko lode od čiary počiatočného kurzu v smere opačnom k ​​smeru otáčania;

Taktický priemer obehu DT - najkratšia vzdialenosť medzi DP plavidla na začiatku obratu a jeho polohou v čase zmeny kurzu o 180°;

Ustálený priemer obehu Dset - vzdialenosť medzi polohami DP lode pre dva po sebe idúce kurzy, ktoré sa líšia o 180°, v rovnomernom pohybe.

Nie je možné určiť jasnú hranicu medzi evolučným obdobím a zavedenou cirkuláciou, pretože zmena prvkov pohybu postupne mizne. Bežne môžeme predpokladať, že po otočení o 160-180° nadobudne pohyb charakter blízky ustálenému stavu. K praktickému manévrovaniu plavidla teda vždy dochádza v nestabilnom režime.

Je vhodnejšie vyjadriť obehové prvky počas manévrovania v bezrozmernej forme - v dĺžkach trupu:

v tejto podobe je jednoduchšie porovnávať obratnosť rôznych lodí. Čím menšie je bezrozmerné množstvo, tým lepšia je obratnosť.

Cirkulačné prvky bežného dopravného plavidla pre daný uhol kormidla sú prakticky nezávislé od počiatočnej rýchlosti v ustálenom stave motora. Ak sa však pri posune kormidla zvýši rýchlosť vrtule, loď urobí strmšiu zákrutu. , než v nezmenenom režime hlavného motora (ME).

V prílohe sú dva výkresy.

Obr.1 Obr.2

obehu volajte trajektóriu opísanú ťažiskovým bodom lode pri pohybe s kormidlom vychýleným pod konštantným uhlom. Cirkulácia je charakterizovaná lineárnymi a uhlovými rýchlosťami, polomerom zakrivenia a uhlom driftu. Uhol medzi vektorom lineárnej rýchlosti plavidla a DP sa nazýva uhol driftu. Tieto charakteristiky nezostávajú konštantné počas celého manévru.

Je zvykom rozdeliť obeh do troch období: manévrovateľné, evolučné a ustálené.

manévrovacie obdobie- doba, počas ktorej je kormidlo posunuté do určitého uhla. Od začiatku posunu kormidla sa loď začne unášať v opačnom smere ako je posun kormidla a súčasne sa začne otáčať v smere posunu kormidla. Počas tohto obdobia sa trajektória pohybu ťažiska lode zmení z priamej na krivočiaru so stredom zakrivenia na opačnej strane, než je strana, na ktorej je kormidlo; dochádza k poklesu rýchlosti plavidla.

evolučné obdobie- obdobie začínajúce od konca posunu kormidla a pokračujúc do konca zmeny uhla driftu, lineárnej a uhlovej rýchlosti. Toto obdobie je charakterizované ďalším poklesom rýchlosti (až o 30 - 50%), zmenou náklonu na vonkajšiu stranu a prudkým odstránením kormy na vonkajšiu stranu.

Obdobie ustáleného obehu- obdobie začínajúce koncom evolučného obdobia je charakterizované rovnováhou síl pôsobiacich na loď: ťah vrtule, hydrodynamické sily na kormidlo a trup, odstredivá sila. Trajektória CG lode sa zmení na trajektóriu pravidelného kruhu alebo blízko nej.

Geometricky je trajektória obehu charakterizovaná nasledujúcimi prvkami:

Do – stanovený priemer obehu- vzdialenosť medzi diametrálnymi rovinami plavidla na dvoch po sebe idúcich kurzoch, ktoré sa pri rovnomernom pohybe líšia o 180°;

Dc – taktický priemer obehu– vzdialenosť medzi polohami RP lode pred začiatkom obratu a v čase zmeny kurzu o 180°;

l1 – povýšenie je vzdialenosť medzi polohami ťažiska lode pred vstupom do obehu k bodu obehu, v ktorom sa kurz lode zmení o 90°;

l2 – zaujatosť dopredu je vzdialenosť od počiatočnej polohy ťažiska lode do jej polohy po otočení o 90°, meraná pozdĺž kolmice k počiatočnému smeru pohybu lode;

l3 – spätná zaujatosť- najväčší posun ťažiska lode v dôsledku unášania v smere opačnom k ​​strane kormidla (spätný posun zvyčajne nepresahuje šírku lode B a na niektorých lodiach úplne chýba);

Tc–obehové obdobie je čas, kedy sa plavidlo otočí o 360°.

Ryža. 1.8. Trajektória plavidla pri obehu

Charakteristiky obehu uvedené vyššie pre stredne veľké námorné dopravné plavidlá s plným kormidlom na palube možno vyjadriť v zlomkoch dĺžky plavidla a priemerom ustáleného obehu nasledujúcimi vzťahmi:

Do = (3 ÷ 6)L; Dc \u003d (0,9 ÷ 1,2) Dy; l1 = (0,6 ÷ 1,2) Do;

l2 = (0,5 ÷ 0,6)Do; l3 = (0,05 ÷ 0,1)Do; Tc = πD®/Vc.

Zvyčajne hodnoty Do; Dc; 11; 12; l3 vyjadrené v relatívnom vyjadrení (vydelené dĺžkou plavidla L) - je jednoduchšie porovnávať obratnosť rôznych lodí. Čím menší je bezrozmerný pomer, tým lepšia je agilita.

Rýchlosť otáčania pre veľkotonážne plavidlá je znížená o 30 % s kormidlom na palube a o faktor 2 pri otáčaní o 180°.

Je potrebné poznamenať aj tieto ustanovenia:

a) počiatočná rýchlosť nemá taký vplyv na Do, koľko za jej čas a predĺženie, a nápadné sú len vysokorýchlostné plavidlá Do na veľkú stranu;

b) keď loď vstúpi do obehovej trajektórie, získa zoznam na vonkajšej strane, ktorého hodnota by podľa pravidiel registra nemala presiahnuť 12 °;

c) ak počas obehu na zvýšenie počtu otáčok hlavného motora loď urobí strmšiu zákrutu;

d) pri vykonávaní obehu v stiesnených podmienkach je potrebné vziať do úvahy, že kormový a predný koniec plavidla opisujú pruh značnej šírky, ktorý je primeraný šírke plavebnej dráhy.

Obratnosť plavidla je schopnosť meniť smer pohybu pod vplyvom kormidla (ovládačov) a pohybovať sa po trajektórii daného zakrivenia. Pohyb lode s posunutým kormidlom po zakrivenej trajektórii sa nazýva cirkulácia.
Obeh lode je rozdelený do troch období:
- manévrovateľné, rovnajúce sa času posunu kormidla;
- evolučná - od okamihu dokončenia posunu kormidla až do okamihu, keď lineárna a uhlová rýchlosť plavidla nadobudne ustálené hodnoty;
- zavedené - od konca evolučného obdobia a kým volant zostane v posunutej polohe.
Nie je možné určiť jasnú hranicu medzi evolučným obdobím a zavedenou cirkuláciou, pretože zmena prvkov pohybu postupne mizne. Podmienečne možno uvažovať, že po otočení o 160–180° pohyb nadobúda charakter blízky ustálenému stavu. K praktickému manévrovaniu plavidla teda vždy dochádza v nestabilnom režime.
Trajektória krivočiareho pohybu ťažiska lode, teda jej obehu, je charakterizovaná nasledujúcimi prvkami (obr. 1):

1. Priemer obehu - hlavná charakteristika obratnosti lode (plavidla). Rozlišujte medzi priemerom taktickej cirkulácie a priemerom ustálenej cirkulácie. Hodnota priemeru obehu závisí od pomeru dĺžky k šírke, plochy kormidla a uhla jeho posunu, ako aj od rýchlosti lode a neprítomnosti vplyvu vonkajších síl, ako je vietor, vlny a prúdy. Priemer obehu sa meria v metroch, dĺžkach káblov alebo lodného trupu (v priemere sa pohybuje od 4 do 8 dĺžok trupu).
Taktický obehový priemer (Dt) - vzdialenosť pozdĺž normály medzi čiarami návratových kurzov po otočení lode o prvých 180°. Stanovené pri uhloch kormidla 15° a 25°.
Priemer cirkulácie v ustálenom stave (Dset) je priemer kružnice, po ktorej sa ťažisko lode pohybuje po tom, ako sa uhlová rýchlosť a nakláňanie na obehu stanú konštantnými, zvyčajne po otočení lode o 180°.
2. Predĺženie (l1) - vzdialenosť, o ktorú sa ťažisko lode posunie v smere počiatočného kurzu z bodu začiatku obehu do bodu zodpovedajúceho zmene kurzu lode o 90°.
3. Dopredný posun (l2) je vzdialenosť od počiatočného kurzu lode k polohe ťažiska v čase otočenia lode o 90°;
4. Spätný posun (l3) - najväčšia vzdialenosť, o ktorú sa ťažisko plavidla posunie od čiary počiatočného kurzu v smere opačnom k ​​obratu.
Hodnota cirkulačných prvkov, vyjadrená v zlomkoch cirkulačného priemeru Dset, leží v relatívne úzkych medziach a pre lode rôznych typov sa mení takto:
Dt = (0,9 ± 1,2) x Dset;
11 = (0,6 ± 1,3) x Dset;
12 = (0,25 ± 0,5) x Dset;
l3 = (0 ± 0,1) × Dset
Pre námorné dopravné plavidlá je Dset 4-6 dĺžok plavidla. Okrem týchto prvkov cirkulačné charakteristiky zahŕňajú:
- obdobie ustáleného obehu:
T je čas, počas ktorého sa plavidlo otočí o 360°;
- uhlová rýchlosť otáčania nádoby pri ustálenej cirkulácii:
ω = 2π / T.
S chybou 5% sa dá predpokladať, že rýchlosť prepravných lodí v obehu s kormidlom na palube pri otočení o 60° je 73%, o 180° - 58% pôvodnej rýchlosti.
Obehové prvky pri manévrovaní je vhodnejšie vyjadriť v bezrozmernej forme - v dĺžkach trupu: v tejto forme je ľahšie porovnávať obratnosť rôznych plavidiel. Čím menšie je bezrozmerné množstvo, tým lepšia je obratnosť. Cirkulačné prvky konvenčného dopravného plavidla pre daný uhol kormidla sú prakticky nezávislé od počiatočnej rýchlosti v ustálenom stave motora. Ak sa pri posune kormidla zvýšia otáčky vrtule, loď urobí strmšiu zákrutu ako v nezmenenom režime hlavného motora.
Pri vykonávaní obehu je možné určiť jej prvky, ak sa pomocou niektorých orientačných bodov v krátkych časových intervaloch (15-30 s.) robia postupné určovanie polohy lode. V čase každého pozorovania sa zaznamenávajú namerané navigačné parametre a kurz lode. Položením bodov na tablet a ich spojením s hladkou krivkou získajú trajektóriu nádoby, z ktorej sú cirkulačné prvky odstránené na akceptovanej mierke. Polohu lode možno získať z azimutu a dosahu voľne plávajúceho orientačného bodu, ako je napríklad plť. Pri tejto metóde je automaticky vylúčený vplyv neznámeho prúdu a nie je potrebný špeciálny polygón.