tiražu vadinama aprašyta trajektorijaDH laivas, kai juda vairas pakrypęs pastoviu kampu. Cirkuliacijai būdingi linijiniai ir kampiniai greičiai, kreivio spindulys ir dreifo kampas. Kampas tarp laivo tiesinio greičio vektoriaus irDP paskambinodreifo kampas . Šios charakteristikos nesikeičia viso manevro metu.

Įprasta apyvartą skirstyti į tris laikotarpius: manevringą, evoliucinį ir nusistovėjusį.

Pirmas laikotarpis (manevringas) - laikotarpis, per kurį vairas pasislenka į tam tikrą kampą. Nuo vairo poslinkio pradžios laivas pradeda dreifuoti priešinga vairo poslinkiui kryptimi ir tuo pačiu veikiamas jėgų. Y p IrY p " pradeda suktis vairo poslinkio kryptimi. Per šį laikotarpį trajektorijaDH laivas iš tiesios linijos virsta kreiviniu, kurio kreivio centras yra priešingoje vairo mūro pusėje; sumažėja laivo greitis.

Antrasis laikotarpis (evoliucinis) - laikotarpis nuo vairo poslinkio pabaigos ir tęsiasi iki momento, kai atsiranda visų laivą veikiančių jėgų pusiausvyra ir dreifo kampas(β ) nustoja augti, o laivo greitis išilgai trajektorijos taip pat tampa pastovus. Šiuo laikotarpiu didėja hidrodinaminės slėgio jėgos ant laivo korpuso, didėja dreifo kampas, trajektorijos kreivumas keičia ženklą, o trajektorijos kreivumo centras juda cirkuliacijos viduje. Laivo greitis išilgai trajektorijos, kuris manevravimo laikotarpiu pradėjo kristi, toliau mažėja. Trajektorijos spindulys evoliucijos laikotarpiu yra kintamasis.

Trečiasis laikotarpis (pastovus) - laikotarpis, prasidedantis evoliucijos periodo pabaigoje, pasižymi laivą veikiančių jėgų pusiausvyra: laivo sraigto trauka, hidrodinamines jėgas į vairą ir korpusą, išcentrinę jėgą. Laivo CG trajektorija virsta taisyklingo apskritimo arba arti jo trajektorija.

Cirkuliacijos elementai

Geometriškai cirkuliacijos trajektoriją apibūdina šie elementai:

Daryk - nustatytas cirkuliacijos skersmuo - atstumas tarp diametralių laivo plokštumų dviem nuosekliais kursais, kurie tolygiai judant skiriasi 180°;

D c - taktinis cirkuliacijos skersmuo - atstumas tarp pozicijųDP laivas prieš posūkio pradžią ir kurso pasikeitimo metu 180º;

l 1 - pirmyn (eisena) - ra
atstumas tarp pozicijųDH laivas prieš įeinant į apyvartą iki apyvartos taško, kuriame laivo kursas pasikeičia 90º;

l 2 - poslinkis į priekį - atstumas nuo pradinės padėtiesDH laivo padėtis po apsisukimo 90° kampu, matuojant išilgai normalios pradinės laivo judėjimo krypties;

l 3 - atvirkštinis šališkumas - didžiausias poslinkisDH laivas dėl dreifavimo priešinga vairo šonui kryptimi (atbulinis poslinkis paprastai neviršija laivo pločioIN , o kai kuriuose laivuose jo visiškai nėra);

T c - cirkuliacijos laikotarpis - laikas, per kurį laivas apsisuka 360º.

Pirmiau išvardytos vidutinio dydžio jūrų transporto laivų su pilnu vairu laive cirkuliacijos charakteristikos gali būti išreikštos laivo ilgio dalimis ir pastovios cirkuliacijos skersmeniu šiais santykiais:

Do = (3 ÷ 6)L ; Dc = (0,9 ÷ 1,2)D adresu ; l 1 = (0,6 ÷ 1,2) Darykite ;

l 2 = (0,5 ÷ 0,6)D O ; l 3 = (0,05 ÷ 0,1)D O ; T c = πD O /V c .

Paprastai vertybės D O ; D c ; l 1 ; l 2 ; l 3 išreikštas santykiniais dydžiais (padalintas iš laivo ilgioL ) – lengviau palyginti skirtingų laivų vikrumą. Kuo mažesnis bematis santykis, tuo geresnis judrumas.

Didelio tonažo laivų apsisukimo greitis sumažinamas, kai pasisuka 90º, kai vairas yra laive≈ įjungta⅓ , o pasukus 180º – du kartus.

Dėl savavališko ilgio su
apatinis taškas"A » dreifo kampas nustatomas pagal gerai žinomas trigonometrijos formules:

,

Kurl a - taško atstumasA » išDH (į nosį - "+ »; laivagalyje - "- »).

Taip pat reikėtų atkreipti dėmesį į šias nuostatas:

a) pradinis greitis turi įtakos ne tiekD O kiek už jos laiką ir tobulėjimą; ir tik greitaeigiai laivai rodo tam tikrus pokyčiusD O į didelę pusę;

b) laivui įplaukdamas į cirkuliacijos trajektoriją išorinėje borto pusėje įgauna kreivę, kurios vertė pagal Registro taisykles neturi viršyti 12º;

c) jei cirkuliacijos metu padidinti apsisukimų skaičiųDG , tada laivas pasuks staigesnį posūkį;

d) atliekant cirkuliaciją ankštomis sąlygomis, reikia atsižvelgti į tai, kad laivo laivagalio ir laivapriekio galai nubrėžia nemažo pločio juostą, kuri atitinka farvaterio plotį.

Saugus posūkis užtikrinamas, jei juostos plotis metrais yra:

KurR c.sr. - vidutinis cirkuliacijos kreivio spindulys atkarpoje nuo pradinio iki kurso pasikeitė 90º;

β k - laivo kurso keitimo kampas;

β - dreifo kampas.

Pasvirimo kampą esant pastoviai cirkuliacijai galima nustatyti pagal G. A. Firsovo formulę:

(laipsniais)

Kur V 0 - laivo greitis tiesiu kursu (m/s);

h - pradinis skersinis metacentrinis aukštis (m);

L - laivo ilgis (m);

z g - ordinatės DH laivas;

d - vidutinė laivo grimzlė.

MANEVRINGŲ ELEMENTŲ LENTELĖ

Laivo manevriniai elementai iš pradžių nustatomi kadavandens ir visos skalės dviejų poslinkių – indo – bandymai #000000">su pilna apkrova ir tuščia. Remiantis atliktais bandymaisir papildomi skaičiavimai sudaro informaciją apie laivo manevrinius elementus(IMO rezoliucija Nr. A.601(15)„Reikalavimai dėl manevravimo informacijos rodymo laivuose“) . Informacija susideda iš dviejų dalių:manevrinių elementų lentelė, iškabinta ant bėgimo tilteliotikmedis; papildomos informacijos, atsižvelgiant į šios specifikąlaivas ir įvairių veiksnių įtakos manevravimui dinamikalaivo kokybė įvairiomis plaukiojimo sąlygomis.

Norint nustatyti manevringus elementus, galima naudotibet kokius pilno ir pilno masto skaičiavimo metodus, kurie užtikrina tiksliusgalutiniai rezultatai ± 10 % išmatuotos vertėsmus. Lauko bandymai atliekami esant palankioms oro sąlygoms: vėjas iki 4 balų, jaudulys iki 3 balų, pakankamas gylisbinet ir be pastebimo srauto.

Į manevravimo elementų lentelę įtraukta inercijalaivo charakteristikos, judrumo elementai, grimzlės pasikeitimaslaivai, varymo elementai, manevro elementai gelbėti žmogųka kuris iškrito už borto

Inercinės charakteristikos pateikiamos tiesinės formosgrafikai pastatyti ant pastovios atstumų skalės ir turikurios skaluoja laiko ir greičio reikšmes. Stabdymo kelias nuo priekioiš jų judesius į "Stop" riboja valdomo praradimo momentaslaivo greitis arba galutinis greitis, lygus 20 % pradinio greičio. Grafike -kah rodykle parodykite labiausiai tikėtiną nuokrypio pusęlaivas iš pradinio kelio lėtėjimo procese.

Informacija apie judrumą pateikiama grafiko irBlitz. Cirkuliacijos grafikas atspindi indo padėtį 30 ° kamputrajektorijoje į dešinę ir į kairę su vairo padėtimi „borve“ ir „įjungta“.pusiau laive“. Panaši informacija pateikiama lentelės pavidalu, bet kas 10 ° pradinio kurso pasikeitimas diapazonene 0-90°, kas 30° - 90-180° diapazone, kas 90° - indiapazonas 180-360°. Lentelės apačioje yra duomenys apiedidžiausias cirkuliacijos skersmuo.

Varomosios jėgos elementai atsispindi grafinės priklausomybės pavidalulaivo greitis nuo sraigto greičio ir komplementolentelė, kurioje kiekvienai pastovaus greičio vertei nurodoma valandapropelerio sukimosi greitis.

Į laivo grimzlės padidėjimą atsižvelgiama svyrant ir grimstant, kai laivas juda ribotame gylyje tam tikru greičiu.ūgio.

Už borto iškritusio žmogaus gelbėjimo manevro elementai,
šriftas> atlikti koordinačių priėmimą dešinėje arba kairėje pusėje. Informacija -kad būtų galima atlikti teisingą manevrą, nurodyti šiuos duomenis: posūkio kampas nuo pradinio kurso; veikimo laikasvairo perkėlimas į priešingą pusę, įėjimas į kontrataką iriki manevro pradžios taško; navigatoriaus veiksmai kiekviename etapeevoliucija.

IN

nuvažiuojami visi atstumai informacijoje apie manevravimo elementusdyat kabeliais, laikas - minutėmis, greitis - mazgais.

Papildoma informacija gali apimtily, atsižvelgiant į konkrečių tipų ypatumuslaivai, informacija apie įvairių veiksnių įtaką laivo manevravimo duomenims ir kt.

Manevravimo elementų lentelė yra kiekvieno laivo privalomas operatyvinis duomenų minimumas, kuris gali būti papildytas laivo kapitono ar jūrų tarnybos nuožiūra.

Lentelėje turėtų būti:

Inercinės charakteristikos.

(PPKh - stop; PMPH - stop; SPKh - stop; MPKh - stop; PPKh - PZKH; PMPKh - PZKh; SPKh - PZKh; MPKh - PZKh; pagreitis iš „stop“ padėties iki viso greičio).

Inercinės charakteristikos pateikiamos grafikų, sudarytų pagal pastovią atstumo skalę ir turinčių laiko bei greičio reikšmių skalę, pavidalu.

Stabdymo kelias nuo priekio iki sustojimo ribojamas laivo valdymo praradimo momentu arba galutiniu greičiu, lygiu 20 % viso greičio, atsižvelgiant į tai, kuris yra didesnis.

Virš inercinio ir stabdymo kelio grafikų nurodoma galima laivo šoninio nuokrypio nuo pradinio bėgių kelio linijos ir kurso pasikeitimo kryptis (rodyklė) ir dydis (kbt) manevro pabaigoje (laipsniais). Išvardintos charakteristikos pateikiamos dviem laivo poslinkiams – kroviniams ir balaste.

Agility elementai.

Grafiko ir lentelės pavidalu su FPV cirkuliacija į dešinįjį ir dešinįjį bortą krovinyje ir balaste su vairo padėtimi „laive“ (35 laipsniai) ir „pusė borto“ (15). -20 laipsnių).

Informacijoje turi būti laiko intervalai kas 10 laipsnių, pradinio kurso pokyčio diapazone 0 - 90 laipsnių (schemoje pakanka po 30 laipsnių), kas 30 laipsnių 90 - 180 laipsnių diapazone, kas 90 laipsnių 180–360 laipsnių diapazone; didžiausias cirkuliacijos skersmuo; kraujagyslės judėjimas išilgai pradinio kurso linijos ir poslinkis išilgai jo normalios linijos; pradinis, tarpinis (90 laipsnių) ir galutinis greitis; laivo dreifo kampas posūkyje.

Judėjimo elementai. (Kroviniuose ir balaste).

Laivo greičio priklausomybė nuo sraigto apsisukimų (VRSh padėtis) grafiko ir lentelės pavidalu pastoviu apsisukimų intervalu. Grafikuose kritinė greičio zona pažymėta sutartiniu ženklu (spalva).

Laivo grimzlės pasikeitimas veikiant svyravimui ir nusėdimui.

Kairė: 0,75 cm; margin-bottom: 0cm" class="western" align="justify"> Iškritusio už borto manevro elementai. (Dešinei ir kairiajai pusėms); sukimosi kampas nuo pradinio kurso; vairo perjungimo į priešingą pusę veikimo laikas; išėjimas į kontrakursą ir atvykimas į manevro pradžios tašką; tinkamų veiksmų(mesti ratą, duoti komandą vairininkui, paskelbti aliarmą, stebėti kritusius ir ratą).

2 LAIVO IŠVYKIMAS UŽSIENY

p/n	Dokumento pavadinimas
	VMP sertifikatas (už uosto priežiūrą žvejybos uoste žvejybos laivams)
	Įgulų sąrašai (patvirtinta uosto kapitono)
	Bendroji deklaracija
	Krovinio deklaracija
	Uosto klirensas
	Pagalba dėl valiutos
	Laivo tiekimo deklaracija
	Įgulos draudimo kopija
	Įgulos daiktų deklaracija
	Įeinanti bendroji deklaracija su muitinės ženklu
	Krovinio deklaracija su muitinės antspaudu „išleisti leidžiama“

LAIVO IŠVYKIMAS Į KRANTAŽĄ

IŠ SIENOS

	įgulos sąrašas
	Prašymas dėl priėmimo
	Bendroji deklaracija
	Krovinio deklaracija
	Pagalba dėl valiutos
	Laivo sandėlio deklaracija
	Krovinio manifestas
	Įgulos daiktų deklaracija
	Krovinių informacija uosto priežiūrai

IŠ KABOTŽO

laivo dokumentus

Išleido uosto kapitonas

Teisės plaukioti su Rusijos valstybine vėliava pažymėjimas

Laivo nuosavybės pažymėjimas (nuolatinis)

Minimalus įgulos pažymėjimas

Civilinės atsakomybės už taršos nafta padarytą žalą liudijimas

Techninės priežiūros įstaigos išduoti siuntimo dokumentai:

Keleivio pažymėjimas

Leidimas dėl teisės naudotis laivo radijo stotimi

Radiotelegrafijos išduotas krovininio laivo saugos liudijimas

Krovinio linijos sertifikatas (žemiausias antvandeninis bortas)

Regioninis krovinio sertifikatas

Siuntimo dokumentai, reikalingi pagal tarptautines konvencijas.

Keleivinio laivo saugos sertifikatas

Krovininio laivo konstrukcijos saugos sertifikatas

Krovininio laivo saugos įrangos ir tiekimo sertifikatas

Saugos pažymėjimas, krovininis laivas radiotelegrafija

Radiotelefonijos krovininio laivo saugos sertifikatas

Išėmimo pažymėjimas

Branduolinio keleivinio laivo saugos sertifikatas(branduolinis keleivinis laivas) irBranduolinio krovininio laivo saugos sertifikatas [apsaugotas el. paštas] Interneto svetainė

Kreivinė svorio centro G trajektorija, kai vairas paslinktas tam tikru kampu ir laikomas tokioje padėtyje, vadinama tiražu

Yra 4 apyvartos periodai:

1. Preliminarus laikotarpis- laikas nuo komandos davimo vairininkui iki vairo pakeitimo pradžios.
2. Manevringas cirkuliacijos laikotarpis- nustatoma pagal vairo poslinkio pradžią ir pabaigą. tie. laike sutampa su vairo poslinkio trukme.
3. Evoliucinis apyvartos laikotarpis- prasideda nuo vairo poslinkio pabaigos ir baigiasi, kai judėjimo elementai įgauna pastovų pobūdį.
4. Nusistovėjęs apyvartos laikotarpis- prasideda nuo svorio centro judėjimo uždara tiesia linija momento, kai vairo padėtis nesikeičia.

Indo judėjimo cirkuliacijoje elementai: dt - taktinis cirkuliacijos skersmuo; Dc - pastovios cirkuliacijos skersmuo; l 1 - pirmyn - atstumas tarp laivo svorio centro padėčių pradiniu cirkuliacijos momentu ir po pasukimo 90 °: l 2 - atvirkštinis poslinkis; l 3 - poslinkis į priekį - atstumas nuo pradinio kurso linijos iki laivo svorio centro, pasisukus 90 °. B kampo dreifas

Pradiniame, evoliuciniame cirkuliacijos periode hidrodinaminė jėga veikia vairo mentę, atitrauktą iš DP, kurios viena iš sudedamųjų dalių yra nukreipta statmenai DP, ir sukelia laivo dreifą. Veikiant propelerio stabdymui ir šoninei jėgai, laivas juda į priekį ir pasislenka priešinga vairo poslinkiui kryptimi. Todėl kartu su dreifu vyksta atvirkštinis laivo poslinkis priešinga posūkiui kryptimi. Pirmuoju momentu iškreipiama cirkuliacijos trajektorija. Atbulinis poslinkis mažėja, kai didėja išcentrinė inercijos jėga, veikiama laivo svorio centro ir nukreipta į išorę nuo posūkio. Atvirkštinis poslinkis ištraukia laivą iš išorinės cirkuliacijos pusės. Ir nors jis neviršija pusės laivo pločio, reikia į tai atsižvelgti, ypač darant staigius posūkius siaurumoje.

Pastovios cirkuliacijos laikotarpiu laivo vairą ir korpusą veikiančių jėgų momentai subalansuojami ir laivas juda ratu. Laivo judėjimo parametrų pažeidimas gali atsirasti keičiantis vairo kampui, laivo greičiui arba veikiant išorinėms jėgoms.

Pagrindiniai laivo cirkuliacijos elementai yra skersmuo ir laikotarpis. Cirkuliacijos skersmuo apibūdina indo judrumą. Yra taktinis cirkuliacijos skersmuo Dt ir pastovios cirkuliacijos skersmuo Dc.

Taktinis cirkuliacijos skersmuo Dt yra atstumas tarp pradinio laivo kurso ir jam pasisukus 180° ir yra 4-6 jūrų transporto laivų ilgiai.

Pastovios cirkuliacijos skersmuo Dц yra apskritimo, kuriuo juda laivo svorio centras, skersmuo pastovios cirkuliacijos metu. Taktinis cirkuliacijos skersmuo yra maždaug 10% didesnis nei pastovios cirkuliacijos skersmuo.

Cirkuliacijos skersmuo priklauso nuo daugelio faktorių: ilgio, pločio, grimzlės, pakrovimo, laivo greičio, trimerio, riedėjimo, guldymo pusės ir kampo, sraigtų ir vairų skaičiaus ir kt.

Kai cirkuliuoja. Laivo DP nesutampa su gravitacijos centro kreivinės trajektorijos liestine. Dėl to susidaro dreifo kampas P. Laivo laivapriekis pasislenka cirkuliacijos kreivės viduje, o laivagalis – į išorę. Didėjant greičiui, didėja dreifo kampas ir atvirkščiai. Dėl dreifo kampo apyvartoje esantis indas užima vandens juostelę, didesnę nei jo dydis. Į tai navigatoriai turi atsižvelgti manevruodami ir nukrypdami ankštomis navigacijos sąlygomis.

Kitas elementas, apibūdinantis laivo judrumą, yra cirkuliacijos laikotarpis. Tai laikas, per kurį laivas apsisuka 360°. Tai priklauso nuo laivo greičio ir vairo kampo. Didėjant greičiui ir vairo kampui, cirkuliacijos laikotarpis mažėja. Kai vairas yra perkeltas, pirmuoju momentu laivas rieda posūkio kryptimi. Jis išnyksta prasidėjus judėjimui cirkuliacijoje ir toliau judant laivas sukasi priešinga posūkio kryptimi. Tai paaiškinama tuo, kad iš pradžių laivą veikia pasvirimo momentas M "kr, atsirandantis dėl jėgos P - vandens spaudimo vairo mentėje ir šoninio pasipriešinimo jėgos R. Laivui pasisukus toliau, išcentrinis inercijos jėga K, veikiama laivo svorio centro ( G) ir nukreipta į posūkio išorę, ir šoninio pasipriešinimo jėga R. Šios dvi jėgos sudaro momentą M "cr, daug didesnį nei M" cr, kuris sukasi laive esančiame laive, priešingai nei perkeltas vairas (priešingoje posūkio pusėje).

Jei vairo mentė nuimama nuo laivo centrinės plokštumos (DP), tada laivas judės lenkta trajektorija. Ši trajektorija, aprašyta laivo svorio centru, vadinama tiražu.

Yra keturi cirkuliacijos periodai: preliminarus, manevringas, evoliucinis ir pastovus.

Preliminarus laikotarpis – laikas nuo komandos davimo vairininkui iki vairo pakeitimo pradžios.

Manevravimo laikotarpis yra laikas nuo vairo poslinkio pradžios iki jo pabaigos.

Evoliucinis laikotarpis – tai laikas nuo vairo perjungimo pabaigos iki momento, kai judesio elementai įgauna pastovų pobūdį.

Pastovios cirkuliacijos laikotarpis yra nuo to momento, kai laivo svorio centras juda uždara kreive.

Pradiniame, evoliuciniame cirkuliacijos periode hidrodinaminė jėga veikia iš DP atitrauktą vairo mentę, kurios viena iš komponentų nukreipta statmenai DP, ir sukelia laivo dreifas. Veikiant propelerio stabdymui ir šoninei jėgai, laivas juda į priekį ir pasislenka priešinga vairo poslinkiui kryptimi. Todėl kartu su dreifu vyksta atvirkštinis laivo poslinkis priešinga posūkiui kryptimi. Pirmuoju momentu iškreipiama cirkuliacijos trajektorija. Atbulinis poslinkis mažėja, kai didėja išcentrinė inercijos jėga, veikiama laivo svorio centro ir nukreipta į išorę nuo posūkio. Atvirkštinis poslinkis ištraukia laivą iš išorinės cirkuliacijos pusės. Ir nors jis neviršija pusės laivo pločio, reikia į tai atsižvelgti, ypač darant staigius posūkius siaurumoje.

Pastovios cirkuliacijos laikotarpiu laivo vairą ir korpusą veikiančių jėgų momentai subalansuojami ir laivas juda ratu. Laivo judėjimo parametrų pažeidimas gali atsirasti keičiantis vairo kampui, laivo greičiui arba veikiant išorinėms jėgoms.

Pagrindiniai laivo cirkuliacijos elementai yra skersmuo ir laikotarpis. Cirkuliacijos skersmuo apibūdina indo judrumą. Yra taktinis cirkuliacijos skersmuo Dt ir pastovios cirkuliacijos skersmuo Dc (163 pav.).

Taktinis cirkuliacijos skersmuo Dt - tai atstumas tarp pradinio laivo kurso ir po jo posūkio 180° ir yra 4-6 jūrų transporto laivų ilgiai.

Pastovios būsenos cirkuliacijos skersmuo Dc - yra apskritimo, kuriuo juda laivo svorio centras, esant pastoviai cirkuliacijai, skersmuo.

Taktinis cirkuliacijos skersmuo yra maždaug 10% didesnis nei pastovios cirkuliacijos skersmuo.

Cirkuliacijos skersmuo priklauso nuo daugelio faktorių: ilgio, pločio, grimzlės, pakrovimo, laivo greičio, trimerio, riedėjimo, guldymo pusės ir kampo, sraigtų ir vairų skaičiaus ir kt.

Kai cirkuliuoja. Laivo DP nesutampa su gravitacijos centro kreivinės trajektorijos liestine. Dėl to susidaro dreifo kampas P. Laivo laivapriekis pasislenka cirkuliacijos kreivės viduje, o laivagalis – į išorę. Didėjant greičiui, didėja dreifo kampas ir atvirkščiai. Dėl dreifo kampo apyvartoje esantis indas užima vandens juostelę, didesnę nei jo dydis. Į tai navigatoriai turi atsižvelgti manevruodami ir nukrypdami ankštomis navigacijos sąlygomis.

Kitas elementas, apibūdinantis laivo judrumą, yra cirkuliacijos laikotarpis. Tai laikas, per kurį laivas apsisuka 360°. Tai priklauso nuo laivo greičio ir vairo kampo. Didėjant greičiui ir vairo kampui, cirkuliacijos laikotarpis mažėja. Kai vairas yra perkeltas, pirmuoju momentu laivas rieda posūkio kryptimi. Jis išnyksta prasidėjus judėjimui cirkuliacijoje ir toliau judant laivas sukasi priešinga posūkio kryptimi. Taip yra dėl to, kad iš pradžių laivą veikia pasvirimo momentas M "cr, kylantis iš jėgos R - vandens slėgis ant vairo mentės ir jėgos Ršoninis pasipriešinimas (164 pav.). Toliau sukant indą, jį pradeda veikti išcentrinė inercijos jėga Į, nukreipta į laivo svorio centrą (G) ir nukreipta į posūkio išorę bei šoninio pasipriešinimo jėgą R.Šios dvi jėgos sudaro momentą M "cr,žymiai didesnis nei M "kr, kuris ridena laivą laive priešais pasislinkusį vairą (priešingoje posūkio pusėje). Aukščiau pateiktas paaiškinimas yra supaprastintas. Realiai jėgų pasiskirstymas posūkio metu yra sudėtingesnis.

Jėgų poveikis cirkuliacijai

Cirkuliacinių elementų apibrėžimas

Cirkuliacinius elementus galima nustatyti įvairiais būdais: naudojant radarą, fazinį RNS, plūduriuojančius objektus, lygiuojant, dviem horizontaliais kampais, pagal guolio ir vertikalų kampą ir kt.

Cirkuliacijos elementai nustatomi empiriškai pagrindiniams pagrindinio variklio režimams (pilnas, vidutinis, mažasis, mažiausias), sukant per kairįjį ir dešinįjį bortus, esant balastei ir esant pilnai apkrovai.

Laivo judrumas reiškia jo gebėjimą keisti judėjimo kryptį veikiant vairui (valdikliai) ir judėti šio kreivio trajektorija. Laivo su pasislinkusiu vairu judėjimas lenkta trajektorija vadinamas tiražu. (Skirtingi laivo korpuso taškai cirkuliacijos metu juda skirtingomis trajektorijomis, todėl, jei nenurodyta kitaip, laivo trajektorija – reiškia jo CG trajektoriją.)

Tokiu judesiu laivo laivapriekis (1 pav.) nukreipiamas į cirkuliacijos vidų, o kampas a0 tarp CG trajektorijos liestinės ir diametralinės plokštumos (DP) vadinamas kampudreifas apyvartoje.

Šios trajektorijos atkarpos kreivumo centras vadinamas cirkuliacijos centru (CC), o atstumas nuo CC iki CC (taškas O) - cirkuliacijos spindulys.

Ant pav. 1 parodyta, kad skirtingi taškai išilgai laivo ilgio juda trajektorijomis su skirtingais kreivio spinduliais, turinčiais bendrą CC ir turi skirtingus dreifo kampus. Taške, esančiame gale, cirkuliacijos spindulys ir dreifo kampas yra didžiausi. Apie DP laivas turi specialų tašką - pasukti stulpą(RP), kur dreifo kampas lygus nuliui, RP padėtis, nustatyta statmenu, nuleista nuo CC į DP, nuo CG išilgai DP pasislenka į priekį maždaug 0,4 laivo ilgio; tokio poslinkio dydis skirtinguose laivuose svyruoja nedidelėse ribose. DP taškuose, esančiuose priešingose ​​SP pusėse, dreifo kampai turi priešingus ženklus. Laivo kampinis greitis cirkuliacijos procese iš pradžių sparčiai didėja, pasiekia maksimumą, o vėliau jėgos Yo taikymo taškui pasislenkant laivagalio link, kiek sumažėja. Kai RuiYo jėgų momentai subalansuoja vienas kitą, kampinis greitis įgyja pastovią vertę.

Laivo cirkuliacija skirstoma į tris periodus: manevravimas, lygus vairo poslinkio laikui; evoliucinis - nuo vairo poslinkio pabaigos iki momento, kai laivo linijinis ir kampinis greitis įgyja pastovias reikšmes; nustatyta – nuo ​​evoliucijos laikotarpio pabaigos iki tol, kol vairas išliks perjungtoje padėtyje. Elementai, apibūdinantys tipišką cirkuliaciją, yra šie (2 pav.):

Poslinkis l1 – atstumas, kuriuo laivo CG juda pradinio kurso kryptimi nuo vairo paslinkimo iki kurso pasikeitimo 90°;

Poslinkis pirmyn l2 – atstumas nuo pradinės laivo CG padėties iki jo padėties, pasisukus 90°, matuojamas išilgai normalios laivo judėjimo krypties;

Atbulinis poslinkis l3 - atstumas, kuriuo, veikiant vairo šoninei jėgai, laivo CG pasislenka nuo pradinio kurso linijos posūkio krypčiai priešinga kryptimi;

Taktinis cirkuliacijos skersmuo DT – trumpiausias atstumas tarp laivo DP posūkio pradžioje ir jo padėties kurso pasikeitimo 180° metu;

Pastovios cirkuliacijos skersmuo Dset – atstumas tarp laivo DP padėčių dviem iš eilės kursams, kurie skiriasi 180°, tolygiai judant.

Neįmanoma nustatyti aiškios ribos tarp evoliucijos laikotarpio ir nusistovėjusios apyvartos, nes judėjimo elementų kaita palaipsniui nyksta. Tradiciškai galime daryti prielaidą, kad po 160–180° posūkio judesys įgauna artimą pastoviajai būsenai. Taigi praktinis laivo manevravimas visada vyksta nepastoviu režimu.

Manevruojant cirkuliacinius elementus patogiau išreikšti be matmenų - korpuso ilgiais:

šioje formoje lengviau palyginti skirtingų laivų judrumą. Kuo mažesnis bematis kiekis, tuo geresnis judrumas.

Įprasto transporto laivo cirkuliaciniai elementai, esant tam tikram vairo kampui, praktiškai nepriklauso nuo pradinio greičio esant pastoviai varikliui. Tačiau jei perjungiant vairą padidinamas sraigto greitis, laivas pasuks staigesnį posūkį. , nei esant nepakitusiam pagrindinio variklio (ME) režimui.

Pridedami du brėžiniai.

1 pav.2 pav

tiražu iškvieskite laivo CG aprašytą trajektoriją, kai juda vairas, nukreiptas pastoviu kampu. Cirkuliacijai būdingi linijiniai ir kampiniai greičiai, kreivio spindulys ir dreifo kampas. Kampas tarp laivo tiesinio greičio vektoriaus ir DP vadinamas dreifo kampas. Šios charakteristikos nesikeičia viso manevro metu.

Įprasta apyvartą skirstyti į tris laikotarpius: manevringą, evoliucinį ir nusistovėjusį.

manevro laikotarpis- laikotarpis, per kurį vairas pasislenka į tam tikrą kampą. Nuo vairo poslinkio pradžios laivas pradeda dreifuoti priešinga vairo poslinkiui kryptimi ir tuo pačiu pradeda suktis vairo poslinkio kryptimi. Šiuo laikotarpiu laivo CG judėjimo trajektorija iš tiesios linijos virsta kreivine, kurios kreivio centras yra priešingoje vairo padėjimo pusei; sumažėja laivo greitis.

evoliucinis laikotarpis- laikotarpis, prasidedantis nuo vairo poslinkio pabaigos ir besitęsiantis iki poslinkio kampo, tiesinio ir kampinio greičio pasikeitimo pabaigos. Šiam laikotarpiui būdingas tolesnis greičio sumažėjimas (iki 30 - 50%), ritinio pasikeitimas į išorinę pusę ir staigus laivagalio pašalinimas į išorinę pusę.

Pastovios cirkuliacijos laikotarpis- laikotarpis, prasidedantis evoliucijos periodo pabaigoje, pasižymi laivą veikiančių jėgų pusiausvyra: laivo sraigto trauka, hidrodinamines jėgas į vairą ir korpusą, išcentrinę jėgą. Laivo CG trajektorija virsta taisyklingo apskritimo arba arti jo trajektorija.

Geometriškai cirkuliacijos trajektoriją apibūdina šie elementai:

Daryk – nustatytas cirkuliacijos skersmuo- atstumas tarp diametralių laivo plokštumų dviem nuosekliais kursais, kurie tolygiai judant skiriasi 180°;

Dc – taktinis cirkuliacijos skersmuo– atstumas tarp laivo DP padėčių prieš posūkio pradžią ir kurso metu pasikeičia 180°;

l1 – skatinimas yra atstumas tarp laivo CG padėčių prieš įeinant į cirkuliaciją iki cirkuliacijos taško, kuriame laivo kursas pasikeičia 90°;

l2 – į priekį šališkumas yra atstumas nuo pradinės laivo CG padėties iki jo padėties, pasisukus 90° kampu, matuojamas išilgai normalės į pradinę laivo judėjimo kryptį;

l3 – atvirkštinis šališkumas- didžiausias laivo CG poslinkis dėl dreifavimo priešinga vairo pusei kryptimi (atbulinis poslinkis paprastai neviršija laivo B pločio, o kai kuriuose laivuose jo visai nėra);

Tc–cirkuliacijos laikotarpis yra laikas, per kurį laivas apsisuka 360°.

Ryžiai. 1.8. Laivo trajektorija cirkuliuojant

Pirmiau išvardytos vidutinio dydžio jūrų transporto laivų su pilnu vairu laive cirkuliacijos charakteristikos gali būti išreikštos laivo ilgio dalimis ir pastovios cirkuliacijos skersmeniu šiais santykiais:

Do = (3 ÷ 6)L; Dc \u003d (0,9 ÷ 1,2) Dy; l1 = (0,6 ÷ 1,2) Do;

l2 = (0,5 ÷ 0,6) Do; l3 = (0,05 ÷ 0,1) Do; Tc = πDо/Vc.

Paprastai vertybės Daryti; Dc; l1; l2; l3 išreikštas santykiniais dydžiais (padalintas iš laivo ilgio L) – lengviau palyginti skirtingų laivų vikrumą. Kuo mažesnis bematis santykis, tuo geresnis judrumas.

Didelio tonažo laivų apsisukimo greitis sumažinamas 30 %, kai vairas yra laive, o pasisukus 180° – 2 kartus.

Taip pat reikėtų atkreipti dėmesį į šias nuostatas:

a) pradinis greitis turi įtakos ne tiek Daryk, kiek jos laiko ir pratęsimo, o pastebimi tik greitaeigiai laivai Darykį didelę pusę;

b) kai laivas įplaukia į cirkuliacijos trajektoriją, jis įgauna kreivę išorinėje pusėje, kurios vertė pagal Registro taisykles neturi viršyti 12°;

c) jei cirkuliacijos metu, norint padidinti pagrindinio variklio apsisukimų skaičių, laivas darys staigesnį posūkį;

d) atliekant cirkuliaciją ankštomis sąlygomis, reikia atsižvelgti į tai, kad laivo laivagalio ir laivapriekio galai nubrėžia nemažo pločio juostą, kuri atitinka farvaterio plotį.

Laivo judrumas – tai galimybė keisti judėjimo kryptį veikiant vairui (valdikliai) ir judėti tam tikro kreivio trajektorija. Laivo su pasislinkusiu vairu judėjimas lenkta trajektorija vadinamas cirkuliacija.
Laivo apyvarta skirstoma į tris laikotarpius:
- manevringas, lygus vairo perjungimo laikui;
- evoliucinis - nuo vairo poslinkio pabaigos iki momento, kai laivo linijinis ir kampinis greitis įgyja pastovias reikšmes;
- nustatytas - nuo evoliucijos laikotarpio pabaigos iki tol, kol vairas išliks perjungtoje padėtyje.
Neįmanoma nustatyti aiškios ribos tarp evoliucijos laikotarpio ir nusistovėjusios apyvartos, nes judėjimo elementų kaita palaipsniui nyksta. Sąlygiškai galima manyti, kad po posūkio 160–180°, judesys įgauna artimą pastoviajai būsenai. Taigi praktinis laivo manevravimas visada vyksta nepastoviu režimu.
Laivo svorio centro kreivinio judėjimo, tai yra jo cirkuliacijos, trajektorija apibūdinama šiais elementais (1 pav.):

1. Cirkuliacijos skersmuo – pagrindinė laivo (laivo) vikrumo charakteristika. Atskirkite taktinės cirkuliacijos skersmenį ir pastovios cirkuliacijos skersmenį. Cirkuliacijos skersmens vertė priklauso nuo ilgio ir pločio santykio, vairo ploto ir jo poslinkio kampo, taip pat nuo laivo greičio ir išorinių jėgų, tokių kaip vėjas, įtakos nebuvimo, bangos ir srovės. Cirkuliacijos skersmuo matuojamas metrais, kabelio arba laivo korpuso ilgiais (vidutiniškai svyruoja nuo 4 iki 8 korpuso ilgių).
Taktinis cirkuliacijos skersmuo (Dt) – atstumas išilgai normalaus tarp grįžtamojo kurso linijų, laivui pasisukus pirmuosius 180°. Nustatyta, kai vairo kampai yra 15° ir 25°.
Pastovios būsenos cirkuliacijos skersmuo (Dset) yra apskritimo, kuriuo juda laivo masės centras, skersmuo, kai kampinis greitis ir cirkuliacijos riedėjimas tampa pastovus, paprastai laivui pasisukus 180°.
2. Išsiplėtimas (l1) – atstumas, kuriuo laivo svorio centras pasislenka pradinio kurso kryptimi nuo cirkuliacijos pradžios taško iki taško, atitinkančio laivo kurso pasikeitimą 90°.
3. Poslinkis į priekį (l2) – atstumas nuo pradinio laivo kurso iki svorio centro padėties laivui pasisukus 90° kampu;
4. Atbulinis poslinkis (l3) – didžiausias atstumas, kuriuo laivo svorio centras pasislenka nuo pradinio kurso linijos posūkiui priešinga kryptimi.
Cirkuliacinių elementų vertė, išreikšta cirkuliacijos skersmens Dset dalimis, yra gana siaurose ribose ir įvairių tipų laivams kinta taip:
Dt = (0,9 ± 1,2) × Dset;
l1 = (0,6 ± 1,3) × Dset;
l2 = (0,25 ± 0,5) × Dset;
l3 = (0 ± 0,1) × Dset
Jūrų transporto laivams Dset yra 4–6 laivų ilgiai. Be šių elementų, apyvartos charakteristikos apima:
- pastovios cirkuliacijos laikotarpis:
T – laikas, per kurį laivas apsisuka 360°;
- kampinis indo sukimosi greitis esant pastoviai cirkuliacijai:
ω = 2π / T.
Su 5% paklaida galima daryti prielaidą, kad apyvartoje esančių transporto laivų su vairu laive greitis pasisukus 60 ° yra 73%, 180 ° - 58% originalo.
Manevruojant cirkuliacinius elementus patogiau išreikšti bedimensine forma - korpuso ilgiais: tokia forma lengviau palyginti įvairių laivų judrumą. Kuo mažesnis bematis kiekis, tuo geresnis judrumas. Įprasto transporto laivo cirkuliaciniai elementai, esant tam tikram vairo kampui, praktiškai nepriklauso nuo pradinio greičio esant pastoviai varikliui. Jei perjungiant vairą padidinamas sraigto greitis, laivas suks staigesnį posūkį nei nekeičiant pagrindinio variklio režimo.
Atliekant cirkuliaciją, galima nustatyti jo elementus, jei iš eilės laivo padėtis nustatomi naudojant tam tikrus orientyrus trumpais laiko intervalais (15-30 s). Kiekvieno stebėjimo metu registruojami išmatuoti navigaciniai parametrai ir laivo kursas. Sudėjus taškus ant planšetinio kompiuterio ir sujungus juos lygia kreive, gaunama kraujagyslės trajektorija, iš kurios cirkuliaciniai elementai pašalinami priimtu mastu. Laivo padėtį galima sužinoti pagal laisvai plaukiojančio orientyro, pvz., plausto, guolį ir diapazoną. Taikant šį metodą, nežinomos srovės įtaka automatiškai pašalinama ir nereikia specialaus daugiakampio.