շրջանառություն կոչվում է նկարագրված հետագիծԴՀ անոթ, երբ շարժվում է ղեկը շեղված մշտական ​​անկյան տակ: Շրջանառությունը բնութագրվում է գծային և անկյունային արագություններով, կորության շառավղով և շեղման անկյունով։ Անկյունը նավի գծային արագության վեկտորի ևDP կանչեցշեղման անկյուն . Այս բնութագրերը մանևրի ընթացքում հաստատուն չեն մնում:

Ընդունված է շրջանառությունը բաժանել երեք շրջանի՝ մանևրելի, էվոլյուցիոն և հաստատված։

Առաջին շրջան (մանևրելի) - այն ժամանակահատվածը, որի ընթացքում ղեկը տեղափոխվում է որոշակի անկյան տակ: Ղեկի հերթափոխի սկսման պահից նավը սկսում է շարժվել ղեկի հերթափոխին հակառակ ուղղությամբ և միևնույն ժամանակ՝ ուժերի ազդեցության տակ։ Յ էջ ևՅ էջ " սկսում է պտտվել ղեկի հերթափոխի ուղղությամբ: Այս ժամանակահատվածում հետագիծըԴՀ ուղիղ գծից նավը վերածվում է կորագիծի, որի կորության կենտրոնը գտնվում է ղեկի որմնադրությանը հակառակ կողմում. կա նավի արագության նվազում.

Երկրորդ շրջան (էվոլյուցիոն) - ղեկի հերթափոխի ավարտից սկսած և մինչև նավի վրա գործող բոլոր ուժերի հավասարակշռությունը, և շեղման անկյունը հասնելու պահը սկսվող ժամանակահատվածը.(β ) դադարում է աճել, և նավի արագությունը հետագծի երկայնքով նույնպես դառնում է հաստատուն: Այս ժամանակահատվածում նավի կորպուսի վրա հիդրոդինամիկ ճնշման ուժերը մեծանում են, շեղման անկյունը մեծանում է, հետագծի կորությունը փոխում է նշանը, և հետագծի կորության կենտրոնը շարժվում է շրջանառության ներսում։ Նավի արագությունը հետագծի երկայնքով, որը սկսել է ընկնել մանևրման ժամանակաշրջանում, շարունակում է նվազել։ Էվոլյուցիոն ժամանակաշրջանում հետագծի շառավիղը փոփոխական է։

Երրորդ շրջան (կայուն) - էվոլյուցիոն շրջանի վերջից սկսվող ժամանակաշրջանը բնութագրվում է նավի վրա գործող ուժերի հավասարակշռությամբ՝ պտուտակի մղում, ղեկի և կորպուսի վրա հիդրոդինամիկական ուժեր, կենտրոնախույս ուժ։ Նավի CG հետագիծը վերածվում է կանոնավոր շրջանագծի հետագծի կամ դրան մոտ։

Շրջանառության տարրեր

Երկրաչափորեն շրջանառության հետագիծը բնութագրվում է հետևյալ տարրերով.

Արեք - սահմանված շրջանառության տրամագիծը - նավի տրամագծային հարթությունների միջև հեռավորությունը երկու հաջորդական ընթացքի վրա, որոնք կայուն շարժման մեջ տարբերվում են 180º-ով.

Դ գ - մարտավարական շրջանառության տրամագիծը - դիրքերի միջև հեռավորությունըDP նավը շրջադարձի մեկնարկից առաջ և ընթացքի փոփոխման պահին 180º-ով.

լ 1 - առաջխաղացում (քայլում) - ra
դիրքերի միջև հեռավորությունըԴՀ նավը մինչև շրջանառության մեջ մտնելը մինչև շրջանառության այն կետը, որտեղ նավի ուղղությունը փոխվում է 90º-ով.

լ 2 - առաջ շարժ - հեռավորությունը սկզբնական դիրքիցԴՀ 90º շրջվելուց հետո նավի դիրքը, որը չափվում է նավի շարժման սկզբնական ուղղության երկայնքով.

լ 3 - հակադարձ կողմնակալություն - ամենամեծ տեղաշարժըԴՀ նավը ղեկի կողքին հակառակ ուղղությամբ շարժվելու հետևանքով (հակադարձ տեղաշարժը սովորաբար չի գերազանցում նավի լայնությունըAT , իսկ որոշ նավերի վրա այն իսպառ բացակայում է);

Տ գ - շրջանառության ժամկետը - նավը 360º թեքվելու ժամանակը:

Վերը թվարկված շրջանառության բնութագրերը միջին չափի ծովային տրանսպորտային նավերի համար, որոնց վրա ղեկը լրիվ ղեկ է, կարող են արտահայտվել նավի երկարության կոտորակներով և կայուն շրջանառության տրամագծով հետևյալ հարաբերություններով.

Do = (3 ÷ 6)L ; Dc = (0.9 ÷ 1.2)D ժամը ; լ 1 = (0.6 ÷ 1.2)Կատարել ;

լ 2 = (0,5 ÷ 0,6)D մասին ; լ 3 = (0,05 ÷ 0,1)Դ մասին ; Տ գ = πD մասին /Վ գ .

Սովորաբար արժեքները Դ մասին ; Դ գ ; լ 1 ; լ 2 ; լ 3 արտահայտված հարաբերական արտահայտությամբ (բաժանված նավի երկարությամբԼ ) - ավելի հեշտ է համեմատել տարբեր նավերի շարժունությունը: Որքան փոքր է առանց չափերի հարաբերակցությունը, այնքան ավելի լավ է շարժունությունը:

Մեծ տոննաժային նավերի շրջադարձի արագությունը նվազում է, երբ ղեկը պտտվում է 90º-ով≈ վրա⅓ , իսկ 180º պտտվելիս՝ երկու անգամ։

կամայական երկարության համար su
ստորին կետ»ա » շեղման անկյունը որոշվում է եռանկյունաչափության հայտնի բանաձևերից.

,

որտեղլ ա - կետի հեռավորությունըա » -իցԴՀ (քթի մեջ -»+ »; ծայրամասում - «- »).

Պետք է նշել նաև հետևյալ դրույթները.

ա) սկզբնական արագությունը ազդում է ոչ այնքանԴ մասին որքան է նրա ժամանակը և առաջընթացը; և միայն արագընթաց նավերը որոշակի փոփոխություններ են ցույց տալիսԴ մասին դեպի մեծ կողմ;

բ) երբ նավը մտնում է շրջանառության հետագիծ, արտաքին կողմում ձեռք է բերում ցուցակ, որի արժեքը, ըստ գրանցման կանոնների, չպետք է գերազանցի 12º-ը.

գ) եթե շրջանառության ընթացքում ավելացնենք պտույտների քանակըԳԴ , ապա նավը կկատարի ավելի կտրուկ շրջադարձ.

դ) նեղ պայմաններում շրջանառություն կատարելիս պետք է հաշվի առնել, որ նավի ետևի և աղեղի ծայրերը նկարագրում են զգալի լայնությամբ շերտ, որը համարժեք է դառնում երթևեկի լայնությանը:

Անվտանգ շրջադարձն ապահովվում է, եթե գծի լայնությունը մետրերով հետևյալն է.

որտեղՌ ք.սր. - շրջանառության կորության միջին շառավիղը հատվածում սկզբնականից մինչև ընթացքը փոխվել է 90º-ով.

β կ - նավի ընթացքի փոփոխության անկյունը.

β - շեղման անկյուն:

Կայուն շրջանառության վրա գլորման անկյունը կարող է որոշվել Գ.Ա.Ֆիրսովի բանաձևով.

(աստիճաններով)

որտեղ Վ 0 - նավի արագությունը ուղիղ ընթացքի վրա (մ/վ-ով);

հ - նախնական լայնակի մետակենտրոն բարձրություն (մ);

Լ - նավի երկարությունը (մ);

զ է - օրդինալ ԴՀանոթ, նավ;

դ - նավի միջին նախագիծը.

ՇԱՐՈՒՆԱԼԻ ՏԱՐՐԵՐԻ ՍԵՂԱՆԱԿ

Նավի մանևրման տարրերը ի սկզբանե որոշվում են, երբջուր և լայնածավալ թեստեր երկու տեղաշարժերի համար՝ անոթ #000000">լրիվ բեռով ու դատարկ։ Կատարված թեստերի հիման վրաիսկ լրացուցիչ հաշվարկները կազմում են նավի մանևրման տարրերի մասին տեղեկատվություն(IMO բանաձեւ No. A.601(15)«Նավերի վրա մանևրելու տեղեկատվության ցուցադրման պահանջներ») . Տեղեկատվությունը բաղկացած է երկու մասից.վազող կամրջի վրա փակցված մանևրելի տարրերի աղյուսակտեքի; լրացուցիչ տեղեկություններ՝ հաշվի առնելով սրա առանձնահատկություններընավը և տարբեր գործոնների ազդեցության դինամիկան մանևրման վրանավի որակը տարբեր նավագնացության պայմաններում:

Որոշելու համար մանևրելի տարրերը կարող են օգտագործվելցանկացած ամբողջական և լայնածավալ հաշվարկման մեթոդներ, որոնք ապահովում են ճշգրիտվերջնական արդյունքները չափված արժեքի ± 10%-ի սահմաններումմեզ։ Դաշտային փորձարկումները կատարվում են բարենպաստ եղանակային պայմաններում՝ քամի մինչև 4 բալ, հուզմունք՝ մինչև 3 բալ, բավարար խորություն։binet և առանց նկատելի հոսքի:

Մանևրման տարրերի աղյուսակը ներառում է իներցիոննավի բնութագրերը, շարժունության տարրերը, նախագծի փոփոխությունըանոթներ, շարժման տարրեր, մարդուն փրկելու մանևրի տարրերka, ով ընկել է ծովը

Իներցիոն բնութագրերը ներկայացված են գծային տեսքովհեռավորությունների մշտական ​​սանդղակով կառուցված գրաֆիկները և ունենորոնք չափում են ժամանակի և արագության արժեքները: Արգելակման հեռավորությունը առջևիցդրանցից «Ստոպ» տեղափոխությունները սահմանափակվում են կառավարելի կորստի պահովնավի արագությունը կամ վերջնական արագությունը, որը հավասար է բնօրինակի 20%-ին: Գրաֆիկի վրա -kah-ով ցույց տվեք շեղման ամենահավանական կողմընավը սկզբնական ուղուց դանդաղեցման գործընթացում:

Ճարպկության մասին տեղեկատվությունը տրված է գրաֆիկի ևբլից. Շրջանառության գրաֆիկը արտացոլում է նավի դիրքը 30 °-ովհետագծի վրա դեպի աջ և ձախ՝ ղեկի դիրքով «տախտակի վրա» և «վրակես նավով»: Նմանատիպ տեղեկատվությունը ներկայացված է աղյուսակային ձևով, բայց տիրույթում սկզբնական ընթացքի յուրաքանչյուր 10 ° փոփոխությունոչ 0-90°, յուրաքանչյուր 30°-ի համար՝ 90-180°-ի սահմաններում, յուրաքանչյուր 90°-ի համար՝ դյույմմիջակայքը 180-360°: Աղյուսակի ներքևում ներկայացված են տվյալներըշրջանառության ամենամեծ տրամագիծը:

Շարժման տարրերը արտացոլվում են գրաֆիկական կախվածության տեսքովնավի արագությունը պտուտակի արագության և լրացման վրաաղյուսակ, որտեղ հաստատուն արագության յուրաքանչյուր արժեքի համար նշվում է ժամըպտուտակի պտտման արագությունը.

Նավի ձգման ավելացումը հաշվի է առնվում գարշապարը և իջնելիս, երբ նավը շարժվում է սահմանափակ խորությամբ որոշակի արագությամբ։հասակը։

Նավի վրա ընկած մարդուն փրկելու մանևրի տարրեր,
տառատեսակ> կատարել կոորդինատների ընդունումը աջ կամ ձախ կողմում: Ինֆո-ճիշտ մանևրն իրականացնելու համար նշում են հետևյալ տվյալները. սկզբնական ընթացքից շրջադարձի անկյունը. գործառնական ժամանակըղեկը հակառակ կողմ տեղափոխելը, հակահարված մտնելը ևդեպի մանևրի մեկնարկային կետ; նավիգատորի գործողությունները յուրաքանչյուր փուլումէվոլյուցիա.

AT

մանևրելու տարրերի մասին տեղեկատվության բոլոր հեռավորությունները վարվում ենdyat մալուխներում, ժամանակը` րոպեներով, արագությունը` հանգույցներով:

Լրացուցիչ տեղեկություններ կարող են ներառելly, հաշվի առնելով կոնկրետ տեսակների առանձնահատկություններընավեր, տեղեկություններ նավի մանևրման տվյալների վրա տարբեր գործոնների ազդեցության մասին և այլն։

Մանևրման տարրերի աղյուսակը յուրաքանչյուր նավի համար պարտադիր տվյալների գործառնական նվազագույնն է, որը կարող է լրացվել նավի նավապետի կամ ծովային ծառայության հայեցողությամբ:

Աղյուսակը պետք է ներառի.

Իներցիոն բնութագրեր.

(PPKh - կանգառ; PMPH - կանգառ; SPKh - կանգ; MPKh - կանգառ; PPKh - PZKH; PMPKh - PZKh; SPKh - PZKh; MPKh - PZKh; արագացում «կանգառ» դիրքից մինչև ամբողջական առաջ արագություն):

Իներցիոն բնութագրերը ներկայացված են գրաֆիկների տեսքով, որոնք կառուցված են մշտական ​​հեռավորության սանդղակով և ունեն ժամանակի և արագության արժեքների սանդղակ։

Արգելակման հեռավորությունները առաջից մինչև կանգառ պետք է սահմանափակվեն նավի կառավարումը կորցնելու պահով կամ վերջնական արագությամբ, որը հավասար է ամբողջ արագության 20%-ին, որն ավելի մեծ է։

Իներցիոն և արգելակման հեռավորությունների գրաֆիկների վերևում նշվում են նավի կողային շեղման հնարավոր ուղղությունը (սլաքը) և մեծությունը (kbt) սկզբնական ուղու գծից և ընթացքի փոփոխությունը մանևրի վերջում (աստիճաններով): Թվարկված բնութագրերը ներկայացված են նավի երկու տեղաշարժերի համար՝ բեռներում և բալաստում:

Ճարպկության տարրեր.

Գրաֆիկի և աղյուսակի ձևով FPV-ի շրջանառությունը դեպի աջ և նավահանգիստ բեռներում և բալաստում՝ ղեկի դիրքով «բորտում» (35 աստիճան) և «կիսատախտակ» (15): - 20 աստիճան):

Տեղեկությունը պետք է պարունակի ժամանակային ընդմիջումներ յուրաքանչյուր 10 աստիճանի համար, սկզբնական ընթացքի փոփոխության միջակայքում՝ 0-90 աստիճան (գծապատկերում դա բավարար է 30 աստիճանից հետո), յուրաքանչյուր 30 աստիճանի համար՝ 90-180 աստիճանի միջակայքում, յուրաքանչյուր 90 աստիճան 180 - 360 աստիճանի միջակայքում; շրջանառության ամենամեծ տրամագիծը; նավի առաջխաղացումը սկզբնական ընթացքի գծով և տեղաշարժը դեպի նորմալ երկայնքով. սկզբնական, միջանկյալ (90 աստիճան) և վերջնական արագություններ; նավի շեղման անկյունը շրջադարձի վրա:

Շարժման տարրեր. (Բեռների և բալաստի մեջ).

Նավի արագության կախվածությունը պտուտակների պտույտներից (VRSh դիրքը) գրաֆիկի և աղյուսակի տեսքով՝ պտույտների մշտական ​​ընդմիջումով: Գրաֆիկների վրա կրիտիկական արագության գոտին նշվում է պայմանական նշանով (գույնով):

Նավի հոսքի փոփոխությունը գլորման և անկման ազդեցության տակ.

Ձախ՝ 0,75 սմ; margin-bottom: 0cm" class="western" align="justify"> Նավի վրա ընկած մարդուն փրկելու մանևրի տարրեր: (աջ և ձախ կողմերի համար); սկզբնական ընթացքից ռոտացիայի անկյուն; Ղեկի հակառակ կողմը տեղափոխելու գործառնական ժամանակը. ելք դեպի վաճառասեղան և ժամանում մանևրի մեկնարկային կետ. համապատասխան գործողություն(շրջանակը նետել, ղեկավարին հրաման տալ, տագնապ հայտարարել, ընկածներին և շրջանին դիտել).

2 ՆԱՎԻ ՄԵԿՆՈՒՄ ԱՐՏԱՍԻՐ

p/n	Փաստաթղթի անվանումը
	VMP վկայագիր (ձկնորսական նավահանգստում նավահանգստի հսկողության համար ձկնորսական նավերի համար)
	Անձնակազմի ցուցակները (հաստատված է նավահանգստի վարպետի կողմից)
	Ընդհանուր հռչակագիր
	Բեռների հռչակագիր
	Նավահանգստի մաքրում
	Օգնություն արժույթի համար
	Նավերի մատակարարման հայտարարություն
	Անձնակազմի ապահովագրության պատճենը
	Անձնակազմի ազդեցության մասին հայտարարություն
	Մուտքային ընդհանուր հայտարարագիր մաքսային նշանով
	Բեռի հայտարարագիրը մաքսային կնիքով «բացթողումը թույլատրվում է».

ՆԱՎԻ ՄԵԿՆՈՒՄ ԴԵՊԻ ԱՓԱՓ

ԳԱԼԻՍ ՍԱՀՄԱՆԻՑ

	անձնակազմի ցուցակը
	Ընդունելության հայտ
	Ընդհանուր հռչակագիր
	Բեռների հռչակագիր
	Օգնություն արժույթի համար
	Նավի խանութների հայտարարություն
	Բեռների մանիֆեստ
	Անձնակազմի ազդեցության մասին հայտարարություն
	Բեռների մասին տեղեկություններ նավահանգստի վերահսկողության համար

ԳԱԼԻՍ ԿԱԲՈՏԱԺԻՑ

նավի փաստաթղթեր

Թողարկվել է նավահանգստի վարպետի կողմից

Ռուսաստանի պետական ​​դրոշի ներքո նավարկելու իրավունքի վկայագիր

Նավի սեփականության վկայական (մշտական)

Անձնակազմի նվազագույն վկայական

Նավթի աղտոտվածության վնասի համար քաղաքացիական պատասխանատվության վկայագիր

Տեխնիկական վերահսկողության մարմնի կողմից տրված բեռնափոխադրումների փաստաթղթերը.

Ուղևորի վկայական

Նավի ռադիոկայանից օգտվելու իրավունքի թույլտվություն

Բեռնատար նավի անվտանգության վկայական ռադիոհեռագրության կողմից

Բեռնման գծի վկայագիր (ամենացածր գրատախտակ)

Բեռների տարածաշրջանային վկայագիր

Միջազգային կոնվենցիաներով պահանջվող փաստաթղթերի առաքում:

Ուղևորատար նավի անվտանգության վկայական

Բեռնատար նավի անվտանգության շինարարության վկայական

Բեռնատար նավի անվտանգության սարքավորումների և մատակարարման վկայական

Անվտանգության վկայական, բեռնատար նավ ռադիոհեռագրությամբ

Բեռնատար նավի անվտանգության վկայական ռադիոհեռախոսային ծառայության կողմից

Վերականգնման վկայագիր

Միջուկային մարդատար նավի անվտանգության վկայական(միջուկային մարդատար նավ) ևՄիջուկային բեռնատար նավի անվտանգության վկայական [էլփոստը պաշտպանված է]կայք

G ծանրության կենտրոնի կորագիծ հետագիծը, երբ ղեկը տեղափոխվում է որոշակի անկյան տակ և պահվում է այս դիրքում, կոչվում է. շրջանառություն

Շրջանառության 4 շրջան կա.

1. Նախնական շրջան- ղեկավարին հրաման տալու պահից մինչև ղեկի հերթափոխի սկիզբը.
2. Շրջանառության մանևրելի ժամանակաշրջան- որոշվում է ղեկի հերթափոխի սկզբով և ավարտով: դրանք. ժամանակի ընթացքում համընկնում է ղեկի հերթափոխի տևողության հետ:
3. Շրջանառության էվոլյուցիոն շրջան- սկսվում է ղեկի հերթափոխի ավարտի պահից և ավարտվում, երբ շարժման տարրերը կայուն բնույթ են ստանում:
4. Հաշվարկված շրջանառության ժամկետը- սկսվում է ծանրության կենտրոնի շարժման պահից փակ ուղիղ գծով՝ ղեկի դիրքն անփոփոխ։

Շրջանառության վրա նավի շարժման տարրերը՝ dt - շրջանառության տակտիկական տրամագիծ; Dc - կայուն շրջանառության տրամագիծ; l 1 - առաջընթաց - նավի ծանրության կենտրոնի դիրքերի միջև հեռավորությունը շրջանառության սկզբնական պահին և 90 ° շրջվելուց հետո. լ 2 - հակադարձ տեղաշարժ; լ 3 - առաջ շեղում - հեռավորությունը սկզբնական ընթացքի գծից մինչև նավի ծանրության կենտրոնը 90 ° շրջվելուց հետո: B-անկյան շեղում

Շրջանառության սկզբնական, էվոլյուցիոն ժամանակաշրջանում ղեկի սայրի վրա գործում է հիդրոդինամիկական ուժ, որը հեռացվում է DP-ից, որի բաղադրիչներից մեկն ուղղված է DP-ին ուղղահայաց և առաջացնում է նավի շեղումը: Պտուտակային կանգառի և կողային ուժի ազդեցության տակ նավը շարժվում է առաջ և տեղաշարժվում ղեկի հերթափոխին հակառակ ուղղությամբ: Հետևաբար, շեղման հետ մեկտեղ, նավի հակառակ տեղաշարժը տեղի է ունենում շրջադարձին հակառակ ուղղությամբ: Շրջանառության հետագիծն առաջին իսկ պահին խեղաթյուրվում է։ Հակադարձ տեղաշարժը նվազում է, քանի որ իներցիայի կենտրոնախույս ուժը, որը կիրառվում է նավի ծանրության կենտրոնի վրա և ուղղված է դեպի դուրս, մեծանում է: Հակադարձ տեղաշարժը նավը դուրս է բերում շրջանառության արտաքին կողմից: Ու թեեւ այն չի գերազանցում անոթի կիսալայնությունը, սակայն պետք է հաշվի առնել հատկապես նեղության մեջ կտրուկ շրջադարձ կատարելիս։

Կայուն շրջանառության ընթացքում նավի ղեկի և կորպուսի վրա ազդող ուժերի մոմենտները հավասարակշռվում են, և անոթը շարժվում է շրջանաձև։ Նավի շարժման պարամետրերի խախտում կարող է առաջանալ, երբ ղեկի անկյունը փոխվում է, նավի արագությունը փոխվում է կամ արտաքին ուժերի ազդեցության տակ։

Նավի շրջանառության հիմնական տարրերն են տրամագիծը և ժամանակաշրջանը: Շրջանառության տրամագիծը բնութագրում է նավի շարժունությունը: Կան մարտավարական շրջանառության տրամագիծը Dt և կայուն շրջանառության տրամագիծը Dc:

Տակտիկական շրջանառության տրամագիծը Dt-ը նավի սկզբնական ընթացքի և 180 ° շրջվելուց հետո հեռավորությունն է և կազմում է ծովային տրանսպորտային նավերի 4-6 երկարություն:

Կայուն շրջանառության տրամագիծը Dц այն շրջանագծի տրամագիծն է, որի երկայնքով շարժվում է նավի ծանրության կենտրոնը կայուն շրջանառության ընթացքում: Տակտիկական շրջանառության տրամագիծը մոտ 10%-ով ավելի մեծ է, քան կայուն շրջանառության տրամագիծը։

Շրջանառության տրամագիծը կախված է բազմաթիվ գործոններից՝ երկարություն, լայնություն, նախագիծ, բեռնում, նավի արագություն, եզրագծում, գլանվածք, երեսարկման կողմն ու անկյունը, պտուտակների և ղեկների քանակը և այլն:

Շրջանառության ժամանակ. Նավի DP-ն չի համընկնում ծանրության կենտրոնի կորագիծ հետագծի շոշափման հետ: Արդյունքում ձևավորվում է շեղման անկյուն P: Նավի աղեղը տեղաշարժվում է շրջանառության կորի ներսում, իսկ ծայրը` դեպի արտաքին: Երբ արագությունը մեծանում է, շեղման անկյունը մեծանում է և հակառակը: Շրջանառության մեջ գտնվող անոթը իր չափից ավելի մեծ ջրի շերտ է զբաղեցնում: Սա պետք է հաշվի առնեն նավիգատորները, երբ նավագնացության նեղ պայմաններում մանևրել և շեղվել են:

Հաջորդ տարրը, որը բնութագրում է նավի արագաշարժությունը, շրջանառության շրջանն է։ Սա այն ժամանակն է, որին անհրաժեշտ է նավին 360° թեքվելու համար: Դա կախված է նավի արագությունից և ղեկի անկյունից: Արագության և ղեկի անկյան աճի հետ շրջանառության շրջանը նվազում է: Երբ ղեկը տեղաշարժվում է, սկզբնական պահին անոթը գլորվում է շրջադարձի ուղղությամբ։ Այն անհետանում է շրջանառության վրա շարժման սկզբում և հետագա շարժումով նավը պտտվում է շրջադարձի հակառակ ուղղությամբ։ Սա բացատրվում է նրանով, որ սկզբում նավի վրա ազդում է գարշապարը M "kr, որը առաջանում է P ուժից - ջրի ճնշումը ղեկի սայրի վրա և կողային դիմադրության R ուժը: Երբ նավը ավելի է շրջվում, կենտրոնախույսը K իներցիայի ուժը կիրառվում է նավի ծանրության կենտրոնի վրա (G) և ուղղված է դեպի շրջադարձի արտաքին կողմը, և կողային դիմադրության ուժը R: Այս երկու ուժերը ձևավորում են M «cr, շատ ավելի մեծ, քան M» cr պահը, որը գլորում է նավը նավի վրա՝ տեղաշարժված ղեկին հակառակ (շրջադարձի հակառակ կողմը):

Եթե ​​ղեկի սայրը հանվում է նավի կենտրոնական հարթությունից (DP), ապա նավը կշարժվի կոր հետագծով: Այս հետագիծը, որը նկարագրված է նավի ծանրության կենտրոնով, կոչվում է շրջանառություն.

Շրջանառության չորս շրջան կա՝ նախնական, մանևրելու, էվոլյուցիոն և կայուն շրջանառություն։

Նախնական շրջան՝ ղեկավարին հրաման տալու պահից մինչև ղեկի հերթափոխի սկիզբը։

Մանևրման շրջանը ղեկի տեղաշարժի մեկնարկից մինչև դրա ավարտն ընկած ժամանակահատվածն է:

Էվոլյուցիոն շրջանը ղեկի տեղաշարժի ավարտից մինչև այն պահն է, երբ շարժման տարրերը կայուն բնույթ են ստանում:

Կայուն շրջանառության շրջանն այն պահից է, երբ նավի ծանրության կենտրոնը շարժվում է փակ կորի երկայնքով:

Շրջանառության սկզբնական, էվոլյուցիոն ժամանակաշրջանում ղեկի սայրի վրա գործում է հիդրոդինամիկական ուժ, որը հեռացվում է DP-ից, որի բաղադրիչներից մեկն ուղղված է DP-ին ուղղահայաց և առաջացնում է. նավի շեղում.Պտուտակային կանգառի և կողային ուժի ազդեցության տակ նավը շարժվում է առաջ և տեղաշարժվում ղեկի հերթափոխին հակառակ ուղղությամբ: Հետևաբար, շեղման հետ մեկտեղ, նավի հակառակ տեղաշարժը տեղի է ունենում շրջադարձին հակառակ ուղղությամբ: Շրջանառության հետագիծն առաջին իսկ պահին խեղաթյուրվում է։ Հակադարձ տեղաշարժը նվազում է, քանի որ իներցիայի կենտրոնախույս ուժը, որը կիրառվում է նավի ծանրության կենտրոնի վրա և ուղղված է դեպի դուրս, մեծանում է: Հակադարձ տեղաշարժը նավը դուրս է բերում շրջանառության արտաքին կողմից: Ու թեեւ այն չի գերազանցում անոթի կիսալայնությունը, սակայն պետք է հաշվի առնել հատկապես նեղության մեջ կտրուկ շրջադարձ կատարելիս։

Կայուն շրջանառության ընթացքում նավի ղեկի և կորպուսի վրա ազդող ուժերի մոմենտները հավասարակշռվում են, և անոթը շարժվում է շրջանաձև։ Նավի շարժման պարամետրերի խախտում կարող է առաջանալ, երբ ղեկի անկյունը փոխվում է, նավի արագությունը փոխվում է կամ արտաքին ուժերի ազդեցության տակ։

Նավի շրջանառության հիմնական տարրերն են տրամագիծը և ժամանակաշրջանը: Շրջանառության տրամագիծը բնութագրում է նավի շարժունությունը: Կան մարտավարական շրջանառության տրամագիծը Dt և կայուն շրջանառության տրամագիծը Dc (նկ. 163):

Տակտիկական շրջանառության տրամագիծը Dt -սա նավի սկզբնական ընթացքի և նրա շրջադարձից հետո 180 ° հեռավորությունն է և կազմում է ծովային տրանսպորտային նավերի 4-6 երկարություն:

Կայուն վիճակի շրջանառության տրամագիծը Dc -այն շրջանագծի տրամագիծն է, որի երկայնքով շարժվում է նավի ծանրության կենտրոնը կայուն շրջանառության ընթացքում։

Տակտիկական շրջանառության տրամագիծը մոտ 10%-ով ավելի մեծ է, քան կայուն շրջանառության տրամագիծը։

Շրջանառության տրամագիծը կախված է բազմաթիվ գործոններից՝ երկարություն, լայնություն, նախագիծ, բեռնում, նավի արագություն, եզրագծում, գլանվածք, երեսարկման կողմն ու անկյունը, պտուտակների և ղեկների քանակը և այլն:

Շրջանառության ժամանակ. Նավի DP-ն չի համընկնում ծանրության կենտրոնի կորագիծ հետագծի շոշափման հետ: Արդյունքում ձևավորվում է շեղման անկյուն P: Նավի աղեղը տեղաշարժվում է շրջանառության կորի ներսում, իսկ ծայրը` դեպի արտաքին: Երբ արագությունը մեծանում է, շեղման անկյունը մեծանում է և հակառակը: Շրջանառության մեջ գտնվող անոթը իր չափից ավելի մեծ ջրի շերտ է զբաղեցնում: Սա պետք է հաշվի առնեն նավիգատորները, երբ նավագնացության նեղ պայմաններում մանևրել և շեղվել են:

Հաջորդ տարրը, որը բնութագրում է նավի արագաշարժությունը շրջանառության ժամկետը.Սա այն ժամանակն է, որին անհրաժեշտ է նավին 360° թեքվելու համար: Դա կախված է նավի արագությունից և ղեկի անկյունից: Արագության և ղեկի անկյան աճի հետ շրջանառության շրջանը նվազում է: Երբ ղեկը տեղաշարժվում է, սկզբնական պահին անոթը գլորվում է շրջադարձի ուղղությամբ։ Այն անհետանում է շրջանառության վրա շարժման սկզբում և հետագա շարժումով նավը պտտվում է շրջադարձի հակառակ ուղղությամբ։ Դա պայմանավորված է նրանով, որ սկզբում նավի վրա գործում է գարշապարը M "cr,ուժից բխող R -ջրի ճնշումը ղեկի սայրի վրա և ուժը Ռկողային դիմադրություն (նկ. 164): Նավի հետագա պտույտով նրա վրա սկսում է գործել իներցիայի կենտրոնախույս ուժը TO,կիրառվում է նավի ծանրության կենտրոնի վրա (G) և ուղղված է շրջադարձի արտաքին կողմին, և կողային դիմադրության ուժը Ռ.Այս երկու ուժերը կազմում են պահը M "cr,զգալիորեն ավելի մեծ է, քան M "kr-ը, որը նավը գլորում է նավը տեղաշարժված ղեկի հակառակ կողմում):

Ուժերի ազդեցությունը շրջանառության վրա

Շրջանառության տարրերի սահմանում

Շրջանառության տարրերի որոշումը կարող է իրականացվել բազմաթիվ եղանակներով՝ օգտագործելով ռադար, փուլային RNS, լողացող օբյեկտներ, հարթեցման վրա, երկու հորիզոնական անկյուններով, կրող և ուղղահայաց անկյուններով և այլն:

Շրջանառության տարրերը որոշվում են էմպիրիկորեն հիմնական շարժիչի հիմնական ռեժիմների համար (լրիվ, միջին, փոքր, ամենափոքր), նավահանգիստով և աջակողմյան կողմերից պտտվելիս, բալաստում և լրիվ ծանրաբեռնվածությամբ:

Նավի արագաշարժությունը նշանակում է նրա կարողությունը փոխելու շարժման ուղղությունը ղեկի ազդեցության տակ (կառավարում) և շարժվել այս կորության հետագծի երկայնքով: Շեղված ղեկով նավի շարժումը կոր հետագծով կոչվում է շրջանառություն. (Նավի կորպուսի տարբեր կետերը շրջանառության ընթացքում շարժվում են տարբեր հետագծերով, հետևաբար, եթե այլ բան նշված չէ, նավի հետագիծը նշանակում է նրա CG-ի հետագիծը):

Նման շարժումով նավի աղեղը (նկ. 1) ուղղվում է շրջանառության ներսում, իսկ CG հետագծի շոշափողի և տրամագծային հարթության (DP) միջև a0 անկյունը կոչվում է. անկյունշեղում շրջանառության վրա.

Հետագծի այս հատվածի կորության կենտրոնը կոչվում է շրջանառության կենտրոն (CC), իսկ CC-ից մինչև CC հեռավորությունը (կետ O) - շրջանառության շառավիղը.

Նկ. 1-ը ցույց է տալիս, որ նավի երկարության տարբեր կետերը շարժվում են ընդհանուր CC կորության տարբեր շառավղներով հետագծերով և ունեն տարբեր շեղման անկյուններ: Հետևի ծայրում գտնվող կետի համար շրջանառության շառավիղը և շեղման անկյունը առավելագույնն են: DP-ի վրանավն ունի հատուկ կետ. շրջադարձ բևեռ(RP), որտեղ շեղման անկյունը հավասար է զրոյի, RP-ի դիրքը, որը որոշվում է CC-ից դեպի DP իջեցված ուղղահայացով, CG-ից տեղափոխվում է DP երկայնքով դեպի առաջ նավի երկարության մոտավորապես 0,4-ով. Տարբեր նավերի վրա նման տեղաշարժի մեծությունը տատանվում է փոքր սահմաններում: SP-ի վրա գտնվող կետերի համար, որոնք գտնվում են SP-ի հակառակ կողմերում, շեղման անկյուններն ունեն հակադիր նշաններ: Շրջանառության ընթացքում նավի անկյունային արագությունը սկզբում արագորեն աճում է, հասնում առավելագույնի, իսկ հետո, երբ Yo ուժի կիրառման կետը տեղափոխվում է դեպի ետ, այն որոշ չափով նվազում է։ Երբ RuiYo ուժերի պահերը հավասարակշռում են միմյանց, անկյունային արագությունը ձեռք է բերում կայուն արժեք:

Նավի շրջանառությունը բաժանված է երեք շրջանի՝ մանևրում, որը հավասար է ղեկի հերթափոխի ժամանակին. էվոլյուցիոն - ղեկի տեղաշարժի ավարտի պահից մինչև նավի գծային և անկյունային արագությունները կայուն վիճակի արժեքներ ձեռք բերելու պահը. հաստատված - էվոլյուցիոն շրջանի ավարտից և մինչև ղեկը մնա տեղափոխված դիրքում: Տիպիկ շրջանառությունը բնութագրող տարրերն են (նկ. 2).

Shift l1 - հեռավորությունը, որով նավի CG-ը շարժվում է սկզբնական ընթացքի ուղղությամբ այն պահից, երբ ղեկը տեղափոխվում է դեպի ընթացքը 90°-ով փոխելու համար.

Առջևի տեղաշարժը l2-ը նավի CG-ի սկզբնական դիրքից մինչև իր դիրքը 90°-ով պտտվելուց հետո հեռավորությունն է, որը չափվում է նավի շարժման նորմալից մինչև սկզբնական ուղղության երկայնքով.

Հակադարձ տեղաշարժ l3 - հեռավորությունը, որով, ղեկի կողային ուժի ազդեցության տակ, նավի CG-ը տեղաշարժվում է սկզբնական ընթացքի գծից շրջադարձի ուղղությամբ հակառակ ուղղությամբ.

Տակտիկական շրջանառության տրամագիծը DT - շրջադարձի սկզբում նավի DP-ի և 180 °-ով ընթացքի փոփոխման պահին նրա դիրքի միջև ամենակարճ հեռավորությունը.

Կայուն շրջանառության տրամագիծը Dset - նավի DP-ի դիրքերի միջև հեռավորությունը երկու հաջորդական ընթացքի համար, որոնք տարբերվում են 180 °-ով, կայուն շարժման մեջ:

Անհնար է հստակ սահման սահմանել էվոլյուցիոն շրջանի և հաստատված շրջանառության միջև, քանի որ շարժման տարրերի փոփոխությունը աստիճանաբար մարում է։ Պայմանականորեն կարելի է ենթադրել, որ 160-180° շրջադարձից հետո շարժումը ձեռք է բերում կայուն վիճակին մոտ բնույթ։ Այսպիսով, նավի գործնական մանևրումը միշտ տեղի է ունենում անկայուն ռեժիմում:

Շրջանառության տարրերը մանևրելու ժամանակ ավելի հարմար է արտահայտել առանց հարթության՝ կորպուսի երկարությամբ.

այս տեսքով ավելի հեշտ է համեմատել տարբեր նավերի շարժունությունը: Որքան փոքր է չափազուրկ քանակությունը, այնքան ավելի լավ է շարժունությունը:

Պայմանական տրանսպորտային նավի շրջանառության տարրերը ղեկի տվյալ անկյան համար գործնականում անկախ են շարժիչի կայուն վիճակում սկզբնական արագությունից: Այնուամենայնիվ, եթե ղեկը տեղափոխելիս պտուտակի արագությունը մեծացվի, նավը կկատարի ավելի կտրուկ շրջադարձ: , քան հիմնական շարժիչի (ME) անփոփոխ ռեժիմում։

Կից ներկայացնում ենք երկու գծանկար։

Նկ.1 Նկ.2

շրջանառությունզանգահարել նավի CG-ով նկարագրված հետագիծը, երբ ղեկը շեղված է հաստատուն անկյան տակ: Շրջանառությունը բնութագրվում է գծային և անկյունային արագություններով, կորության շառավղով և շեղման անկյունով։ Անոթի գծային արագության վեկտորի և DP-ի միջև անկյունը կոչվում է շեղման անկյուն. Այս բնութագրերը մանևրի ընթացքում հաստատուն չեն մնում:

Ընդունված է շրջանառությունը բաժանել երեք շրջանի՝ մանևրելի, էվոլյուցիոն և հաստատված։

մանևրելու ժամանակահատվածը- այն ժամանակահատվածը, որի ընթացքում ղեկը տեղափոխվում է որոշակի անկյան տակ: Ղեկի հերթափոխի մեկնարկի պահից նավը սկսում է շեղվել ղեկի հերթափոխին հակառակ ուղղությամբ և միևնույն ժամանակ սկսում է պտտվել ղեկի հերթափոխի ուղղությամբ: Այս ժամանակահատվածում նավի CG շարժման հետագիծը ուղիղ գծից վերածվում է կորագիծի, որի կորության կենտրոնը գտնվում է ղեկի երեսարկման կողմին հակառակ կողմում. կա նավի արագության նվազում.

էվոլյուցիոն ժամանակաշրջան- ղեկի հերթափոխի ավարտից սկսած և մինչև շեղման անկյան, գծային և անկյունային արագության փոփոխության ավարտը ընկած ժամանակահատվածը. Այս ժամանակահատվածը բնութագրվում է արագության հետագա նվազմամբ (մինչև 30 - 50%), գլանափաթեթի փոփոխություն դեպի արտաքին կողմը և ծայրի կտրուկ հեռացումը դեպի արտաքին կողմը:

Կայուն շրջանառության ժամանակաշրջան- էվոլյուցիոն շրջանի վերջից սկսվող ժամանակաշրջանը բնութագրվում է նավի վրա գործող ուժերի հավասարակշռությամբ՝ պտուտակի մղում, ղեկի և կորպուսի վրա հիդրոդինամիկական ուժեր, կենտրոնախույս ուժ։ Նավի CG հետագիծը վերածվում է կանոնավոր շրջանագծի հետագծի կամ դրան մոտ։

Երկրաչափորեն շրջանառության հետագիծը բնութագրվում է հետևյալ տարրերով.

Արեք – սահմանված շրջանառության տրամագիծը- նավի տրամագծային հարթությունների միջև հեռավորությունը երկու հաջորդական ընթացքի վրա, որոնք կայուն շարժման մեջ տարբերվում են 180 °-ով.

Dc – մարտավարական շրջանառության տրամագիծը– նավի DP-ի դիրքերի միջև հեռավորությունը մինչև շրջադարձի մեկնարկը և ընթացքի փոփոխության պահին 180°-ով.

l1 – առաջխաղացումնավի CG-ի դիրքերի միջև հեռավորությունն է մինչև շրջանառության մեջ մտնելը մինչև շրջանառության այն կետը, որտեղ նավի ուղղությունը փոխվում է 90°-ով.

l2 – առաջ կողմնակալություն 90°-ով շրջվելուց հետո նավի CG-ի սկզբնական դիրքից մինչև նրա դիրքը հեռավորությունը, որը չափվում է նավի շարժման նորմալից մինչև սկզբնական ուղղության երկայնքով.

l3 – հակադարձ կողմնակալություն- նավի CG-ի ամենամեծ տեղաշարժը ղեկի կողմին հակառակ ուղղությամբ շարժվելու արդյունքում (հակադարձ տեղաշարժը սովորաբար չի գերազանցում B նավի լայնությունը, իսկ որոշ նավերի վրա այն ամբողջովին բացակայում է).

Tc–շրջանառության ժամկետընավը 360° թեքվելու ժամանակն է:

Բրինձ. 1.8. Նավի հետագիծը շրջանառության վրա

Վերը թվարկված շրջանառության բնութագրերը միջին չափի ծովային տրանսպորտային նավերի համար, որոնց վրա ղեկը լրիվ ղեկ է, կարող են արտահայտվել նավի երկարության կոտորակներով և կայուն շրջանառության տրամագծով հետևյալ հարաբերություններով.

Do = (3 ÷ 6)L; Dc \u003d (0.9 ÷ 1.2) Dy; l1 = (0.6 ÷ 1.2)Կատարել;

l2 = (0,5 ÷ 0,6)Կատարել; l3 = (0,05 ÷ 0,1)Կատարել; Tc = πDо/Vc.

Սովորաբար արժեքները Կատարել; Dc; l1; l2; l3արտահայտված հարաբերական արտահայտությամբ (բաժանված նավի երկարությամբ Լ) - ավելի հեշտ է համեմատել տարբեր նավերի շարժունությունը: Որքան փոքր է առանց չափերի հարաբերակցությունը, այնքան ավելի լավ է շարժունությունը:

Մեծ տոնաժային նավերի պտույտի արագությունը 30%-ով նվազում է ղեկի վրա, իսկ 2 անգամ՝ 180° պտտվելիս:

Պետք է նշել նաև հետևյալ դրույթները.

ա) սկզբնական արագությունը ազդում է ոչ այնքան Արեք, որքան իր ժամանակն ու երկարաձգումը, և միայն արագընթաց նավերն են նկատելի Արեքդեպի մեծ կողմ;

բ) երբ նավը մտնում է շրջանառության հետագիծ, այն արտաքին կողմում ձեռք է բերում ցուցակ, որի արժեքը, ըստ գրանցման կանոնների, չպետք է գերազանցի 12 °.

գ) եթե շրջանառության ընթացքում հիմնական շարժիչի պտույտների քանակը մեծացնելու համար նավը կկատարի ավելի կտրուկ շրջադարձ.

դ) նեղ պայմաններում շրջանառություն կատարելիս պետք է հաշվի առնել, որ նավի ետևի և աղեղի ծայրերը նկարագրում են զգալի լայնությամբ շերտ, որը համարժեք է դառնում երթևեկի լայնությանը:

Նավի արագաշարժությունը ղեկի (կառավարման սարքերի) ազդեցության տակ շարժման ուղղությունը փոխելու և տվյալ կորության հետագծի երկայնքով շարժվելու ունակությունն է։ Շեղված ղեկով նավի շարժումը կոր հետագծով կոչվում է շրջանառություն։
Նավի շրջանառությունը բաժանված է երեք ժամանակաշրջանի.
- մանևրելի, հավասար է ղեկի հերթափոխի ժամանակին.
- էվոլյուցիոն - ղեկի տեղաշարժի ավարտից մինչև այն պահը, երբ նավի գծային և անկյունային արագությունը ձեռք է բերում կայուն վիճակի արժեքներ.
- հաստատված - էվոլյուցիոն շրջանի ավարտից և մինչև ղեկը մնա տեղափոխված դիրքում:
Անհնար է հստակ սահման սահմանել էվոլյուցիոն շրջանի և հաստատված շրջանառության միջև, քանի որ շարժման տարրերի փոփոխությունը աստիճանաբար մարում է: Պայմանականորեն կարելի է համարել, որ 160–180° շրջադարձից հետո շարժումը ձեռք է բերում կայուն վիճակին մոտ բնույթ։ Այսպիսով, նավի գործնական մանևրումը միշտ տեղի է ունենում անկայուն ռեժիմում:
Նավի ծանրության կենտրոնի կորագիծ շարժման հետագիծը, այսինքն՝ նրա շրջանառությունը բնութագրվում է հետևյալ տարրերով (նկ. 1).

1. Շրջանառության տրամագիծը - նավի (նավի) շարժունության հիմնական բնութագիրը: Տարբերակել տակտիկական շրջանառության տրամագիծը և կայուն շրջանառության տրամագիծը: Շրջանառության տրամագծի արժեքը կախված է երկարության և լայնության հարաբերակցությունից, ղեկի տարածքից և դրա տեղաշարժման անկյունից, ինչպես նաև նավի արագությունից և արտաքին ուժերի ազդեցության բացակայությունից, ինչպիսիք են քամին, ալիքներ և հոսանքներ. Շրջանառության տրամագիծը չափվում է մետրերով, մալուխի կամ նավի կորպուսի երկարությամբ (միջինում այն ​​տատանվում է 4-ից 8 կորպուսի երկարությամբ):
Տակտիկական շրջանառության տրամագիծը (Dt) - նավը առաջին 180°-ով թեքվելուց հետո վերադարձի գծերի միջև նորմալ հեռավորությունը: Որոշվում է ղեկի 15° և 25° անկյուններում:
Կայուն վիճակի շրջանառության տրամագիծը (Dset) այն շրջանագծի տրամագիծն է, որի երկայնքով նավի զանգվածի կենտրոնը շարժվում է այն բանից հետո, երբ անկյունային արագությունը և շրջանառության վրա պտտվելը դառնում է հաստատուն, սովորաբար նավի 180° շրջվելուց հետո:
2. Ընդլայնում (l1) - հեռավորությունը, որով նավի ծանրության կենտրոնը տեղաշարժվում է սկզբնական ընթացքի ուղղությամբ՝ շրջանառության սկզբի կետից մինչև նավի ընթացքի 90 ° փոփոխությանը համապատասխան կետ:
3. Առջևի տեղաշարժը (l2) 90°-ով նավի շրջադարձի պահին նավի սկզբնական ուղղությունից մինչև ծանրության կենտրոնի դիրքն է.
4. Հակադարձ տեղաշարժ (l3) - ամենամեծ հեռավորությունը, որով նավի ծանրության կենտրոնը տեղաշարժվում է սկզբնական ընթացքի գծից շրջադարձին հակառակ ուղղությամբ:
Շրջանառության տարրերի արժեքը՝ արտահայտված Դսետի շրջանառության տրամագծի կոտորակներով, գտնվում է համեմատաբար նեղ սահմաններում և տարբեր տիպի նավերի համար փոխվում է հետևյալ կերպ.
Dt = (0.9 ± 1.2) × Dset;
l1 = (0.6 ± 1.3) × Dset;
l2 = (0.25 ± 0.5) × Dset;
l3 = (0 ± 0.1) × Dset
Ծովային փոխադրման նավերի համար Դսետը 4-6 նավի երկարություն է: Այս տարրերից բացի, շրջանառության բնութագրերը ներառում են.
- կայուն շրջանառության ժամանակահատվածը.
T-ն նավի 360° պտտման ժամանակն է;
- կայուն շրջանառության վրա նավի պտտման անկյունային արագություն.
ω = 2π / Տ.
5% սխալով կարելի է ենթադրել, որ 60 °-ով պտտվելիս նավերի շրջանառության մեջ գտնվող տրանսպորտային նավերի արագությունը կազմում է 73%, բնօրինակի 180 ° - 58% -ը:
Ավելի հարմար է մանևրելու ընթացքում շրջանառության տարրերն արտահայտել առանց հարթության՝ կորպուսի երկարությամբ. այս ձևով ավելի հեշտ է համեմատել տարբեր անոթների շարժունությունը: Որքան փոքր է չափազուրկ քանակությունը, այնքան ավելի լավ է շարժունությունը: Պայմանական տրանսպորտային նավի շրջանառության տարրերը ղեկի տվյալ անկյան համար գործնականում անկախ են շարժիչի կայուն վիճակում սկզբնական արագությունից: Եթե ​​ղեկը տեղափոխելիս պտուտակի արագությունը մեծացվի, նավը կկատարի ավելի կտրուկ շրջադարձ, քան հիմնական շարժիչի անփոփոխ ռեժիմում:
Շրջանառություն կատարելիս հնարավոր է որոշել դրա տարրերը, եթե նավի դիրքի հաջորդական որոշումները կատարվում են որոշ ուղենիշների միջոցով կարճ ժամանակային ընդմիջումներով (15-30 վրկ.): Յուրաքանչյուր դիտարկման ժամանակ գրանցվում են չափված նավիգացիոն պարամետրերը և նավի ուղղությունը: Կետերը դնելով պլանշետի վրա և միացնելով դրանք հարթ կորով՝ ստանում են նավի հետագիծը, որից ընդունված մասշտաբով հանվում են շրջանառության տարրերը։ Նավի դիրքը կարելի է ձեռք բերել ազատ լողացող ուղենիշի կրողից և միջակայքից, ինչպիսին է լաստանավը: Այս մեթոդով անհայտ հոսանքի ազդեցությունը ավտոմատ կերպով բացառվում է, և հատուկ պոլիգոն չի պահանջվում: