Геометрични характеристики на циркулацията. Съдова циркулация

тираж наречена описаната траекторияDH кораб, когато се движи с рул, отклонен под постоянен ъгъл. Циркулацията се характеризира с линейни и ъглови скорости, радиус на кривината и ъгъл на дрейфа. Ъгълът между вектора на линейната скорост на кораба иDP Нареченъгъл на дрейфа . Тези характеристики не остават постоянни по време на маневрата.

Прието е циркулацията да се разделя на три периода: маневрена, еволюционна и установена.

Първи период (маневрено) - периодът, през който кормилото се измества под определен ъгъл. От момента, в който започне смяната на руля, корабът започва да се движи в посока, обратна на смяната на руля, и в същото време под въздействието на сили Y стр иY стр " започва да се върти по посока на преместването на руля. През този период траекториятаDH съдът от права линия се превръща в криволинейна с център на кривина от страната, противоположна на страната на зидарията на кормилото; има намаляване на скоростта на плавателния съд.

Втори период (еволюционен) - периодът, започващ от края на смяната на кормилото и продължаващ до момента, в който настъпи балансът на всички сили, действащи върху кораба, и ъгълът на дрейфа(β ) престава да расте и скоростта на кораба по траекторията също става постоянна. През този период силите на хидродинамично налягане върху корпуса на кораба се увеличават, ъгълът на дрейфа се увеличава, кривината на траекторията променя знака и центърът на кривината на траекторията се премества вътре в циркулацията. Скоростта на кораба по траекторията, която започна да пада по време на периода на маневриране, продължава да намалява. Радиусът на траекторията в еволюционния период е променлива.

Трети период (постоянен) - периодът, започващ в края на еволюционния период, се характеризира с баланса на силите, действащи върху кораба: тяга на витлото, хидродинамични сили върху кормилото и корпуса, центробежна сила. CG траекторията на кораба се превръща в траектория на правилен кръг или близо до него.

Циркулационни елементи

Геометрично траекторията на циркулацията се характеризира със следните елементи:

Направи - установен циркулационен диаметър - разстоянието между диаметралните равнини на плавателния съд при два последователни курса, които се различават на 180º при равномерно движение;

д ° С - тактически диаметър на циркулацията - разстояние между позициитеDP съд преди началото на завоя и по време на промяна на курса на 180º;

л 1 - напред (походка) - ра
разстояние между позициитеDH корабът преди да влезе в движение до точката на движение, в която посоката на кораба се променя с 90º;

л 2 - изместване напред - разстояние от първоначалната позицияDH на кораба до неговото положение след завъртане на 90º, измерено по нормалата към първоначалната посока на движение на кораба;

л 3 - обратно отклонение - най-голямата денивелацияDH кораб в резултат на дрейф в посока, обратна на страната на руля (обратното изместване обикновено не надвишава ширината на корабаAT , а на някои кораби напълно отсъства);

T ° С - период на обръщение - време за обръщане на съда на 360º.

Характеристиките на циркулацията, изброени по-горе за средни морски транспортни кораби с пълно кормило на борда, могат да бъдат изразени в части от дължината на кораба и чрез диаметъра на постоянната циркулация чрез следните отношения:

Do = (3 ÷ 6)L ; Dc = (0,9 ÷ 1,2)D при ; л 1 = (0,6 ÷ 1,2)Do ;

л 2 = (0,5 ÷ 0,6)D относно ; л 3 = (0,05 ÷ 0,1)D относно ; T ° С = πD относно /В ° С .

Обикновено стойностите д относно ; д ° С ; л 1 ; л 2 ; л 3 изразено в относителни стойности (разделено на дължината на съдаЛ ) - по-лесно е да се сравнява пъргавината на различните кораби. Колкото по-малко е безразмерното съотношение, толкова по-добра е гъвкавостта.

Скоростта на обръщане за кораби с голям тонаж се намалява при завъртане на 90º с руля на борда≈ на⅓ , а при завъртане на 180º - два пъти.

За произволна дължина su
долна точка"а » ъгълът на дрейфа се определя от добре известните тригонометрични формули:

къдетол а - точково разстояниеа » отDH (в носа - "+ »; в кърмата - "- »).

Трябва да се отбележат и следните разпоредби:

а) началната скорост оказва влияние не толкова върхуд относно колко за нейното време и напредък; и само високоскоростните кораби показват някои променид относно към голямата страна;

б) когато корабът влезе в траекторията на движение, той придобива крен от външната страна, чиято стойност според правилата на регистъра не трябва да надвишава 12º;

в) ако по време на циркулация се увеличи броят на оборотитеDG , тогава корабът ще направи по-стръмен завой;

г) при извършване на циркулация в тесни условия трябва да се има предвид, че кърмата и носът на кораба описват ивица със значителна ширина, която става съизмерима с ширината на фарватера.

Безопасното завиване е осигурено, ако ширината на лентата в метри е:

къдетоР c.sr. - средният радиус на кривина на циркулацията в участъка от началния до хода се промени с 90º;

β к - ъгълът на промяна на курса на кораба;

β - ъгъл на дрейфа.

Ъгълът на въртене при постоянна циркулация може да се определи по формулата на Г. А. Фирсов:

(в градуси)

където V 0 - скорост на плавателния съд по прав курс (в m/s);

ч - начална напречна метацентрична височина (m);

Л - дължина на съда (m);

z ж - ордината DHсъд;

д - средното газене на кораба.

ТАБЛИЦА НА МАНЕВРИЙНИТЕ ЕЛЕМЕНТИ

Маневрените елементи на кораба първоначално се определят, когатовода и натурни изпитания за две водоизмествания – съд #000000">с пълен товар и празен. Въз основа на проведени тестовеи допълнителни изчисления съставляват информация за маневрените елементи на кораба(Резолюция на ММО № A.601(15)„Изисквания за показване на информация за маневриране на кораби“) . Информацията има две части:таблица с маневрени елементи, поставена на ходовия мосттиково дърво; допълнителна информация, съобразена със спецификата на товакораб и динамиката на влиянието на различните фактори върху маневриранетокачество на кораба при различни условия на плаване.

За определяне на маневрените елементи могат да се използватвсякакви пълномащабни и пълномащабни изчислителни методи, които осигуряват точникрайни резултати в рамките на ± 10% от измерената стойностнас. Полевите тестове се провеждат при благоприятни метеорологични условия: вятър до 4 бала, вълнение до 3 бала, достатъчна дълбочинабине и без забележим поток.

Таблицата на маневрените елементи включва инерционнихарактеристики на кораба, елементи на гъвкавост, промяна на газенетосъдове, елементи на задвижване, елементи на маневра за спасяване на хорака, който падна зад борда

Инерционните характеристики са представени под формата на линейниграфики, построени върху постоянна скала от разстояния и иматкоито мащабират стойностите на времето и скоростта. Спирачен път отпредот тях ходовете до "Стоп" са ограничени от момента на загуба на контролируемскорост на кораба или крайна скорост, равна на 20% от първоначалната. На графиката-kah показва със стрелка най-вероятната страна на отклонениетосъд от първоначалния път в процеса на забавяне.

Информацията за ловкостта е дадена под формата на графика иблиц. Графиката на циркулацията отразява позицията на съда през 30 °по траекторията надясно и наляво с позицията на руля "на борда" и "нанаполовина на борда“. Подобна информация е представена в табличен вид, но на всеки 10 ° промяна на първоначалния курс в диапазонане 0-90°, за всеки 30° - в диапазона 90-180°, за всеки 90° - вдиапазон 180-360°. В долната част на таблицата има данни занай-голям диаметър на циркулация.

Задвижващите елементи са отразени под формата на графична зависимостскоростта на кораба върху скоростта на витлото и допълванетотаблица, където за всяка стойност на постоянна скорост е посочен часътскорост на въртене на витлото.

Увеличаването на газенето на кораба се взема предвид при наклон и потъване, когато корабът се движи на ограничена дълбочина с определена скорост.ръст.

Елементи на маневрата за спасяване на човек, паднал зад борда,
шрифт> извършете приемането на координати от дясната или лявата страна. В инфо-mation показват следните данни за извършване на правилната маневра: ъгълът на завой от първоначалния курс; оперативно времепреместване на кормилото на противоположната страна, влизане в контракурса идо началната точка на маневрата; действия на навигатора на всеки етапеволюция.

AT

всички разстояния в информацията за маневрените елементи са изминатиdyat в кабели, време - в минути, скорост - във възли.

Допълнителна информация може да включваly, като се вземат предвид специфичните особености на конкретни видовекораби, информация за влиянието на различни фактори върху маневрените данни на кораба и др.

Таблицата на маневрените елементи е оперативен минимум от данни, задължителен за всеки кораб, който може да бъде допълван по преценка на капитана на кораба или морската служба.

Таблицата трябва да включва:

Инерционни характеристики.

(PPKh - стоп; PMPH - стоп; SPKh - стоп; MPKh - стоп; PPKh - PZKH; PMPKh - PZKh; SPKh - PZKh; MPKh - PZKh; ускорение от позиция "стоп" до пълна скорост напред).

Инерционните характеристики са представени под формата на графики, изградени на постоянна скала на разстояние и имащи скала на стойностите на времето и скоростта.

Спирачният път от преден ход до спиране се ограничава от момента на загуба на контрол над кораба или от крайна скорост, равна на 20 % от пълната скорост, което от двете е по-голямо.

Над графиките на инерционния и спирачния път са посочени възможната посока (стрелка) и големината (в kbt) на страничното отклонение на кораба от линията на първоначалния път и промяната на курса в края на маневрата (в градуси). Изброените характеристики са представени за две водоизмествания на кораба - в товар и в баласт.

Елементи на ловкост.

Под формата на графика и таблица с циркулацията на FPV към десния и левия борд в товара и в баласта с позицията на кормилото "на борда" (35 градуса) и "полуборда" (15 - 20 градуса).

Информацията трябва да съдържа времеви интервали за всеки 10 градуса, в диапазона на промяна на първоначалния курс 0 - 90 градуса (на графиката е достатъчно след 30 градуса), за всеки 30 градуса в диапазона 90 - 180 градуса, за на всеки 90 градуса в диапазона 180 - 360 градуса; най-големият диаметър на циркулацията; напредване на съда по линията на първоначалния ход и изместване по нормалата към него; начална, междинна (90 градуса) и крайна скорост; ъгъл на дрейфа на кораба при завой.

Елементи на движение. (В товар и баласт).

Зависимост на скоростта на кораба от оборотите на витлото (позиция VRSh) под формата на графика и таблица на постоянен интервал в обороти. На графиките зоната на критичната скорост е маркирана с условен знак (цвят).

Промяна в газенето на кораба под влияние на крен и слягане.

Ляво: 0,75 см; margin-bottom: 0cm" class="western" align="justify"> Елементи на маневра за спасяване на човек, паднал зад борда. (За дясната и лявата страна); ъгъл на завъртане от началния курс; оперативно време на преместване на кормилото на противоположната страна; излизане на контракурс и пристигане в началната точка на маневрата; подходящо действие(изхвърляне на кръга, даване на команда на кормчията, обявяване на тревога, наблюдение на падналите и кръга).

2 ОТПЪТУВАНЕ НА КОРАБ ЗА ЧУЖБИНА

п/п	Заглавие на документа
	Удостоверение за VMP (за пристанищен надзор в рибарско пристанище за риболовни кораби)
	Списъци на екипажа (заверени от капитана на пристанището)
	Обща декларация
	Товарна декларация
	Освобождаване от пристанище
	Помощ за валута
	Декларация за доставка на кораб
	Копие от застраховката на екипажа
	Декларация за вещите на екипажа
	Входяща обща декларация с митническа маркировка
	Товарна декларация с печат на митницата "освобождаване разрешено"

ОТПЪТИВАНЕ НА КОРАБА ДО КРЕБА

ИДВАЩ ОТ ГРАНИЦАТА

	списък на екипажа
	Заявление за прием
	Обща декларация
	Товарна декларация
	Помощ за валута
	Декларация за запасите на кораба
	Карго манифест
	Декларация за вещите на екипажа
	Информация за товара за пристанищен надзор

ИДВАЩ ОТ КАБОТАЖ

корабни документи

Издадено от капитана на пристанището

Удостоверение за право на плаване под държавния флаг на Русия

Сертификат за собственост на плавателния съд (постоянен)

Сертификат за минимален екипаж

Удостоверение за гражданска отговорност за щети от замърсяване с нефт

Корабни документи, издадени от органа за технически надзор:

Пътнически сертификат

Разрешение за право на ползване на корабна радиостанция

Сертификат за безопасност на товарен кораб чрез радиотелеграфия

Сертификат за товарна линия (най-долния надводен борд)

Регионален сертификат за товар

Корабни документи, изисквани от международните конвенции.

Сертификат за безопасност на пътническия кораб

Сертификат за безопасност на конструкцията на товарен кораб

Сертификат за оборудване за безопасност и доставка на товарен кораб

Сертификат за безопасност, товарен кораб по радиотелеграфия

Сертификат за безопасност на товарен кораб по радиотелефония

Сертификат за теглене

Сертификат за безопасност на ядрен пътнически кораб(ядрен пътнически кораб) иСертификат за безопасност на ядрен товарен кораб [имейл защитен]уебсайт

Криволинейната траектория на центъра на тежестта G, когато кормилото е изместено под определен ъгъл и се задържа в това положение, се нарича тираж

Има 4 периода на циркулация:

Предварителен период- времето от момента на подаване на командата към рулевия до началото на смяната на руля.
Маневрен период на циркулация- определя се от началото и края на смяната на руля. тези. съвпада по време с продължителността на смяната на руля.
Еволюционен период на обръщение- започва от момента на завършване на смяната на кормилото и завършва, когато елементите на движение придобият постоянен характер.
Уреден период на обръщение- започва от момента на преместване на центъра на тежестта по затворена права линия, при непроменено положение на волана.

Елементи на движението на съда по циркулацията: dt - тактически диаметър на циркулацията; Dc - диаметър на стационарната циркулация; l 1 - напредък - разстоянието между позициите на центъра на тежестта на кораба в началния момент на циркулация и след завъртане на 90 °: l 2 - обратно изместване; l 3 - изместване напред - разстоянието от линията на първоначалния курс до центъра на тежестта на съда след завъртане на 90 °. Дрифт под ъгъл B

В началния, еволюционен период на циркулация, хидродинамична сила действа върху перото на кормилото, изтеглено от DP, чийто един от компонентите е насочен перпендикулярно на DP, и предизвиква дрейф на кораба. Под действието на ограничителя на витлото и страничната сила корабът се движи напред и се измества в посока, обратна на изместването на руля. Следователно, заедно с дрейфа, възниква обратно изместване на съда в посока, обратна на завоя. Траекторията на циркулация се изкривява в първия момент. Обратното изместване намалява с увеличаване на центробежната сила на инерцията, приложена към центъра на тежестта на кораба и насочена навън от завоя. Обратното изместване изважда кораба от външната страна на циркулацията. И въпреки че не надвишава половината от ширината на съда, трябва да се вземе предвид, особено когато се правят остри завои в тяснота.

По време на периода на постоянна циркулация моментите на силите, действащи върху кормилото и корпуса на кораба, се балансират и корабът се движи в кръг. Нарушение на параметрите на движение на кораба може да възникне при промяна на ъгъла на кормилото, промяна на скоростта на кораба или под въздействието на външни сили.

Основните елементи на циркулацията на кораба са диаметър и период. Диаметърът на циркулацията характеризира гъвкавостта на съда. Има тактически диаметър на циркулация Dt и диаметър на постоянна циркулация Dc.

Диаметърът на тактическата циркулация Dt е разстоянието между първоначалния ход на кораба и след завъртането му на 180 ° и е 4-6 дължини на морски транспортни кораби.

Диаметърът на стационарната циркулация Dц е диаметърът на окръжността, по която се движи центърът на тежестта на кораба по време на стационарната циркулация. Диаметърът на тактическата циркулация е около 10% по-голям от диаметъра на постоянната циркулация.

Диаметърът на циркулацията зависи от много фактори: дължина, ширина, газене, товарене, скорост на кораба, диферент, крен, страна и ъгъл на полагане, брой витла и кормила и др.

При циркулация. DP на кораба не съвпада с допирателната към криволинейната траектория на центъра на тежестта. В резултат на това се образува ъгъл на дрейфа P. Носът на кораба се измества вътре в кривата на циркулацията, а кърмата се измества навън. С увеличаване на скоростта ъгълът на дрейфа се увеличава и обратно. Поради наличието на ъгъл на дрейфа, плавателният съд в циркулация заема ивица вода, по-голяма от собствения му размер. Това трябва да се вземе предвид от навигаторите при маневриране и отклонение в тесни навигационни условия.

Следващият елемент, който характеризира пъргавината на кораба, е периодът на циркулация. Това е времето, необходимо на кораба да се обърне на 360°. Зависи от скоростта на плавателния съд и ъгъла на руля. С увеличаване на скоростта и ъгъла на кормилото периодът на циркулация намалява. При изместване на кормилото в началния момент плавателният съд се търкаля по посока на завоя. Той изчезва в началото на движението по циркулацията и с по-нататъшно движение корабът получава ролка в обратна посока на завоя. Това се обяснява с факта, че първоначално корабът се влияе от кренящия момент M "kr, произтичащ от силата P - налягането на водата върху перото на руля и силата R на страничното съпротивление. Докато корабът се върти по-нататък, центробежният силата на инерцията K, приложена към центъра на тежестта на кораба ( G) и насочена към външната страна на завоя, и силата на странично съпротивление R. Тези две сили образуват момент M "cr, много по-голям от M" cr, който търкаля кораб на борда, противоположно на изместения рул (противоположната страна на завоя).

Ако перото на руля се отстрани от централната равнина (DP) на кораба, тогава корабът ще се движи по извита траектория. Тази траектория, описана от центъра на тежестта на кораба, се нарича тираж.

Има четири периода на циркулация: предварителна, маневрена, еволюционна и постоянна циркулация.

Предварителен период - времето от момента на подаване на командата на рулевия до началото на смяната на руля.

Периодът на маневриране е времето от момента, в който започва смяната на кормилото, до момента, в който завършва.

Еволюционният период е времето от края на смяната на руля до момента, в който елементите на движението придобиват постоянен характер.

Периодът на постоянна циркулация е от момента, в който центърът на тежестта на кораба се движи по затворена крива.

В началния, еволюционен период на циркулация, хидродинамична сила действа върху перото на кормилото, изтеглено от DP, един от компонентите на който е насочен перпендикулярно на DP, и причинява корабен дрейф.Под действието на ограничителя на витлото и страничната сила корабът се движи напред и се измества в посока, обратна на изместването на руля. Следователно, заедно с дрейфа, възниква обратно изместване на съда в посока, обратна на завоя. Траекторията на циркулация се изкривява в първия момент. Обратното изместване намалява с увеличаване на центробежната сила на инерцията, приложена към центъра на тежестта на кораба и насочена навън от завоя. Обратното изместване изважда кораба от външната страна на циркулацията. И въпреки че не надвишава половината от ширината на съда, трябва да се вземе предвид, особено когато се правят остри завои в тяснота.

Тактически циркулационен диаметър Dt -това е разстоянието между първоначалния ход на кораба и след завъртането му на 180 ° и е 4-6 дължини на морски транспортни кораби.

Диаметър на циркулация в стационарно състояние Dc -е диаметърът на окръжността, по която се движи центърът на тежестта на кораба по време на постоянна циркулация.

Диаметърът на тактическата циркулация е около 10% по-голям от диаметъра на постоянната циркулация.

Следващият елемент, който характеризира пъргавината на плавателния съд е период на обръщение.Това е времето, необходимо на кораба да се обърне на 360°. Зависи от скоростта на плавателния съд и ъгъла на руля. С увеличаване на скоростта и ъгъла на кормилото периодът на циркулация намалява. При изместване на кормилото в началния момент плавателният съд се търкаля по посока на завоя. Той изчезва в началото на движението по циркулацията и с по-нататъшно движение корабът получава ролка в обратна посока на завоя. Това се дължи на факта, че първоначално върху кораба действа кренилният момент M "cr,произтичащи от сила R -налягане на водата върху перото на кормилото и сила Рстранично съпротивление (фиг. 164). При по-нататъшно завъртане на съда върху него започва да действа центробежната сила на инерцията ДА СЕ,приложена към центъра на тежестта на кораба (G) и насочена към външната страна на завоя, и силата на странично съпротивление Р.Тези две сили формират момента M "cr,значително по-голям от M "kr, който търкаля кораба на борда срещу изместения рул (противоположната страна на завоя). Горното обяснение е опростено. В действителност разпределението на силите по време на завоя е по-сложно.

Действието на силите върху циркулацията

Дефиниция на циркулационни елементи

Определянето на елементите на циркулацията може да се извърши по много начини: с помощта на радар, фазова RNS, плаващи обекти, по трасета, по два хоризонтални ъгъла, по пеленг и вертикален ъгъл и др.

Циркулационните елементи се определят емпирично за основните режими на главния двигател (пълен, среден, малък, най-малък), при завиване през левия и десния борд, в баласт и при пълно натоварване.

Пъргавината на плавателния съд означава способността му да променя посоката на движение под въздействието на кормилото (органите за управление) и да се движи по траекторията на тази кривина. Движението на кораб с изместен рул по крива траектория се нарича тираж. (Различните точки от корпуса на кораба по време на циркулация се движат по различни траектории, следователно, освен ако не е посочено друго, траекторията на кораба - означава траекторията на неговия CG.)

При такова движение носът на кораба (фиг. 1) е насочен вътре в циркулацията, а ъгълът a0 между допирателната към траекторията на CG и диаметралната равнина (DP) се нарича ъгълдрейф върху циркулацията.

Центърът на кривината на този участък от траекторията се нарича център на циркулация (CC), а разстоянието от CC до CC (точка O) - радиус на циркулация.

На фиг. 1 показва, че различни точки по дължината на кораба се движат по траектории с различни радиуси на кривина с общ CC и имат различни ъгли на дрейфа. За точка, разположена в задния край, радиусът на циркулация и ъгълът на дрейфа са максимални. На DPкорабът има специална точка - завъртете стълб(RP), където ъгълът на дрейфа е равен на нула. Позицията на RP, определена от перпендикуляра, спуснат от CC към DP, се измества от CG по DP напред с приблизително 0,4 от дължината на кораба; големината на такова изместване на различните кораби варира в малки граници. За точки от DP, разположени на противоположните страни на SP, ъглите на дрейфа имат противоположни знаци. Ъгловата скорост на кораба в процеса на циркулация първо се увеличава бързо, достига максимум и след това, когато точката на приложение на силата Yo се измества към кърмата, тя леко намалява. Когато моментите на силите RuiYo се балансират взаимно, ъгловата скорост придобива постоянна стойност.

Циркулацията на кораба се разделя на три периода: маневриране, равно на времето за смяна на руля; еволюционен - от момента на завършване на смяната на кормилото до момента, в който линейните и ъглови скорости на кораба придобият стабилни стойности; установени - от края на еволюционния период и докато воланът остане в изместено положение. Елементите, които характеризират типичната циркулация са (фиг. 2):

Shift l1 - разстоянието, което CG на кораба изминава по посока на първоначалния курс от момента на изместване на руля до промяна на курса с 90°;

Водоизместване l2 е разстоянието от първоначалното положение на CG на кораба до неговото положение след завъртане на 90°, измерено по нормалата към първоначалната посока на движение на кораба;

Обратно изместване l3 - разстоянието, на което под въздействието на страничната сила на кормилото CG на кораба се измества от линията на първоначалния курс в посока, обратна на посоката на завиване;

Тактически циркулационен диаметър DT - най-късото разстояние между DP на кораба в началото на завоя и неговото положение в момента на промяна на курса с 180 °;

Диаметър на постоянна циркулация Dset - разстоянието между позициите на DP на кораба за два последователни курса, които се различават на 180 °, при равномерно движение.

Невъзможно е да се определи ясна граница между еволюционния период и установената циркулация, тъй като промяната в елементите на движението постепенно изчезва. Условно можем да приемем, че след завъртане на 160-180° движението придобива характер, близък до стационарния. По този начин практическото маневриране на кораба винаги се извършва в нестабилен режим.

По-удобно е циркулационните елементи по време на маневриране да се изразят в безразмерна форма - в дължини на корпуса:

в тази форма е по-лесно да се сравнява пъргавината на различните кораби. Колкото по-малко е безразмерното количество, толкова по-добра е гъвкавостта.

Циркулационните елементи на конвенционален транспортен съд за даден ъгъл на руля са практически независими от началната скорост в стационарно състояние на двигателя. Въпреки това, ако скоростта на витлото се увеличи при превключване на руля, корабът ще направи по-стръмен завой. , отколкото при непроменен режим на главния двигател (МЕ).

Приложени са два чертежа.

Фиг.1 Фиг.2

тиражнаричаме траекторията, описана от CG на кораба, когато се движи с отклонение на руля под постоянен ъгъл. Циркулацията се характеризира с линейни и ъглови скорости, радиус на кривината и ъгъл на дрейфа. Ъгълът между вектора на линейната скорост на съда и DP се нарича ъгъл на дрейфа. Тези характеристики не остават постоянни по време на маневрата.

Прието е циркулацията да се разделя на три периода: маневрена, еволюционна и установена.

период на маневра- периодът, през който кормилото се измества под определен ъгъл. От момента, в който започне смяната на руля, корабът започва да се движи в посока, обратна на смяната на руля, и в същото време започва да се върти в посоката на смяна на руля. През този период траекторията на движение на CG на кораба се превръща от права линия в криволинейна с център на кривината от страната, противоположна на страната на полагане на руля; има намаляване на скоростта на плавателния съд.

еволюционен период- периодът, започващ от края на смяната на кормилото и продължаващ до края на промяната на ъгъла на дрейфа, линейната и ъгловата скорост. Този период се характеризира с по-нататъшно намаляване на скоростта (до 30 - 50%), промяна на ролката към външната страна и рязко отстраняване на кърмата към външната страна.

Период на постоянна циркулация- периодът, започващ в края на еволюционния период, се характеризира с баланса на силите, действащи върху кораба: тяга на витлото, хидродинамични сили върху кормилото и корпуса, центробежна сила. CG траекторията на кораба се превръща в траектория на правилен кръг или близо до него.

Геометрично траекторията на циркулацията се характеризира със следните елементи:

Направи – установен циркулационен диаметър- разстоянието между диаметралните равнини на плавателния съд на два последователни курса, които се различават на 180 ° при постоянно движение;

Dc – тактически диаметър на циркулацията– разстоянието между позициите на ДП на кораба преди началото на завоя и в момента на промяна на курса на 180°;

l1 – повишениее разстоянието между позициите на CG на кораба преди влизане в циркулацията до точката на циркулация, при която курсът на кораба се променя с 90°;

l2 – пристрастие напреде разстоянието от първоначалното положение на CG на кораба до неговото положение след завъртане на 90°, измерено по нормалата към началната посока на движение на кораба;

l3 – обратно отклонение- най-голямото изместване на CG на кораба в резултат на дрейф в посока, обратна на страната на руля (обратното изместване обикновено не надвишава ширината на кораба B, а на някои кораби напълно липсва);

Tc–период на обръщениее времето за обръщане на плавателния съд на 360°.

Ориз. 1.8. Траектория на плавателния съд при циркулация

Do = (3 ÷ 6)L; Dc \u003d (0,9 ÷ 1,2) Dy; l1 = (0,6 ÷ 1,2) Do;

l2 = (0,5 ÷ 0,6)Do; l3 = (0,05 ÷ 0,1)Do; Tc = πDо/Vc.

Обикновено стойностите правя; Dc; l1; l2; l3изразено в относителни стойности (разделено на дължината на съда Л) - по-лесно е да се сравнява пъргавината на различните кораби. Колкото по-малко е безразмерното съотношение, толкова по-добра е гъвкавостта.

Скоростта на завъртане на корабите с голям тонаж се намалява с 30% с руля на борда и с коефициент 2 при завъртане на 180°.

Трябва да се отбележат и следните разпоредби:

а) началната скорост оказва влияние не толкова върху Направи, колко за нейното време и разширение, а се забелязват само високоскоростни съдове Направикъм голямата страна;

б) когато корабът навлезе в траекторията на движение, той придобива наклон от външната страна, чиято стойност според правилата на регистъра не трябва да надвишава 12 °;

в) ако по време на циркулацията се увеличи броят на оборотите на главния двигател, корабът ще направи по-стръмен завой;

Пъргавината на плавателния съд е способността да променя посоката на движение под въздействието на кормилото (органите за управление) и да се движи по траекторията на дадена кривина. Движението на кораб с изместен рул по извита траектория се нарича циркулация.
Циркулацията на кораба е разделена на три периода:
- маневрен, равен на времето за смяна на руля;
- еволюционен - от момента на завършване на смяната на кормилото до момента, в който линейната и ъгловата скорост на кораба придобият стабилни стойности;
- установени - от края на еволюционния период и докато воланът остане в изместено положение.
Невъзможно е да се определи ясна граница между еволюционния период и установената циркулация, тъй като промяната в елементите на движение изчезва постепенно. Условно може да се счита, че след завъртане на 160–180° движението придобива характер, близък до стационарния. По този начин практическото маневриране на кораба винаги се извършва в нестабилен режим.
Траекторията на криволинейното движение на центъра на тежестта на кораба, т.е. неговата циркулация, се характеризира със следните елементи (фиг. 1):

1. Диаметър на циркулация - основната характеристика на пъргавината на кораба (съда). Правете разлика между диаметъра на тактическата циркулация и диаметъра на постоянната циркулация. Стойността на диаметъра на циркулацията зависи от съотношението на дължината към ширината, площта на кормилото и ъгъла на неговото изместване, както и скоростта на кораба и липсата на влияние на външни сили като вятър, вълни и течения. Диаметърът на циркулацията се измерва в метри, дължина на кабела или корпуса на кораба (средно варира от 4 до 8 дължини на корпуса).
Тактически циркулационен диаметър (Dt) - разстоянието по нормалата между линиите на обратните курсове, след като корабът е завъртял първите 180°. Определя се при ъгли на руля от 15° и 25°.
Стационарен циркулационен диаметър (Dset) е диаметърът на окръжността, по която се движи центърът на масата на кораба, след като ъгловата скорост и въртенето на циркулацията станат постоянни, обикновено след като корабът се е обърнал на 180°.
2. Разширение (l1) - разстоянието, с което центърът на тежестта на кораба се измества по посока на първоначалния курс от точката на началото на циркулацията до точката, съответстваща на промяна в курса на кораба с 90 °.
3. Водоизместимост (l2) е разстоянието от началния курс на кораба до положението на центъра на тежестта в момента на завиване на кораба с 90°;
4. Обратно изместване (l3) - най-голямото разстояние, на което центърът на тежестта на кораба се измества от линията на първоначалния курс в посока, обратна на завоя.
Стойностите на циркулационните елементи, изразени в части от циркулационния диаметър Dset, са в относително тесни граници и за кораби от различни типове се променят, както следва:
Dt = (0,9 ± 1,2) × Dset;
l1 = (0,6 ± 1,3) × Dset;
l2 = (0,25 ± 0,5) × Dset;
l3 = (0 ± 0,1) × Dset
За морски транспортни кораби Dset е 4-6 дължини на кораба. В допълнение към тези елементи характеристиките на циркулацията включват:
- периодът на постоянна циркулация:
T е времето за обръщане на съда на 360°;
- ъглова скорост на въртене на съда при постоянна циркулация:
ω = 2π / T.
С грешка от 5% може да се приеме, че скоростта на транспортните кораби в движение с рул на борда при завъртане на 60 ° е 73%, на 180 ° - 58% от оригинала.
По-удобно е да се изразят циркулационните елементи по време на маневриране в безразмерна форма - в дължини на корпуса: в тази форма е по-лесно да се сравнява пъргавината на различни плавателни съдове. Колкото по-малко е безразмерното количество, толкова по-добра е гъвкавостта. Циркулационните елементи на конвенционален транспортен съд за даден ъгъл на руля са практически независими от началната скорост в стационарно състояние на двигателя. Ако при преместване на кормилото се увеличи скоростта на витлото, корабът ще направи по-стръмен завой, отколкото при непроменен режим на главния двигател.
При извършване на циркулация е възможно да се определят нейните елементи, ако се извършват последователни определяния на местоположението на кораба с помощта на някои ориентири на кратки интервали от време (15-30 s.). В момента на всяко наблюдение се записват измерените навигационни параметри и посоката на кораба. Поставяйки точките върху таблета и свързвайки ги с гладка крива, те получават траекторията на съда, от който се отстраняват циркулационните елементи в приетата скала. Позицията на кораба може да се получи от пеленгата и обхвата на свободно плаващ ориентир, като например сал. С този метод автоматично се изключва влиянието на неизвестен ток и не се изисква специален полигон.

Всичко за тунинг на автомобили

Геометрични характеристики на циркулацията. Съдова циркулация

ТАБЛИЦА НА МАНЕВРИЙНИТЕ ЕЛЕМЕНТИ

Има 4 периода на циркулация: